塔吊设备的制作方法

本实用新型涉及塔吊
技术领域：
，特别涉及一种塔吊设备。
背景技术：
：高层建筑施工中，塔吊设备是必不可少的机械，用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。由于塔吊作用于高空环境中，塔吊在使用、维修和管理过程中成为塔吊施工的一个热点、难点，更是安全事故多发环节。塔吊设备在施工现场中，安全事故多发的原因主要是高空坠物，因此塔吊施工现场需要做安全防护，现有技术中一般是采用护栏的方式，将整个施工现场围合起来，防止行人或车辆进入，然而这种防护还存在安全盲区和盲点，防护施工人员在施工现场时，起不到安全防护作用。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提出一种塔吊设备，旨在解决现有塔吊设备的防护还存在安全盲区和盲点，安全性能不高的技术问题。为实现上述目的，本实用新型提出的塔吊设备，所述塔吊设备包括：塔身，所述塔身包括用于与地面连接的接地段以及与所述接地段连接且竖立于地面的竖立段；吊臂，所述吊臂转动连接于所述竖立段上，所述吊臂的自由端上设有起重吊钩；探测器，设置于所述塔身和/或吊臂上，用于探测目标检测物；投射件，设置于所述塔身上，所述投射件的投射口朝向所述起重吊钩下方，以向所述起重吊钩的下方投射光柱。可选地，所述塔吊设备还包括控制器，所述控制器分别与所述探测器和所述投射件连接，所述控制器用于在探测器检测到目标检测物时，开启所述投射件。可选地，所述塔身上设有转动组件，所述投射件通过所述转动组件装设于所述塔身，所述转动组件与所述控制器连接，所述控制器还用于在探测器探测到目标检测物时，控制所述转动组件转动，进而带动所述投射件转动，以改变所述投射件的投射方向。可选地，所述投射件包括至少两个发光体，每个所述发光体发出的光的颜色不同，所述控制器还用于开启不同的发光体。可选地，所述投射件包括多个投射口，每个所述投射口的投射角度不同，每个所述投射口上设有用于打开或关闭所述投射口的遮挡件，所述遮挡件与所述控制器连接，所述控制器还用于控制不同的遮挡件打开或关闭。可选地，所述投射件包括环形发光件，或者所述投射件的投射口包括环形投射口。可选地，所述塔身的竖立端上设有操控室，所述投射件和所述探测器均设置在所述操控室上。可选地，所述探测器包括摄像头、雷达传感器以及红外传感器中的至少一种。可选地，所述投射件为激光发射器。可选地，所述吊臂的自由端上还设有变幅小车，所述起重吊钩安装在所述变幅小车上，所述变幅小车上还装设有所述投射件。本实用新型技术方案至少有以下效果：1、在塔吊设备上设置探测器来探测目标检测物，如起重吊钩上的吊物，或者走近所述塔吊的人，在塔吊设备的塔身上设置投射件，用于向塔吊设备的吊臂下方区域投射光柱，探测器探测到目标检测物为吊物，则说明塔吊设备在工作，或者探测器探测到目标检测物为人，则说明塔吊设备附近有人靠近，通过投射件投射光柱以提示路人所在的位置为危险区域，起警示作用，提高塔吊设备施工现场的安全性能，且在探测到目标检测物时再开启投射件投射光柱，可以避免投射件长期开启，节省资源。2、投射件设置在塔身，投射的光柱朝向起重吊钩下方，光柱呈斜线投射，不受起重吊钩上的吊物遮挡影响，尤其是在吊物吊到一定高度后，正面投射光柱容易受到吊物的遮挡，而斜线投射的光柱，可以避免吊物遮挡。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型塔吊设备一实施例的结构示意图；图2为本实用新型塔吊设备中投射件与转动件连接的结构示意图；图3为本实用新型塔吊设备中投射件的外壳的部分结构示意图；图4为本实用新型塔吊设备另一实施例的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称10塔身20吊臂11接地段30探测器12竖立段40投射件50起重吊钩41外壳60转动件42投射口61连接端70变幅小车62驱动端63传动齿80操控室本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提出一种塔吊设备。参照图1至图3所示，所述塔吊设备包括塔身10、吊臂20、探测器30以及投射件40，其中，所述塔身10包括用于与地面连接的接地段11以及与所述接地段11连接且竖立于地面的竖立段12，所述接地段11用于埋设在地面上，以将所述竖立段12竖立于地面上，所述竖立段12的自由端远离所述接地段11。所述吊臂20转动连接于所述塔身10的竖立段12上，所述吊臂20可以绕与所述塔身10连接的位置转动，以调整吊臂20与地面的距离，改变吊臂20将物体吊起的高度，所述吊臂20的自由端上设有起重吊钩50，所述起重吊钩50用于吊钩物体。所述探测器30设置于所述塔身10和/或吊臂20上，用于探测目标检测物，本实施例中，所述探测器30可以设置在塔身10上，倾斜探测目标检测物，也可以设置在吊臂20上，正面竖直探测目标检测物，还可以在所述塔身10上设置一个所述探测器30，同时在所述吊臂20上设置所述探测器30，结合两个探测器30的探测信号，来确定是否开启投射件40，可提高探测准确率。其中，所述目标检测物可以为起重吊钩50上的物体，也可以为人物，如探测器30用于探测起重吊钩50上的物体特征信号，当探测到物体特征信号时，说明所述起重吊钩50上有物体时，塔吊设备在工作过程中，此时需要对所述起重吊钩50下方的危险区域进行危险警示，此时开启所述投射件40，以向所述起重吊钩50下方投射光柱，通过光柱警示危险，在塔吊设备吊物时，再开启警示，可防止投射件40一直开启，造成资源浪费；如探测器30用于探测人体特征信号，当所述探测器30探测到人体特征信号时，说明塔吊设备附近有人靠近，不管塔吊设备是否在工作，可能都会存在高空坠物，此时需要对人体进行危险提示，开启所述投射件40，以向所述起重吊钩50下方投射光柱，通过光柱提示人危险，在有人时提示，可以更确切的起到提示效果。可以理解的是，所述目标探测物还可以是其它物体，如动物等。可以理解的是，所述探测器30包括摄像头、雷达传感器以及红外传感器中的至少一种，摄像头基于图片或视频处理技术，可以识别所采集的图像或视频中的为物体或是人物；所述雷达传感器通过微波感应物体，雷达传感器的微波感应技术可以感应出所探测到的是人还是物；同样的，红外传感器基于红外线技术，可以探测出是人或是物体。在较佳实施例中，所述探测器30为摄像头，摄像头可以采集静态图片，也可以采集实时动态图片，采用摄像头探测物体，并结合智能ai技术对所探测的物体分析识别，如仪态识别，或安全帽识别等，可以更准确和快速的识别出物体，尤其是在建筑施工现场，塔吊设备较高，利用摄像头采集现场环境，且利用智能ai技术分析识别探测物，识别效果以及准确度高。可以理解的是，本实施例所述探测器30不限定于上述所述的传感器，其它可以探测到人或物体的传感器，均在本实施例所保护的范围。由于投射件40远小于吊物的大小，故而其投射的光柱的覆盖范围需要越来越大，才能覆盖危险区域，也即光柱一般会呈锥状。起重吊钩50在吊物过程中，越靠近投射件40，投射件40投射的光柱覆盖范围就越小，此时，投射件40投射的光柱会容易被吊物遮挡，导致起重吊钩50下方无投射光柱进行危险警示，本实施例所述投射件40设置于所述塔身10上，所述投射件40的投射口42朝向所述起重吊钩50下方，以向所述起重吊钩50的下方投射光柱。所述塔身10与吊臂20不在同一竖直平面上，所述投射件40向所述起重吊钩50下方投射时，所投射的光柱为斜光柱，所述起重吊钩50在吊物过程中，起重吊钩50上的吊物不会靠近投射件40，且吊物越高时，越不会遮挡所述投射件40投射的光柱，故可以有效的避免投射光柱被吊物遮挡的情况出现，改善光柱警示效果。其中，所述投射件40为激光发射器，所述激光发射器向起重吊钩50下方发射激光，以在所述起重吊钩50下方形成激光柱。可以理解的是，所述投射件40可以直接投射一光线，也可以投射环形光线，以在地面上形成环形光圈，所述环形光柱所围合的区域即危险区域，具体所述投射件40包括环形发光件，所述环形发光件所发出的光即为环形光柱。或者，所述投射件40的投射口42包括环形投射口42，投射件40的发光件发出光后，通过所述环形投射口42时，向外射出环形光柱，进而在地面上形成环形光圈。所述投射件40设置于所述塔身10上，具体可以设置在所述塔身10靠近与吊臂20连接的位置，便于从上往下形成投射光柱，或者，在所述塔身10的竖立端上设置的操控室80上，设置所述投射件40，而所述探测器30设置在所述塔身10上时，也可以设置在所述操控上上，如所述探测器30为摄像头时，所述探测器30可以直接采用操控室80上的监控摄像头。在本实用新型实施例中，在塔吊设备上设置探测器30来探测目标检测物，如起重吊钩50上的吊物，或者走近所述塔吊的人，在塔吊设备的塔身10上设置投射件40，用于向塔吊设备的吊臂20下方区域投射光柱，探测器30探测到目标检测物为吊物，则说明塔吊设备在工作，或者探测器30探测到目标检测物为人，则说明塔吊设备附近有人靠近，通过投射件40投射光柱以提示路人所在的位置为危险区域，起警示作用，且在探测到目标检测物时再开启投射件40投射光柱，可以避免投射件40长期开启，节省资源。另外，投射件40设置在塔身10，投射的光柱朝向起重吊钩50下方，光柱呈斜线投射，不受起重吊钩50上的吊物遮挡影响，尤其是在吊物吊到一定高度后，正面投射光柱容易受到吊物的遮挡，而斜线投射的光柱，可以避免吊物遮挡。进一步地，所述塔吊设备还包括控制器，所述控制器分别与所述探测器30和所述投射件40连接，所述控制器用于在探测器30检测到目标检测物时，开启所述投射件40。由于所述投射件40设置在所述塔身10上，为了进一步提高激光警示效果，所述投射件40可以对起重吊钩50下方的人物进行追踪警示，如探测器30探测到人体特征信号时，可以探测其所在位置，使得所述投射件40投射光柱到该位置上，以追踪的方式提示人离开危险区域，直至人离开该危险区域。具体实现当时包括以下至少一种：1)：所述塔身10上设有转动组件，所述投射件40通过所述转动组件装设于所述塔身10，所述转动组件与所述控制器连接，所述控制器还用于在探测器30探测到目标检测物时，控制所述转动组件转动，进而带动所述投射件40转动，以改变所述投射件40的投射方向。其中，所述转动组件包括转动件60以及驱动件(图中未标注)，所述转动件60与所述驱动件驱动连接，所述转动件60包括连接端61以及驱动端62，所述连接端61与所述投射件40连接，具体可以固定连接，也可以可拆卸连接。所述驱动端62用于与驱动件连接，所述驱动件包括电机以及齿轮，所述齿轮设置在所述电机的输出轴上，所述驱动端62与所述驱动件连接的面上设有用于与所述齿轮啮合的传动齿63，所述转动件通过所述齿轮与所述传动齿63啮合运动时，带动所述投射件40转动。可以理解的是，为了使得投射件40转动范围更广，设置所述转动件的驱动端62呈弧形设置，所述传动齿63沿弧形的周向设置。2)：所述投射件40包括多个投射口42，每个所述投射口42的投射角度不同，每个所述投射口42上设有遮挡件，所述遮挡件与所述控制器连接，所述控制器还用于控制不同的遮挡件打开或关闭所述投射口42。本实施例中，所述投射件40的外壳41的表面呈曲面，在所述投射件40的外壳41上设置多个不同投射方向的投射口42，每个投射对应设置一个遮挡件(图中未标注)，所述遮挡件可移动设置在所述投射件40上，且所述遮挡件包括驱动件和遮挡片，所述驱动件与控制器连接，所述控制器控制所述驱动件驱动所述遮挡片移动，以实现关闭或打开所述投射口42。所述遮挡件关闭所述投射口42时，光线不能从所述投射口42射出，所述遮挡件打开所述投射口42时，光线从所述投射口42所在的方向射出，如此，可以通过控制遮挡件的打开或闭合，实现对所述投射件40的投射方向的调节。在一实施例中，所述投射件40包括至少两个发光体，每个所述发光体发出的光的颜色不同，所述控制器还用于开启不同的发光体。如所述投射件40中包括红色发光体和蓝色发光体等，在正常光线的环境下(如白天)，采用蓝色发光体发光，在地面上形成蓝色光柱，在非正常光线的环境下(如晚上或阴雨天气)，采用红色发光体发光，在地面上形成红色光柱。或者在检测到人靠近危险区域时，切换发光颜色，起到更好的警示人的效果。基于以上所述，本实用新型还提出另一实施例，在该实施例中，参照图4，所述塔吊设备上设有至少两个所述投射件40，两个投射件40结合投射光柱，使得警示效果更加，如所述吊臂20的自由端上还设有变幅小车70，所述起重吊钩50安装在所述变幅小车70上，所述变幅小车70可移动设置在所述吊臂20上，所述起重吊钩50安装在所述变幅小车70上，可以基于所述变幅小车70移动时，调节所述起重吊钩50在所述吊臂20上的位置，其中另一个所述投射光柱设置在所述变幅小车70上，在所述变幅小车70上的投射件40也是朝向所述起重吊钩50下方投射光柱，以形成竖直投射的光柱。如吊物位于较低位置时，吊物可能会遮挡住倾斜投射的光柱，此时，通过竖直投射的光柱警示危险区域，如吊物位于较高位置时，吊物可能会遮挡住竖直投射的光柱，此时通过倾斜投射的光柱提示危险区域，竖直投射的光柱和塔身10上倾斜投射的光柱结合，确保不管吊物在任意位置，都确保光柱不会被遮挡，提高光柱的警示效果。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3