一种托盘自动上下料机构的制作方法

本实用新型涉及属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种托盘自动上下料机构。

背景技术：

随着自动化技术的发展，自动化生产设备逐渐在各行各业普及，在大多的自动化设备上均会涉及到产品的上料和下料问题。但目前上下料方式一般采用人工手动上、下料或单独机械手上、下料等方式，并且对取料后余下的用于承装产品的托盘需要人工进行回收，自动化程度低、上料及回收过程易导致人身安全问题，且对于有洁净度要求的产品人工上、下料容易污染产品。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种托盘自动上下料机构，以解决现有技术中托盘上、下料存在自动化程度低和易导致人身安全的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种托盘自动上下料机构，其包括设备台面以及设置于设备台面上的支架、移栽机构和物料操作组件，所述支架将设备台面分成两部分，其中一侧作为上料侧，另一侧作为下料侧，所述物料操作组件位于上料侧且对托盘实施取料或放料操作，所述上料侧包括第一储料工位和第一移栽工位，配合第一储料工位设置有用于将堆叠的托盘自动送入第一储料工位的自动上料机构，所述支架上设置有用于将单个托盘从第一储料工位送到第一移栽工位的第一移料机构，所述下料侧包括第二储料工位和第二移栽工位，配合第二储料工位设置有用于将堆叠的托盘自动下料的自动下料机构，所述支架上设置有用于将单个托盘从第二移栽工位送到第二储料工位堆叠的第二移料机构，所述移栽机构被适配为将托盘从第一移栽工位转移到第二移栽工位。

作为优选的实施方案，所述自动上料机构包括能推入或拉出地设置于设备台面上料侧的上料小车，所述上料小车上设置有能自动打开或关闭的小车储料架，所述第一储料工位上设置有能自动打开或关闭的上料储料架，所述上料储料架与上料小车的小车储料架之间设置有用于将堆叠的托盘从小车储料架自动送入上料储料架的第三移料机构，所述自动下料机构包括能推入或拉出地设置于设备台面下料侧的取料小车，所述取料小车上设置有可自动打开或关闭的小车储料架，所述第二储料工位上设置有能自动打开或关闭的下料储料架，所述下料储料架与取料小车的小车储料架之间设置有用于将堆叠的托盘从下料储料架自动送入小车储料架的第四移料机构。

作为优选的实施方案，所述支架上对应第一储料工位上安装有用于扫描托盘上的条形码是否合法的读码器。

作为优选的实施方案，所述第一移料机构和第二移料机构均包括第一横移模组、竖直安装板、垂直移动模组和搬运夹手，所述第一横移模组安装于支架上，所述竖直安装板通过滑块能移动地设置于第一横移模组上，所述垂直移动模组竖直安装于所述竖直安装板上，所述搬运夹手通过安装座装配于垂直移动模组上。

作为优选的实施方案，所述移栽机构包括移栽平台和驱动移栽平台往复于第一移栽工位和第二移栽工位之间的移栽驱动模组。

作为优选的实施方案，所述小车储料架包括两个固定储料架和两个第一活动储料架，所述第一活动储料架包括竖直固定板和活动架，所述活动架能移动地设置于所述竖直固定板上，所述竖直固定板和活动架之间沿高度方向间隔设置有若干根弹簧，所述活动架上固定有限位板，配合限位板于所述竖直固定板上铰接设置有钩板，正常状态下所述钩板钩住限位板的外侧对活动架进行限位。

作为优选的实施方案，所述上料储料架和下料储料架均包括两个固定储料架和两个第二活动储料架，所述第二活动储料架包括第一活动板和第二活动板，所述第一活动板和第二活动板均连接有驱动气缸，驱动气缸驱动第一活动板和第二活动板形成对托盘的一角限位的直角结构。

作为优选的实施方案，所述第三移料机构和第四移料机构均包括一移料板，配合移料板于对应的上料小车、取料小车、上料储料架和下料储料架上均设置有移料缺口，所述移料板设置于升降模组上，所述升降模组设置于第二横移模组上。

与现有技术相比本实用新型托盘自动上下料机构能够实现对托盘的自动上料和下料；不仅结构紧凑，设计巧妙；而且工作效率高，通用性好，适用于托盘的满盘上料、空盘回收以及托盘的空盘上料、满盘下料等场合。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的托盘自动上下料机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的托盘自动上下料机构的俯视图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的托盘自动上下料机构的小车储料架的结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的托盘自动上下料机构的小车储料架的上料储料架的结构示意图；

图5是图1中a处的局部放大图；

图6是图2中b处的局部放大图；

图7是本实用新型具体实施方式提供的托盘自动上下料机构的使用状态的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图7所示，本实施例中，一种托盘自动上下料机构包括设备台面1以及设置于设备台面1上的支架2、移栽机构和物料操作组件，支架将设备台面1分成两部分，其中一侧作为上料侧3，另一侧作为下料侧4，物料操作组件采用机械臂5，机械臂5位于上料侧3且对托盘6实施放料操作，上料侧3由外到内依次设置上料小车7、第一储料工位8和第一移栽工位9，下料侧4由内到外依次设置第二移栽工位10，第二储料工位11和取料小车12。

上料小车7和取料小车12的结构相同，上料小车7和取料小车12能推入或拉出地设置于设备台面1上，上料小车7和取料小车12均包括车架以及设置于车架上的小车储料架，小车储料架包括两个固定储料架13和两个第一活动储料架，第一活动储料架包括竖直固定板14和活动架15，活动架15能移动地设置于竖直固定板14的内侧上，竖直固定板14和活动架15之间沿高度方向间隔设置有若干根弹簧16，活动架15上固定有限位板17，配合限位板17于竖直固定板14上铰接设置有钩板18，配合钩板18于设备台面1上安装有顶销19，正常状态下小车储料架处于关闭状态，以对储料架内堆叠的托盘6进行限位，此时钩板18钩住限位板17的外侧对活动架15进行限位，当小车推入设备台面1时，顶销19顶住钩板18，使钩板18脱离对限位板17的外侧的限位，此时在弹簧16弹力的作用下，两个活动架15均向外侧移动，使小车储料架处于打开状态，以便于对托盘6进行上下料操作。

第一储料工位8和第二储料工位11上的设备结构相同，仅仅是操作工序相反，第一储料工位8和第二储料工位11上分别设置有能自动打开或关闭的第一储料架和第二储料架，第一储料架和第二储料架的结构相同，均包括两个固定储料板20和两个第二活动储料架，第二活动储料架包括第一活动板21和第二活动板22，第一活动板21和第二活动板22均连接有驱动气缸23，储料架关闭时驱动气缸23驱动第一活动板21和第二活动板22向对应面的内侧移动最终形成对托盘的一角限位的直角结构，打开时，驱动气缸23驱动第一活动板21和第二活动板22向对应面的外侧移动将两个第二活动储料架打开，支架2上对应第一储料工位8上安装有用于扫描托盘6上的条形码是否合法的读码器24。

第一储料架与上料小车7的小车储料架之间设置有用于将堆叠的托盘从小车储料架自动送入第一储料架的第三移料机构，第二储料架与取料小车12的小车储料架之间设置有用于将堆叠的托盘从第二储料架自动送入取料小车12的小车储料架的第四移料机构，第三移料机构和第四移料机构的结构相同，仅仅是在具体的应用中两者的动作过程相反，第三移料机构和第四移料机构均包括一移料板25，配合移料板25于对应的上料小车7、取料小车12、第一储料架和第二储料架上均设置有移料缺口26，移料板25设置于升降模组上，升降模组设置于移料横移模组上。

支架2上靠近上料侧的一侧设置有用于将单个托盘从第一储料工位8送到第一移栽工位9的第一移料机构，支架2上靠近下料侧的一侧设置有用于将单个托盘从第二移栽工位10送到第二储料工位11进行堆叠的第二移料机构，第一移料机构和第二移料机构结构相同均包括第一横移模组27、竖直安装板28、垂直移动模组29和搬运夹手30，第一横移模组27安装于支架2上，竖直安装板28通过滑块能移动地设置于第一横移模组27上，垂直移动模组29竖直安装于竖直安装板28上，搬运夹手30通过安装座31装配于垂直移动模组29上。

移栽机构设置于支架2的下方，其包括移栽平台32和驱动移栽平台32往复于第一移栽工位9和第二移栽工位10之间的移栽驱动模组33。

工作时，先将载有空托盘的上料小车7推入设备平台1的上料侧3，顶销19使上料小车7上的小车储料架处于打开状态，此时上料侧3的移料板25通过移料横移模组移动到上料小车7的正下方，升降模组驱动移料板25上升通过移料缺口26将上料小车7上的堆叠的空托盘顶起，然后移料横移模组将堆叠的空托盘整体拉到第一储料工位8的第一储料架内，升降模组下降将堆叠的空托盘整体放置到第一储料架内，第一移料机构的第一横移模组27横移到第一储料工位8的正上方，垂直移动模组29驱动搬运夹手30下降夹住位于最上方的单个空托盘后上升，读码器24扫描该空托盘的条形码，判断该空托盘是否合法，若合法第一横移模组27驱动搬运夹手30到第一移栽工位9上，并放置该空托盘到第一移栽工位9上的移栽平台32上，机械臂5将物料逐个放置到该空托盘上，当该空托盘放满物料后，移栽驱动模组33驱动移栽平台32到第二移栽工位10上，位于下料侧的第二移料机构将该放满物料的托盘放入第二储料工位11的第二储料架上，如此当第二储料架上的托盘堆叠放置到一定高度时，第二储料架打开，下料侧的第四移料机构奖放满物料的托盘整体推入取料小车12上即完成一次上、下料操作。

当然上述托盘自动上下料机构也可用于满盘上料、空盘回收作业，区别仅仅在于上料小车7上放置的是堆叠的满料托盘，上料侧的单个满料托盘自动流转到第一移栽工位9上的移栽平台32上时，机械臂5将物料逐个从托盘上取下，再将空托盘流转到下料侧进行下料即可。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。