一种便于卸料的粘盒机的制作方法

本实用新型涉及包装盒加工技术领域，尤其是涉及一种便于卸料的粘盒机。

背景技术：

在包装印刷行业中，粘盒机的应用是包装盒加工的最后一道工序，是将印刷好、模切成型的纸板折叠成型并粘好胶边，机器粘盒代替了手工粘盒，降低了劳动成本，提高了效率。而粘盒机中的涂胶装置按照其工作顺序依次包括给纸部、预压部、本折部、压着部、矫正部、输送部、收纸部，在预压部和本折部之间设置涂胶装置。

现有的授权公告号为cn205255593u的中国专利公开了一种高速全自动胶盒粘盒机，包括主机架；给料机构：具有沿输送方向平行设置的给料主动轴和给料从动轴，所述的给料主动轴和给料从动轴之间通过传送带连接，给料主动轴连接给料驱动机构；折边机构：具有承载塑料片运行的承载条，及折边组件和压边组件；粘合机构，具有涂胶组件和粘合组件；电控箱，设于主机架上，控制各个机构的协调运行。从给料，到折边，然后涂胶以及产品定型等整个流程均实现了自动化的控制，能够快速，准确的进行由塑料片原料到以黏合盒体的全过程操作，大幅提高了加工效率，提高了产能，节省了人力成本，而且避免了人体与胶水长期接触，保证了操作人员的生产安全。

但是，上述技术方案的不足之处在于：上述技术方案的包装盒在经粘盒机加工完成后，工作人员在取料时需先将包装盒拨出，再装入收集箱内，劳动强度大；且由于粘盒机是连续运行的，出料时粘盒机仍在工作，人工用手拨料的过程中容易划伤手。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于卸料的粘盒机，具有降低劳动强度的同时提高安全系数的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种便于卸料的粘盒机，包括机架，所述机架的两端分别设置有送料机构和出料机构，所述机架上靠近出料机构的一侧设置有放料架，所述放料架的上方设置有拨料机构，所述放料架的一侧设置有卸料机构；所述拨料机构包括拨料架和拨料板，所述拨料架设置在放料架上，所述拨料板的上方设置有驱动拨料板上下移动的升降机构，所述拨料架上设置有驱动升降机构沿放料架的长度方向移动的进给机构。

通过采用上述技术方案，将待加工的包装盒从进料机构放入，包装盒的胶边粘接完成后，输送至出料机构的出料槽，当输送到出料槽的包装盒到一定厚度时，启动进给机构，将拨料板移动至初始位置（即出料槽上的待拨包装盒的上方），启动升降机构，将拨料板下降至插入待拨包装盒与非待拨包装盒之间，将到达出料槽处的待拨包装盒拨动至放料架上，再次启动升降机构将拨料板上移，并启动进给机构将拨料板移回初始位置，同时操作人员将放料架上的包装盒移至卸料机构上，在卸料机构上将包装盒进行打包，打包后装箱存放。相比于现有技术人工将包装盒从出料槽手动拨动至放料架上，再移动至卸料机构上进行包装，降低了人工劳动强度，同时提高了安全系数。

本实用新型进一步设置为：所述升降机构为气缸，所述拨料板固定设置在气缸的活塞杆上。

通过采用上述技术方案，拨料前，启动气缸，驱动气缸的活塞杆伸展，带动拨料板下移至插入待拨包装盒与非待拨包装盒之间；拨料后，再次启动气缸，驱动气缸的活塞杆收缩，带动拨料板上移至拨料板的最低点高于包装盒的最高点，气缸的结构简单、动作迅速、反应快，便于拨料杆快速插入待拨包装盒与非待拨包装盒之间。

本实用新型进一步设置为：所述进给机构包括伺服电机、丝杠和滑块，所述拨料架的底部沿拨料架的长度方向开设有安装槽，所述丝杠转动设置在安装槽内，所述伺服电机设置在拨料架的一侧，伺服电机的输出轴与丝杠固定连接，所述滑块滑动设置在安装槽内，滑块内开设有与丝杠螺纹配合的螺纹孔并套设在丝杠上，所述气缸的顶部与滑块的底部固定连接。

通过采用上述技术方案，启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动丝杠转动，由于滑块安装在安装槽内，在安装槽侧壁的抵触作用下，滑块的周向运动被限制，滑块不会随丝杠的转动而发生转动，又由于滑块内开设有与丝杠螺纹连接的螺纹孔，在丝杠转动的过程中，滑块会沿丝杠的长度方向运动，从而带动位于滑块底部的气缸移动。

本实用新型进一步设置为：所述卸料机构包括卸料支架，所述卸料支架与放料架相垂直，所述卸料支架上设置有卸料板。

通过采用上述技术方案，将包装盒由放料架移至卸料机构上的卸料板上，在卸料板上对包装盒进行打包。

本实用新型进一步设置为：所述卸料板包括直板段和斜板段，所述直板段上开设有条形槽，所述条形槽内设置有打包带。

通过采用上述技术方案，将包装盒放置在卸料板的直板段上，拉动位于条形槽内的打包带将一定厚度的包装箱提升起来，放入指定存放箱内，使用打包带方便了包装盒的提升，同时由于打包带的厚度小于人手的厚度，使用打包带方便了将包装盒放入存放箱内。

本实用新型进一步设置为：所述放料架的一侧沿放料架的长度方向垂向设置有挡板。

通过采用上述技术方案，挡板的设置对包装盒起限位作用，防止在拨动包装盒时包装盒向远离卸料机构的方向移动。

本实用新型进一步设置为：所述出料机构的出料槽为圆弧形槽。

通过采用上述技术方案，将出料槽设置为圆弧形槽，在包装盒到达圆弧形槽时，由于运动方向改变，相邻两包装盒之间间距会增大，将拨料板的初始位置设置在圆弧形槽的上方，更便于拨料板插入待拨包装盒与非待拨包装盒之间。

本实用新型进一步设置为：所述拨料板为柔性板，拨料板上表面的面积大于下表面的面积。

通过采用上述技术方案，将拨料板设置为倒锥形结构，方便拨料板的插入，将拨料板设置为柔性板，在一定程度上避免了拨料板插入时损坏包装盒。

本实用新型进一步设置为：所述打包带的两侧均设置有拉环。

通过采用上述技术方案，拉动打包带提升包装盒时，操作人员将手伸入拉环，通过拉动拉环将包装盒提升起来，拉环的设置方便了操作人员施力。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过在放料架的上方设置拨料机构，将到达出料槽处的待拨包装盒拨动至放料架上，无需操作人员手动拨料，降低了人工劳动强度，同时提高了安全系数；

2、本实用新型通过在卸料板上开设条形槽，并在条形槽内放置打包带，方便了包装盒的提起，且装箱时更为方便；

3、本实用新型通过在打包带的两侧设置拉环，方便了操作人员将打包后的包装盒提起。

附图说明

图1是本实用新型实施例的第一结构示意图；

图2是本实用新型实施例的拨料机构和卸料机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的拨料机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的卸料机构的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、送料机构；3、出料机构；31、出料槽；4、放料架；41、挡板；5、拨料机构；51、拨料架；52、拨料板；53、升降机构；54、进给机构；541、伺服电机；542、丝杠；543、滑块；6、卸料机构；61、卸料支架；62、卸料板；621、直板段；6211、条形槽；622、斜板段；63、打包带；631、拉环。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例的技术方案进行描述。

如图1、2所示，一种便于卸料的粘盒机，包括机架1，机架1的两端分别设置有送料机构2和出料机构3，机架1上靠近出料机构3的一侧设置有放料架4，放料架4的一侧沿放料架4的长度方向垂向设置有挡板41，防止在拨动包装盒时包装盒向远离卸料机构6的方向移动；放料架4的上方设置有用于将包装盒沿放料架4的长度方向拨动的拨料机构5，拨料机构5包括拨料架51和拨料板52，拨料架51设置在放料架4上，拨料板52滑动设置在拨料架51上。

如图2、3所示，拨料板52的上方设置有驱动拨料板52上下移动的升降机构53，升降机构53选用气缸，拨料板52固定设置在气缸的活塞杆上，启动气缸，驱动气缸的活塞杆伸展，带动拨料板52下移至插入待拨包装盒与非待拨包装盒之间；拨料后，再次启动气缸，驱动气缸的活塞杆收缩，带动拨料板52上移至拨料板52的最低点高于包装盒的最高点，气缸的结构简单、动作迅速、反应快，便于拨料杆快速插入待拨包装盒与非待拨包装盒之间。

如图3所示，拨料架51上设置有驱动升降机构53沿放料架4的长度方向移动的进给机构54，进给机构54包括伺服电机541、丝杠542和滑块543，拨料架51的底部沿拨料架51的长度方向开设有安装槽，丝杠542转动设置在安装槽内，伺服电机541设置在拨料架51的一侧，伺服电机541的输出轴与丝杠542固定连接，滑块543滑动设置在安装槽内，滑块543内开设有与丝杠542螺纹配合的螺纹孔并套设在丝杠542上，气缸的顶部与滑块543的底部固定连接。

拨料时，启动伺服电机541，伺服电机541的输出轴带动丝杠542转动，由于滑块543安装在安装槽内，在安装槽侧壁的抵触作用下，滑块543的周向运动被限制，滑块543不会随丝杠542的转动而发生转动，又由于滑块543内开设有与丝杠542螺纹连接的螺纹孔，在丝杠542转动的过程中，滑块543会沿丝杠542的长度方向运动，从而带动位于滑块543底部的气缸移动，从而带动拨料板52将包装盒拨动到放料架4靠近卸料机构6的一端。

如图2、4所示，放料架4的一侧设置有卸料机构6，卸料机构6包括卸料支架61，卸料支架61与放料架4相垂直，卸料支架61上设置有卸料板62，卸料板62由直板段621和斜板段622组成，直板段621上开设有条形槽6211，条形槽6211内设置有打包带63。拨料机构5将包装盒拨动至放料架4靠近卸料机构6的一端后，操作人员将包装盒由放料架4移至卸料机构6上的卸料板62上，在卸料板62上对包装盒进行打包，打包时，将包装盒放置在卸料板62的直板段621上，此时条形槽6211位于包装盒的下方，拉动位于条形槽6211内的打包带63将包装箱提升起来，放入指定存放箱内，使用打包带63方便了包装盒的提升，同时由于打包带63的厚度小于人手的厚度，使用打包带63时无需用手将包装盒放到存放箱，方便了将包装盒的放置。

如图4所示，打包带63的两侧均设置有拉环631，拉动打包带63提升包装盒时，操作人员将手伸入拉环631，通过拉动拉环631将包装盒提升起来，拉环631的设置方便了操作人员施力。

如图3所示，拨料板52选用柔性材质的板，拨料板52上表面的面积大于下表面的面积，将拨料板52设置为倒锥形结构，方便拨料板52的插入，将拨料板52设置为柔性板，在一定程度上避免了拨料板52插入时损坏包装盒。

如图2所示，出料机构3的出料槽31设置为圆弧形槽，在包装盒到达圆弧形槽时，由于运动方向改变，相邻两包装盒之间的间距会增大，将拨料板52的初始位置设置在圆弧形槽的上方，更便于拨料板52插入待拨包装盒与非待拨包装盒之间。

具体工作过程：工作时，将待加工包装盒从进料机构放入，包装盒的胶边粘接完成后，从出料机构3的出料槽31输送出粘盒机，当出料槽31的包装盒到达一定厚度时，启动进给机构54，将拨料板52移动至初始位置（即出料槽31上的待拨包装盒的上方），启动升降机构53，将拨料板52下降至插入待拨包装盒与非待拨包装盒之间，将到达出料槽31处的待拨包装盒拨动至放料架4上，再次启动升降机构53将拨料板52上移，并启动进给机构54将拨料板52移回初始位置，同时操作人员将放料架4上的包装盒移至卸料机构6上，在卸料机构6上将包装盒进行打包，打包后装箱存放。相比于现有技术人工将包装盒从出料槽31手动拨动至放料架4上，再移动至卸料机构6上进行包装，降低了人工劳动强度，同时提高了安全系数。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。