一种新能源堆垛机载货台的丝杆提升机构的制作方法

本实用新型涉及仓储设施技术领域，具体为一种新能源堆垛机载货台的丝杆提升机构。

背景技术：

堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志，采用电力驱动方式的堆垛机称为新能源堆垛机，新能源堆垛机是通过载货台将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物并运送到巷道口，载货台可通过链条、丝杆、液压缸等方式进行升降，其中在使用丝杆进行升降的载货台中，由于丝杆长期带动载货台进行运动，使丝杆需要定期进行上油润滑保养，目前对丝杆的润滑保养通常使用人工上油的方式，费时费力，鉴于此，我们提出一种新能源堆垛机载货台的丝杆提升机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新能源堆垛机载货台的丝杆提升机构，以解决上述背景技术中提出的目前对丝杆的润滑保养通常使用人工上油的方式，费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新能源堆垛机载货台的丝杆提升机构，包括一对呈上下排布的滑动座，两个所述滑动座之间设置有呈空心状的立柱，所述立柱的内部安装有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有载物台，所述载物台上靠近所述立柱的侧端处设置有滑动块，靠近所述滑动块的所述载物台顶面处安装有润滑装置，所述润滑装置包括安装在所述载物台上的油箱、插入到所述油箱内部的滑动柱、搭接在所述滑动柱顶端的弹簧以及安装在所述油箱的顶面并套接在所述滑动柱顶端的顶套，所述油箱的内部开设有内腔，所述油箱的顶面上开设有与所述内腔相连通的顶口，所述油箱的底面上开设有与所述内腔相连通的底口，所述滑动柱的底端依次从所述顶口与所述底口中穿过，所述滑动柱的顶端设有顶板，所述顶套的底面处开设有用于套接所述顶板的底孔，所述顶套中安装有电磁铁。

优选的，所述丝杆的顶端安装有蜗轮，所述立柱的顶部安装有升降电机，所述升降电机的输出轴末端贯穿所述立柱的外壁并伸入所述立柱的内部，所述升降电机的输出轴末端安装有与所述蜗轮相啮合的蜗杆。

优选的，所述滑动块上开设有与所述丝杆上螺纹形状相适配的螺纹孔，使所述载物台通过所述滑动块与所述丝杆螺纹连接，所述滑动块套接在所述立柱的内部，所述滑动块与所述载物台之间紧密焊接有连接块，所述立柱的侧端开设有用于所述连接块运动的竖槽。

优选的，所述滑动块的顶面上开设有与所述滑动块上螺纹孔相连通的底槽。

优选的，所述顶口位于所述底口的正上方，所述顶口底端的孔口处安装有导向套，所述导向套与所述油箱紧密焊接。

优选的，所述顶板紧密焊接在所述滑动柱的顶端，所述滑动柱底端的外表面处设有密封层，所述滑动柱从所述导向套中穿过并与所述导向套滑动连接。

优选的，所述顶板呈圆板状结构，所述顶套与所述油箱紧密焊接，所述底孔为沉孔，所述底孔的内径大于所述顶板的外径，所述弹簧的外径小于所述顶板的外径，所述弹簧的底端与所述顶板的顶面贴合，所述弹簧的顶端与所述底孔的孔底相贴合，所述底孔的孔底处开设有用于安装所述电磁铁的安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该新能源堆垛机载货台的丝杆提升机构，通过设置在载物台上的润滑装置，使载物台在丝杆的作用下做升降运动时，润滑装置可对丝杆进行上油润滑工作，解决了目前对丝杆的润滑保养通常使用人工上油的方式，费时费力的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中载物台的结构示意图；

图3为本实用新型中润滑装置的结构示意图；

图4为本实用新型中滑动柱、弹簧以及顶套的结构示意图。

图中：1、滑动座；11、立柱；111、丝杆；112、蜗轮；12、升降电机；121、蜗杆；2、载物台；21、滑动块；211、连接块；212、底槽；3、润滑装置；31、油箱；311、内腔；312、顶口；313、导向套；314、底口；32、滑动柱；321、顶板；322、密封层；33、弹簧；34、顶套；341、底孔；342、安装孔；343、电磁铁；35、装油口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种新能源堆垛机载货台的丝杆提升机构，包括一对呈上下排布的滑动座1，两个滑动座1之间设置有呈空心状的立柱11，立柱11的内部安装有丝杆111，丝杆111上螺纹连接有载物台2，载物台2上靠近立柱11的侧端处设置有滑动块21，靠近滑动块21的载物台2顶面处安装有润滑装置3，润滑装置3包括安装在载物台2上的油箱31、插入到油箱31内部的滑动柱32、搭接在滑动柱32顶端的弹簧33以及安装在油箱31的顶面并套接在滑动柱32顶端的顶套34，油箱31的内部开设有内腔311，油箱31的顶面上开设有与内腔311相连通的顶口312，油箱31的底面上开设有与内腔311相连通的底口314，滑动柱32的底端依次从顶口312与底口314中穿过，滑动柱32的顶端设有顶板321，顶套34的底面处开设有用于套接顶板321的底孔341，顶套34中安装有电磁铁343。

本实施例中，丝杆111的顶底两端分别插在立柱11顶底两端的内壁上，使丝杆111与立柱11转动连接，丝杆111的顶端安装有蜗轮112，立柱11的顶部安装有升降电机12，升降电机12的输出轴末端贯穿立柱11的外壁并伸入立柱11的内部，升降电机12的输出轴末端安装有与蜗轮112相啮合的蜗杆121，使升降电机12与外界电源相连通时，升降电机12带动蜗杆121转动，由于蜗轮112与蜗杆121相啮合，使得蜗杆121转动时可带动蜗轮112转动，从而使丝杆111开始转动。

具体的，滑动块21上开设有与丝杆111上螺纹形状相适配的螺纹孔，使载物台2通过滑动块21与丝杆111螺纹连接，滑动块21套接在立柱11的内部，滑动块21与载物台2之间紧密焊接有连接块211，立柱11的侧端开设有用于连接块211运动的竖槽，当丝杆111转动时，在竖槽对连接块211的限位下，滑动块21沿丝杆111进行轴向的运动，从而达到载物台2进行升降运动。

值得说明的是，顶口312位于底口314的正上方，顶口312与底口314的形状相同并与滑动柱32的形状相适配，顶口312底端的孔口处安装有导向套313，导向套313与油箱31紧密焊接。

具体的，顶板321紧密焊接在滑动柱32的顶端，滑动柱32底端的外表面处设有密封层322，密封层322使用耐油性极好的丁晴橡胶制成，滑动柱32从导向套313中穿过并与导向套313滑动连接，滑动柱32的底端插入到底口314中。

进一步的，顶板321为铁质的圆板状结构，顶套34与油箱31紧密焊接，底孔341为沉孔，底孔341的内径大于顶板321的外径，弹簧33的外径小于顶板321的外径，弹簧33的底端与顶板321的顶面贴合，弹簧33的顶端与底孔341的孔底相贴合，底孔341的孔底处开设有用于安装电磁铁343的安装孔342，电磁铁343为圆柱体结构，电磁铁343的外径小于弹簧33的内径，使电磁铁343套接在弹簧33的内侧，在弹簧33的弹性作用下，顶板321的底面始终与油箱31的顶面行贴合，此时滑动柱32的底端插入到底口314中，此时滑动柱32上的密封层322与底口314的内壁紧密贴合，防止油箱31内润滑油的渗漏，当接通电磁铁343的电源时，电磁铁343通电并产生磁性以对铁质的顶板321进行吸取，使顶板321带动滑动柱32沿导向套313向上滑动，此时随着滑动柱32的向上运动，滑动柱32的底端从底口314中离开，使油箱31中的润滑油能通过底口314下流。

进一步的，滑动块21的顶面上开设有与滑动块21上螺纹孔相连通的底槽212，底槽212的槽底朝丝杆111方向呈逐渐向下的倾斜状，底槽212位于底口314的正下方，使得从底口314中流出的润滑油能在底槽212的作用下流向丝杆111，达到给丝杆111进行上油的目的。

此外，油箱31的顶部开设有用于加注润滑油的装油口35。

本实用新型的新能源堆垛机载货台的丝杆提升机构在使用时，首先接通电磁铁343的电源使电磁铁343通电并产生磁性以对铁质的顶板321进行吸取，使顶板321带动滑动柱32沿导向套313向上滑动，此时随着滑动柱32的向上运动，滑动柱32的底端从底口314中离开，使油箱31中的润滑油能通过底口314下流，然后下流的润滑油落在位于底口314下方的底槽212中并沿底槽212流向滑动块21上的螺纹孔中并与螺纹孔中的丝杆111相接触，最后将升降电机12与外界电源相连通使升降电机12带动蜗杆121转动，由于蜗轮112与蜗杆121相啮合，使得蜗杆121转动时可带动蜗轮112转动，从而使丝杆111开始转动，此时在丝杆111与滑动块21的螺纹连接下，滑动块21沿丝杆111开始做升降运动并可使润滑油将丝杆111的外表面均与地涂抹，达到给丝杆111进行上油的目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。