一种自动取料装置的制作方法

本实用新型涉及取料装置技术领域，尤其涉及一种自动取料装置。

背景技术：

发酵指人们借助微生物在有氧或无氧条件下的生命活动来制备微生物菌体本身、或者直接代谢产物或次级代谢产物的过程。发酵有时也写作酦酵，其定义由使用场合的不同而不同。通常所说的发酵，多是指生物体对于有机物的某种分解过程。

在进行发酵产品生产的过程中，需要对发酵原料、混合料、发酵产品等进行取料，现有技术中，缺乏专用的取料装置，取料不便，效率也比较低下，难以实现快速取料，从而不利于物料之间的转运，制约整体生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不方便取料的缺点，而提出的一种自动取料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种自动取料装置，包括两条支撑大梁，两条所述支撑大梁上设有驱动取料机构沿其长度方向移动的平移机构和沿竖直方向移动的升降机构，所述取料机构包括取料架，所述取料架的中部安装有顶部敞开的料箱，所述料箱底部设有出料机构，所述取料架的两侧均转动安装有多个链轮，位于所述取料架同侧的链轮的外部共同连接有传动链，其中一个所述链轮通过与之同轴连接的驱动轴与驱动电机连接，所述传动链环绕在料箱的外部，两条所述传动链之间连接有多个相互平行的抓斗。

优选的，所述平移机构包括沿支撑大梁长度方向设置的导轨，所述导轨上滑动安装有行走架，所述行走架的两侧均转动安装有导轨轮，所述导轨轮沿导轨表面滑动，其中一个所述导轨轮与第一电机的输出轴同轴连接，所述第一电机固定安装在行走架上，所述行走架上设有驱动取料架沿竖直方向移动的升降机构。

优选的，所述升降机构包括垂直于行走架四角设置的导套，所述导套的截面呈u形，所述导套的内部均滑动安装有滑块，所述滑块均与升降架的一角固定连接，所述导套的下端与液压伸缩缸的一端转动连接，所述液压伸缩缸的另一端与滑块转动连接，所述取料架固定在升降架的底部。

优选的，两个所述支撑大梁相互远离的一侧边缘垂直连接有防护栏，所述第一电机通过电源线与电源模块，所述电源线的外部罩设有防护履带。

优选的，所述抓斗的内腔呈三棱柱形，所述抓斗的外壁上均布有多个第二破碎齿，所述第二破碎齿的端部从抓斗的开口端边缘延伸出去，所述抓斗的内壁上均布有多个第一破碎齿，所述第一破碎齿的端部从抓斗的开口端边缘延伸出去。

优选的，所述传动链的外缘等距连接有多个连接板，所述连接板上设有安装孔，所述抓斗的端部外壁通过螺栓与安装孔连接。

优选的，所述支撑大梁的两侧均设有行走机构，所述行走机构包括横梁，所述横梁的两端分别与两个支撑大梁的端部垂直连接，所述横梁的端部转动安装有转轴，所述转轴上同轴设有行走轮，所述行走轮沿垂直于支撑大梁长度方向的轨道滚动，所述转轴的端部与第二电机的输出轴同轴连接，所述第二电机固定安装在横梁上。

优选的，所述出料机构包括设在料箱的底部呈圆台状的出料口，所述出料口的底部设有闸阀。

优选的，所述料箱的中部通过转动支架转动安装有竖直设置的搅拌轴，所述搅拌轴的上端与驱动其绕自身中轴旋转的驱动机构连接，所述搅拌轴上垂直连接有多个扇形搅拌叶片。

优选的，所述驱动机构包括第三电机，所述第三电机通过支架安装在料箱的外壁，所述第三电机的输出轴同轴连接有驱动轮，所述搅拌轴的上端同轴连接有传动轮，所述传动轮与驱动轮之间连接有传动带。

本实用新型提出的一种自动取料装置，有益效果在于：

1、本实用新型以支撑大梁作为主框架，在支撑大梁上设置了驱动取料机构水平移动的平移机构以及竖直升降的升降机构，这样能够方便对取料机构的位置进行调整；

2、通过设置在取料架上的料箱对被取物料进行存储，通过设在传动链上的抓斗进行取料，抓斗随传动链绕料箱不断转动，抓斗经过料箱下部时对物料进行抓取，随后抓斗经过料箱的上部时，抓斗随传动链一起翻转，抓斗内的物料落入到料箱内，完成一次取料，随着环形的传动链上的多个抓斗循环工作，能够实现连续取料；

3、随着多个抓斗的不断旋转，能够破除物料间的拱结，同时破碎大块物料，能够更加高效地进行取料。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动取料装置的正视图；

图2为图1中a处的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种自动取料装置的俯视图；

图4为本实用新型提出的一种自动取料装置的轴测图；

图5为图4中b处的结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种自动取料装置的料箱的结构示意图。

图中：提升机构1、取料机构2、行走机构3、支撑大梁4、防护履带5、防护栏6、料箱7、液压伸缩缸8、导套9、升降架10、导轨11、导轨轮12、行走架13、取料架14、第一电机15、抓斗16、转轴17、横梁18、第二电机19、滑块20、行走轮21、第一破碎齿22、第二破碎齿23、连接板24、链轮25、驱动轴26、第三电机27、驱动轮28、传动带29、转动支架30、搅拌叶片31、出料口32、闸阀33、搅拌轴34、传动轮35、传动链36。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种自动取料装置，包括两条支撑大梁4，两条支撑大梁4上设有驱动取料机构2沿其长度方向移动的平移机构和沿竖直方向移动的升降机构，平移机构包括沿支撑大梁4长度方向设置的导轨11，导轨11上滑动安装有行走架13，行走架13的两侧均转动安装有导轨轮12，导轨轮12沿导轨11表面滑动，其中一个导轨轮1与第一电机15的输出轴同轴连接，第一电机15固定安装在行走架13上，行走架13上设有驱动取料架14沿竖直方向移动的升降机构。在第一电机15的作用下，导轨轮1在导轨11的表面滚动，从而带动行走架13在水平方向上移动，调整取料机构2的水平位置。

升降机构包括垂直于行走架13四角设置的导套9，导套9的截面呈u形，导套9的内部均滑动安装有滑块20，滑块20均与升降架10的一角固定连接，导套9的下端与液压伸缩缸8的一端转动连接，液压伸缩缸8的另一端与滑块20转动连接，取料架14固定在升降架10的底部。在液压伸缩缸8的驱动下，滑块20沿着导套9的内部上下移动，从而调整取料机构2的上下位置，通过平移机构和升降机构的共同作用，能够方便调整取料位置。

取料机构2包括取料架14，取料架14的中部安装有顶部敞开的料箱7，料箱7底部设有出料机构，取料架14的两侧均转动安装有多个链轮25，位于取料架14同侧的链轮25的外部共同连接有传动链36，其中一个链轮25通过与之同轴连接的驱动轴26与驱动电机连接，传动链36环绕在料箱7的外部，两条传动链36之间连接有多个相互平行的抓斗16。以支撑大梁4作为主框架，在支撑大梁4上设置了驱动取料机构2水平移动的平移机构以及竖直升降的升降机构，这样能够方便对取料机构2的位置进行调整；通过设置在取料架14上的料箱7对被取物料进行存储，通过设在传动链上36的抓斗16进行取料，在驱动电机的驱动下，驱动轴25上的链轮25驱动传动链36不断旋转，抓斗16随传动链36绕料箱7不断转动，抓斗16经过料箱7下部时对物料进行抓取，随后抓斗16经过料箱7的上部时，抓斗16随传动链36一起翻转，抓斗16内的物料落入到料箱7内，完成一次取料，随着环形的传动链36上的多个抓斗16循环工作，能够实现连续取料；随着多个抓斗16的不断旋转，能够破除物料间的拱结，同时破碎大块物料，能够更加高效地进行取料。

两个支撑大梁4相互远离的一侧边缘垂直连接有防护栏6，第一电机15通过电源线与电源模块，电源线的外部罩设有防护履带5。

传动链36的外缘等距连接有多个连接板24，连接板24上设有安装孔，抓斗16的端部外壁通过螺栓与安装孔连接。抓斗16的内腔呈三棱柱形，抓斗16的外壁上均布有多个第二破碎齿23，第二破碎齿23的端部从抓斗16的开口端边缘延伸出去，抓斗16的内壁上均布有多个第一破碎齿22，第一破碎齿22的端部从抓斗16的开口端边缘延伸出去。通过第一破碎齿22和第二破碎齿23方便对被取物料进行破碎，能够更加快速地进行取料，防止物料结块。

支撑大梁4的两侧均设有行走机构3，行走机构3包括横梁18，横梁18的两端分别与两个支撑大梁4的端部垂直连接，横梁18的端部转动安装有转轴17，转轴17上同轴设有行走轮21，行走轮21沿垂直于支撑大梁4长度方向的轨道滚动，转轴17的端部与第二电机19的输出轴同轴连接，第二电机19固定安装在横梁18上。在第二电机19的驱动下，行走轮21沿着垂直于支撑大梁4长度方向的轨道滚动，从而调整取料机构2的水平纵向位置。

出料机构包括设在料箱7的底部呈圆台状的出料口32，出料口32的底部设有闸阀33。料箱7的中部通过转动支架30转动安装有竖直设置的搅拌轴34，搅拌轴34的上端与驱动其绕自身中轴旋转的驱动机构连接，搅拌轴34上垂直连接有多个扇形搅拌叶片31。在驱动机构的作用下，搅拌轴带动搅拌叶片31旋转，防止物料凝结卡料，通过开启闸阀33从出料口32处能够进行放料。

驱动机构包括第三电机27，第三电机27通过支架安装在料箱7的外壁，第三电机27的输出轴同轴连接有驱动轮28，搅拌轴34的上端同轴连接有传动轮35，传动轮35与驱动轮28之间连接有传动带29。通过驱动轮28和传动25的传动，第三电机27带动搅拌轴34旋转。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。