自动上货机的制作方法

本实用新型涉及农用机械领域，尤其是一种适用于田间地头、货场等场所使用的自动上货机。

背景技术：

现有技术中,上货机一般是皮带输送机,多用于物流分拣或者粮食仓储等领域,是一种连续输送散状物料或成件物品的运输设备,但是,这种运输设备不适用于田间地头,在田间地头，人们需要对装袋后的粮食、棉花包、打包草料等等装车运输时，需要人工将这些物料装进车斗，往往非常浪费人力，增加劳动成本，实际劳动现场缺少这种装车方便的上货机械,且急需要这样一种装车机械,来改善人工劳动强度大，效率低下的不足。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构合理、操作简便，适用于田间地头对装袋后的粮食、棉花包、打包草料等装车，可大大提高装车效率，节约劳动时间成本，经济实用的自动上货机。

本实用新型公开了一种自动上货机，主要包括机架、传动装置、行走轮，其特征在于还包括上货托架、上货臂、延伸上货臂、上货链条、移动提升架、伸缩油缸ⅰ、伸缩油缸ⅱ，所述上货托架设于机架的端部，在所述上货托架的斜上方，设有上货臂、延伸上货臂，所述上货臂上端与延伸上货臂铰接，所述上货臂下端与机架铰接，所述上货臂、延伸上货臂之间设有伸缩油缸ⅱ，所述伸缩油缸ⅱ能够将延伸上货臂以铰接点为圆心，向上抬起或放下；所述机架一侧设有支架,所述上货臂与支架之间设有伸缩油缸ⅰ,所述伸缩油缸ⅰ能够将上货臂以铰接点为圆心，向上抬起或放下。

所述上货臂、延伸上货臂均为空心框架结构，所述上货臂、延伸上货臂上表面均设有“u”型链槽，所述“u”型链槽内设有上货链条，位于上货臂空心框架的底部、延伸上货臂的上部分别设有主动链轮、从动链轮，所述上货链条绕过两端的主动链轮、从动链轮，且嵌装于上货臂、延伸上货臂上的“u”型链槽中可上下滑动。

所述移动提升架结构包含两根对称的竖向支杆、横向支杆、套管、加固杆、固定端、支撑杆、铰接端，两根对称设置的所述竖向支杆端部分别设有固定端、固定孔，两根对称设置的所述竖向支杆另一端通过横向支杆相连接，横向支杆上设有套管，套管上固定连接有支撑杆，支撑杆设有铰接端，铰接端上设有铰接孔，两根对称设置的所述竖向支杆之间还设有加固杆。

所述上货托架结构为水平栅栏式架体，中部设有使得所述移动提升架穿过的中空间隙。

作为优选,所述上货链条的结构是：由普通外节、普通内节、支撑外节、普通内节依次铰接构成，所述支撑外节的结构是在普通外节的结构基础上，设有向外延伸的外节延伸端，所述外节延伸端上设有外铰接轴；所述移动提升架结构中两根所述竖向支杆上的固定端，通过固定孔与上货链条位于上方的外铰接轴固定连接；所述支撑杆上的铰接端通过铰接孔，与上货链条位于下方的外铰接轴相铰接。

作为优选,所述传动装置包括传动箱、变向齿轮箱、传动轮ⅰ、传动轮ⅱ、主动链轮、从动链轮，所述传动箱、变向齿轮箱设于机架上，通过传动轮ⅰ、传动轮ⅱ，将动力传给上货臂下方的主动链轮，主动链轮带动位于延伸上货臂上端的从动链轮转动。

作为优选,所述传动装置还可以是这样的：包括电机、主动链轮、从动链轮，所述电机设于机架上，将动力传给上货臂下方的主动链轮，主动链轮带动位于延伸上货臂上端的从动链轮转动。

本实用新型工作原理：

本实用新型可以与农用机车配套使用，通过农用机车的拖动，可以将本实用新型靠近运输车斗放置。本实用新型的动力由农用机车传入动力输入端，通过传动轮带动链轮,使得上货链条转动工作，上货链条上设置有移动提升架,整个上货链条，通过上货臂、延伸上货臂支撑，可往复转动，工作时，人工将货料放于上货托架上，当移动提升架转动到上货托架下方，从中空间隙中穿出，便托住货料沿上货臂向上移动，当移动到延伸上臂顶端，会下落刚才掉入运输车斗中。

工作过程中根据需要，利用伸缩油缸ⅰ，可以实现上货臂的上下抬起和放下，利用伸缩油缸ⅱ，可以实现延伸上货臂的抬起和放下，可以改变延伸上货臂卸货的角度。所述移动提升架上的支撑杆一端与横向支杆上的套管相连接，另一端与上货链条相铰接，这种结构设计，适用于延伸上货臂在改变不同角度的时，使得移动提升架在沿上货臂、延伸上货臂转动转弯时的更灵活。

本实用新型用于田间地头装运农产口上货，装车输送量大、生产效率高、操作灵便，还可以广泛运用于港口、码头、车站、仓库、料场、厂矿等地输送煤炭、砂石、粮食、化工原料、成件物品等。上货机配有行走轮，可作整机移动，输送倾角可以根据实际需要调整，变幅机构可以利用油缸电动执行。

与现有技术中已有的上货机械相比，本实用新型的优点：解决了田间地头对农产品装车上货不易，造成人力较大浪费的问题，装车速度快、效率高，节约大量人工成本，适用广泛，其结构合理、操作简便，是一种经济实用、提高装车效率的自动上货机。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视结构示意图。

图2为本实用新型实施例的俯视结构示意图。

图3为图1中上货提升架的结构示意图。

图4为图1中上货提升架与上货链条的连接关系结构示意图。

图5为图4中的左视结构示意图。

图6为图5中上货链条的结构示意图。

图7为图1中上货臂a-a方向剖视的结构示意图。

图中所示：1为行走轮，2为机架，3为传动箱，4为变齿轮箱，5为传动轮ⅱ，6为上货托架，7为移动提升架，8为上货臂，9为铰接轴，10为从动链轮，11为延伸上货臂，12为伸缩油缸ⅱ，13为伸缩油缸ⅰ，14为支架，15为“u”型链槽，16为传动轮ⅰ，17为动力输入端，18为上货链条，19为中空间隙，20为加固杆，21为套管，22为横向支杆，23为支撑杆，24为固定端，25为固定孔，26为铰接端，27为铰接孔，28为竖向支杆，29为普通内节，30为支撑外节，31为普通外节，32为外节延伸端，33为外铰接轴。

具体实施方式

实施例1：

参照图1—图7，为本实用新型实施例的结构示意图，一种自动上货机，主要包括机架2、传动装置、行走轮1，还包括上货托架6、上货臂8、延伸上货臂11、上货链条18、移动提升架7、伸缩油缸ⅰ13、伸缩油缸ⅱ12，所述上货托架6设于机架2的端部，在所述上货托架6的斜上方，设有上货臂8、延伸上货臂11，所述上货臂8上端与延伸上货臂11铰接，所述上货臂8下端与机架2铰接，所述上货臂8、延伸上货臂11之间设有伸缩油缸ⅱ12，所述伸缩油缸ⅱ12能够将延伸上货臂11以铰接点为圆心，向上抬起或放下；所述机架2一侧设有支架14,所述上货臂8与支架14之间设有伸缩油缸ⅰ13,所述伸缩油缸ⅰ13能够将上货臂8以铰接点为圆心，向上抬起或放下。

所述上货臂8、延伸上货臂11均为空心框架结构，所述上货臂8、延伸上货臂11上表面均设有“u”型链槽15，所述“u”型链槽15内设有上货链条18，位于上货臂8空心框架的底部、延伸上货臂11的上部分别设有主动链轮、从动链轮10，所述上货链条18绕过两端的主动链轮、从动链轮10，且嵌装于上货臂8、延伸上货臂11上的“u”型链槽15中可上下滑动。

所述移动提升架7结构包含两根对称的竖向支杆28、横向支杆22、套管21、加固杆20、固定端24、支撑杆23、铰接端26，两根对称设置的所述竖向支杆28端部分别设有固定端24、固定孔25，两根所述竖向支杆28的另一端通过横向支杆22相连接，横向支杆22上设有套管21，套管21上固定连接有支撑杆23，支撑杆23设有铰接端26，铰接端26上设有铰接孔27，两根对称设置的所述竖向支杆28之间还设有加固杆20。

所述上货托架6结构为水平栅栏式架体，中部设有使得所述移动提升架穿过的中空间隙19。

所述上货链条的结构是：由普通外节31、普通内节29、支撑外节30、普通内节29依次铰接构成，所述支撑外节30的结构是在普通外节的结构基础上，设有向外延伸的外节延伸端32，所述外节延伸端32上设有外铰接轴33；所述移动提升架7结构中两根所述竖向支杆28上的固定端24，通过固定孔25与上货链条18位于上方的外铰接轴33固定连接；所述支撑杆23上的铰接端26通过铰接孔27，与上货链条18位于下方的外铰接轴33相铰接。

本实施例上货机的动力来源是通过机车的动力输入，所述传动装置包括传动箱3、变向齿轮箱4、传动轮ⅰ16、传动轮ⅱ5、主动链轮、从动链轮10，所述传动箱3、变向齿轮箱4设于机架2上，通过传动轮ⅰ16、传动轮ⅱ5，将动力传给上货臂8下方的主动链轮，主动链轮带动位于延伸上货臂11上端的从动链轮10转动。机车的动力经动力输入端17输送给传动箱3，再经传动轮ⅰ16、传动轮ⅱ5，带动主动链轮、从动链轮10转动。

实施例2：

参照图4，与实施例1相比，其不同地方在于：所述传动装置包括电机、主动链轮、从动链轮10，所述电机设于机架2上，将动力传给上货臂8下方的主动链轮，主动链轮10带动位于延伸上货臂11上端的从动链轮10转动。本实施例的上货机，自带电机，通过电机带动主动链轮、从动链轮10转动。