一种核桃自动分装装置的制作方法

本实用新型涉及一种分装装置，具体为一种核桃自动分装装置。

背景技术：

核桃含有人体必需的钙、磷、铁等多种微量元素和矿物质，以及胡萝卜素、核黄素等多种维生素，对人体有益，是深受老百姓喜爱的坚果类食品之一。

核桃在生产过程中需要进行分装，而现有分装装置的料斗大多缺乏防堵料机构，导致核桃在分装的时候可能出现堵料的情况，从而影响分装装置的使用寿命以及核桃的分装效率，并且现有分装装置的自动化强度大多较低，在对核桃进行分装的过程中仍然需要大量的人力，影响分装装置的实用性。因此我们对此做出改进，提出一种核桃自动分装装置。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种核桃自动分装装置，包括防护箱，所述防护箱的内部设置有控制器，所述防护箱的顶部固定连通有连接软管，所述连接软管的顶部固定连通有料斗，所述料斗的底部设置有防堵料机构，所述防堵料机构包括两个连接杆、两个连接管、两个弹簧和一个振动电机，两个所述连接杆的一端均与料斗固定连接，两个所述连接杆的另一端均与连接管活动套接，两个所述弹簧分别设置在两个连接杆的外表面，所述振动电机设置在料斗的正面；

所述连接软管的底端延伸至防护箱的内部且固定连通有控制阀，所述控制阀的底端固定连通有出料管，所述出料管的底端贯穿防护箱且延伸至防护箱底端的外部，所述防护箱的底部固定安装有位于出料管左侧的传感器，所述防护箱内腔底部的左侧固定连通有进料限位筒，所述防护箱的左侧放置有第二传送机，所述防护箱的右侧放置有第一传送机；

所述防护箱的底部固定安装有位于传感器下方的转料机构，所述转料机构由底板、转轴、从动轮、主动轮、伺服电机、转盘和放置槽组成，所述主动轮设置在伺服电机的输出轴上，所述从动轮设置在转轴的外表面上，所述从动轮与主动轮啮合连接，所述底板的一端与防护箱固定连接，所述底板的另一端与转轴的外表面转动连接，所述转盘设置在转轴的顶部，所述放置槽的数量为四个，四个所述放置槽均开设在转盘上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹簧位于连接管和料斗之间，所述弹簧的两端分别与料斗和连接管固定连接，所述连接管的底端与防护箱的顶部固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护箱左侧的内壁开设有第一进料口，所述进料限位筒的左侧面开设有第二进料口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板位于转盘的下方，且底板的形状为四分之三圆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二传送机、第一传送机和放置槽上均设置有分装筒，所述分装筒的大小和放置槽的直径相适配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述从动轮只有四分之一部分有齿牙，另外四分之三部分无齿牙。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制器的输出端分别与控制阀、第一传送机和第二传送机的输入端电性连接，所述控制器的输出端电性来呢及有驱动器，所述驱动器的输出端与伺服电机的输入端电性连接，所述控制器的输入端与传感器电性连接，所述控制器与外接电脑电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护箱的正面通过阻尼铰链铰接有防护门，所述防护门正面的右侧开设有与控制器相适配的透明视窗。

本实用新型的有益效果是：该种核桃自动分装装置，通过振动电机使料斗震动，同时料斗在连接杆、连接管和弹簧的配合下上下移动，从而使料斗内部放置的核桃处于运动状态，防止核桃堆积出现堵料的情况，通过设置控制阀能够实现核桃的定量分装，通过对控制阀的设置能够改变分装的量，整个分装过程由电脑和控制器进行控制，能够实现自动化，从而实现自动分装，降低工人的劳动强度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种核桃自动分装装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种核桃自动分装装置的正视结构示意图；

图3是本实用新型一种核桃自动分装装置的转盘的俯视结构示意图；

图4是本实用新型一种核桃自动分装装置的a处放大结构示意图；

图5是本实用新型一种核桃自动分装装置的系统流程结构示意图。

图中：1、防护箱；2、连接软管；3、料斗；4、连接杆；5、连接管；6、弹簧；7、振动电机；8、控制阀；9、出料管；10、控制器；11、第一传送机；12、第二传送机；13、分装筒；14、进料限位筒；15、底板；16、转轴；17、从动轮；18、主动轮；19、伺服电机；20、转盘；21、放置槽；22、传感器；23、防护门。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型一种核桃自动分装装置，包括防护箱1，防护箱1的内部设置有控制器10，防护箱1的顶部固定连通有连接软管2，连接软管2的顶部固定连通有料斗3，料斗3的底部设置有防堵料机构，防堵料机构包括两个连接杆4、两个连接管5、两个弹簧6和一个振动电机7，两个连接杆4的一端均与料斗3固定连接，两个连接杆4的另一端均与连接管5活动套接，两个弹簧6分别设置在两个连接杆4的外表面，振动电机7设置在料斗3的正面，振动电机7可适用的型号为hxj-01型震动电机，控制器10可适用的型号为s7-00型plc控制器；

连接软管2的底端延伸至防护箱1的内部且固定连通有控制阀8，控制阀8的底端固定连通有出料管9，出料管9的底端贯穿防护箱1且延伸至防护箱1底端的外部，防护箱1的底部固定安装有位于出料管9左侧的传感器22，防护箱1内腔底部的左侧固定连通有进料限位筒14，防护箱1的左侧放置有第二传送机12，防护箱1的右侧放置有第一传送机11，第一传送机11和第二传送机12可适用的型号均为hx100型皮带传送机，控制阀8可适用的型号为q941f-16p型控制阀，传感器22可适用的型号为pr12-4dn型传感器；

防护箱1的底部固定安装有位于传感器22下方的转料机构，转料机构由底板15、转轴16、从动轮17、主动轮18、伺服电机19、转盘20和放置槽21组成，主动轮18设置在伺服电机19的输出轴上，从动轮17设置在转轴16的外表面上，从动轮17与主动轮18啮合连接，底板15的一端与防护箱1固定连接，底板15的另一端与转轴16的外表面转动连接，转盘20设置在转轴16的顶部，放置槽21的数量为四个，四个放置槽21均开设在转盘20上，伺服电机19可适用的型号为xk60st型伺服电机。

其中，弹簧6位于连接管5和料斗3之间，弹簧6的两端分别与料斗3和连接管5固定连接，连接管5的底端与防护箱1的顶部固定连接，通过振动电机7使料斗3震动，同时料斗3在连接杆4、连接管5和弹簧6的配合下上下移动，从而使料斗3内部放置的核桃处于运动状态，防止核桃堆积出现堵料的情况。

其中，防护箱1左侧的内壁开设有第一进料口，进料限位筒14的左侧面开设有第二进料口，通过第一进料口和第二进料口的相互配合能够使分装筒13进入放置槽21上。

其中，底板15位于转盘20的下方，且底板15的形状为四分之三圆，底板15对分装筒13的底部进行支撑，防止分装筒13掉出，当分装筒13的底部与底板15分离时，分装筒13能够掉到第一传送机11上。

其中，第二传送机12、第一传送机11和放置槽21上均设置有分装筒13，分装筒13的大小和放置槽21的直径相适配，通过第一传送机11和第二传送机12能够完成分装筒13的输送，从而降低工人的劳动强度。

其中，从动轮17只有四分之一部分有齿牙，另外四分之三部分无齿牙，通过伺服电机19带动主动轮18和从动轮17转动，主动轮18和从动轮17每转动一圈，转盘20转动四分之一，从而实现转盘20的间歇运动，为核桃的分装提供时间。

其中，控制器10的输出端分别与控制阀8、第一传送机11和第二传送机12的输入端电性连接，控制器10的输出端电性来呢及有驱动器，驱动器的输出端与伺服电机19的输入端电性连接，控制器10的输入端与传感器22电性连接，控制器10与外接电脑电性连接，分装过程由电脑和控制器10进行控制，能够实现自动化，且能够使第一传送机11、第二传送机12、伺服电机19和控制阀8的配合紧密。

其中，防护箱1的正面通过阻尼铰链铰接有防护门23，防护门23正面的右侧开设有与控制器10相适配的透明视窗，防护门23能够对防护箱1内部的设备进行防护。

工作时，首先接通该分装装置的电源使该分装装置的各项用电器件通电，然后将需要分装的核桃倒入料斗3内，此时振动电机7带动料斗3震动，料斗3在连接杆4、连接管5、弹簧6和振动电机7的相互配合下上下移动，从而使料斗3内部放置的核桃处于运动状态，防止核桃堆积出现堵料的情况，第二传送机12将空的分装筒13通过防护箱1左侧的第一进料口和进料限位筒14左侧的第二进料口传输至进料限位筒14内，进入进料限位筒14内的分装筒13落到转盘20上的放置槽21内，底板15对分装筒13的底部进行支撑，防止分装筒13掉出，此时伺服电机19带动主动轮18和从动轮17转动，主动轮18和从动轮17每转动一圈，转盘20转动四分之一，此时装有分装筒13的放置槽21转到出料管9的正下方，此时传感器22检测到分装筒13并将信号传递给控制器10，此时控制器10将信号传递给控制阀8并使控制阀8打开，核桃由出料管9落入分装筒13内，装有核桃的分装筒13转到第一传送机11的正上方时，底板15与装有核桃的分装筒13的底部分离，装有核桃的分装筒13落到第一传送机11上，然后由第一传送机11传送走，整个分装过程由电脑和控制器10进行控制，能够实现自动化，且能够使第一传送机11、第二传送机12、伺服电机19和控制阀8的配合紧密。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。