本实用新型涉及一种用于氧化铝多晶锭出埚转移的装置。
背景技术：
氧化铝多晶锭在制备时是将高纯氧化铝微粉倒入冷坩埚内，通过加热形成熔融液体，然后经冷却凝固得到多晶锭。冷坩埚内的多晶锭需要从冷坩埚中取出转移，然后经磨削、切片、研磨、抛光等工序制成最终产品。目前，在一些厂房中还是主要依靠人工搬运将冷坩埚先卸下，然后再将冷坩埚转移到指定位置并通过人工将冷坩埚翻转，将冷坩埚内的晶锭倒出，费时费力。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种方便转运、实现机械化翻转晶锭埚、降低劳动强度的用于氧化铝多晶锭出埚转移的装置，解决了现有技术中存在的问题。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种用于氧化铝多晶锭出埚转移的装置，包括：
移动车架；
设于移动车架前侧的升降单元，所述升降单元用于抬升晶锭埚；
设于升降单元上方的翻转单元，所述翻转单元接收升降单元抬升的晶锭埚并将晶锭埚翻转180°；
所述翻转单元包括：
竖直设置的半圆筒壳，所述半圆筒壳的开放口朝向移动车架的前侧设置；
与半圆筒壳外侧壁相连的水平转轴，所述水平转轴的两端分别转动安装在设于移动车架两侧的两固定座上，并与驱动其绕轴线转动的第一驱动机构相连；
封堵于半圆筒壳顶部的挡板，所述挡板上开设有相互平行设置的插槽。
进一步的，所述挡板为圆形，插槽开口朝向移动车架前侧。
进一步的，其特征在于，所述升降单元包括：
升降架，升降架的左右两侧与移动车架两侧的固定座滑动抵接；
竖直设置的螺杆，所述螺杆螺纹穿过升降架，螺杆的下端与驱动其绕轴线转动的第二驱动机构相连。
进一步的，所述升降架包括向移动车架前侧伸出的水平叉板，两水平叉板通过横梁连接，所述螺杆螺纹穿过横梁。
进一步的，所述第一驱动机构为第一电机，第一电机的输出轴通过传动带与水平转轴的相连；所述第二驱动机构为第二电机，第二电机的输出轴与螺杆的一端相连。
进一步的，第一电机和第二电机由设于移动车架底部的电池供电。
本实用新型采用上述结构，具有以下优点：
通过升降单元将晶锭埚铲起，并向上抬升至翻转单元，翻转单元动作，使晶锭埚旋转180°，使晶锭埚的开口向下，即可将冷坩埚从晶锭外侧取下，然后再通过叉车将晶锭动移动车架顶部铲走即可，大大降低了传统方式需要人工翻转的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的俯视结构示意图；
图3为图1的右视结构示意图；
图4为升降单元将晶锭埚抬升至翻转单元时的状态示意图；
图5为翻转单元将晶锭埚进行180°翻转后的状态示意图。
图中，1、移动车架，2、半圆筒壳，3、水平转轴，4、固定座，5、挡板，61、水平叉板，62、横梁，7、螺杆，8、插槽，11、第一电机，12、传动带，13、第二电机，14、电池。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。
如图1-图3中所示，本实施例用于氧化铝多晶锭出埚转移的装置，包括：
移动车架1；
设于移动车架1前侧的升降单元，所述升降单元用于抬升晶锭埚；
设于升降单元上方的翻转单元，所述翻转单元接收升降单元抬升的晶锭埚并将晶锭埚翻转180°。
操作时，移动车架1向前行进，通过升降单元将晶锭埚铲起，并向上抬升至翻转单元，翻转单元动作，使晶锭埚旋转180°，使晶锭埚的开口向下，将晶锭倒出。
作为本实用新型的具体实施方式，翻转单元包括：
竖直设置的半圆筒壳2，所述半圆筒壳2的开放口朝向移动车架1的前侧设置，晶锭埚的圆周面贴到半圆筒壳2的内表面；
与半圆筒壳2外侧壁相连的水平转轴3，所述水平转轴3的两端分别转动安装在设于移动车架1两侧的两固定座4上，并与驱动其绕轴线转动的第一驱动机构相连；
封堵于半圆筒壳2顶部的挡板5，所述挡板5上开设有相互平行设置的插槽8。挡板5为圆形，插槽8开口朝向移动车架1前侧。
如图5中所示，显示的为晶锭埚旋转180°后，倒立在移动车架1顶部的状态示意图，虚线示出晶锭埚的部分轮廓。旋转到该状态后，即可将冷坩埚从晶锭外侧取下，然后再通过叉车将晶锭动移动车架顶部铲走即可，大大降低了传统方式需要人工翻转的劳动强度。挡板5上开设的插槽8是为了方便叉车的叉板插入，将晶锭顶起。相应的，移动车架在叉车叉板进入的方向应该没有阻挡。挡板5的厚度应与叉车叉板的厚度接近。而且，水平转轴3距离移动车架1顶部的距离应该不小于半圆筒壳2的高度，保证顺利进行180°翻转。
半圆筒壳2的前侧和下侧都为开放口，方便使晶锭埚进入到半圆筒壳内，并且在顶部挡板5的封堵下，保证晶锭埚在旋转过程中不会从半圆筒壳2内滑出。升降单元向上抬升晶锭埚时，应让晶锭埚的顶部抵到挡板5上。
作为本实用新型的具体实施方式，升降单元包括：
升降架，升降架的左右两侧与移动车架1两侧的固定座4滑动抵接；
竖直设置的螺杆7，所述螺杆7螺纹穿过升降架，螺杆7的下端与驱动其绕轴线转动的第二驱动机构相连。
在两侧固定座4的限位下，螺杆7转动将带动升降架上移，使晶锭埚抬升至翻转单元，进入半圆筒壳2。
作为本实用新型的具体实施方式，升降架包括向移动车架1前侧伸出的水平叉板61，两水平叉板61通过横梁62连接，螺杆7螺纹穿过横梁62。
如图4中所示，显示的为晶锭埚进入到半圆筒壳2内的状态，虚线示出晶锭埚的部分轮廓。
作为本实用新型的具体实施方式，第一驱动机构为第一电机11，第一电机11的输出轴通过传动带12与水平转轴3的相连；第二驱动机构为第二电机13，第二电机13的输出轴与螺杆7的一端相连；第一电机11和第二电机12由设于移动车架1底部的电池14供电。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。