塑膜打包机的制作方法

本实用新型涉及包装器械技术领域，具体而言，涉及一种塑膜打包机。

背景技术：

塑膜打包机是一种用于将物料或装好物料的盒子等进行裹膜包装的器械，其具体工作原理为，从塑膜卷抽出的塑膜通过叠膜成型机构从中心对折，形成一侧封闭，一侧开口的折叠形状，折叠形状的塑膜通过供膜机构驱动塑膜依次下行至投料机构、制袋机构以及牵引机构，其中，在完成投料后，制袋机构能够对塑膜一侧开口的封闭，并同时完成对塑膜上部的剪断和对剪断后形成的两个开口的封闭，完成对物的封闭，也完成对上方的塑膜的下部封闭，方便了后续的持续塑膜包装工作。

现有技术中，制袋机构是通过热封刀和垫板相互靠近并挤压塑膜，同时热封刀对塑膜的加热，完成塑膜的融化密封操作，而为了避免热封刀和垫板之间的挤压力过大导致热封处被压断，一般在热封刀或垫板的对接位置设置成柔性材料，通过柔性材料的弹性变形保证开口的密封效果。但是，由于采用柔性材料，柔性材料在热封时的不规则变形，会导致塑膜热封处参差不齐，开口的各个密封位置密封效果不同，稳定性差且不够美观。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种塑膜打包机，以缓解现有技术中的塑膜的开口通过塑膜打包机热封后，热封处参差不齐，密封稳定性差且不美观的技术问题。

本实用新型提供一种塑膜打包机，包括安装在支架上的供膜机构、投料机构、制袋机构；

所述供膜机构用于向下输送塑膜，所述投料机构位于所述供膜机构的下方并用于撑开所述塑膜，所述制袋机构位于所述投料机构的下方并能够封闭所述塑膜的侧部开口以及剪断并封闭所述塑膜剪断位置形成的开口；

所述制袋机构包括驱动组件、弹性组件、热封刀以及垫板，所述弹性组件设置在所述驱动组件和所述热封刀之间，和/或，所述弹性组件设置在所述驱动组件和所述垫板之间。

进一步的，所述驱动组件包括第一气缸、第一摆臂、第二摆臂、第一竖板、第二竖板、第一短连杆、第二短连杆以及长连杆；

所述第一气缸安装在所述支架上且移动端与所述第一摆臂枢接，所述第一摆臂和所述第二摆臂均枢接在所述支架上，所述第一竖板和所述第二竖板的下端枢接在所述支架上，所述第一短连杆两端分别与所述第一摆臂和所述第一竖板枢接，所述第二短连杆两端分别与所述第二摆臂和所述第二竖板枢接，所述长连杆两端分别与所述第一摆臂和所述第二摆臂枢接。

进一步的，所述弹性组件包括多个弹簧和与所述弹簧数量相同且一一对应的导向杆，所述导向杆一端固定在所述热封刀或所述垫板上，所述第一竖板和所述第二竖板设有导向孔，所述导向杆另一端能够穿过所述导向孔并与螺母螺纹连接，所述弹簧套设在所述导向杆上。

进一步的，所述热封刀上设有温度传感器。

进一步的，所述投料机构包括滑轨和相对设置的第一限位板和第二限位板，所述滑轨安装在支架上，所述第一限位板和所述第二限位板可滑动的安装在所述滑轨上。

进一步的，所述第一限位板和所述第二限位板相对的一面设有用于检测是否完成投料的第一传感器。

进一步的，所述供膜机构包括电机、包胶辊筒以及从动送膜辊，所述电机安装在所述支架上，所述包胶辊筒和所述从动送膜辊枢接在所述支架上，所述电机与所述包胶辊筒驱动连接。

进一步的，还包括牵引机构，所述牵引机构包括竖向设置的第二气缸、水平设置的第三气缸以及夹爪气缸，所述第二气缸安装在所述支架上且移动端与所述第三气缸的缸体固定连接，所述第三气缸的移动端与所述夹爪气缸的缸体固定连接，所述夹爪气缸上的夹爪能够夹紧所述塑膜下部。

进一步的，还包括贴标机构，所述贴标机构能够将标签贴在所述供膜机构和所述投料机构之间的所述塑膜上。

进一步的，所述支架包括用于向所述投料机构投料的投料口，所述投料口处设有能够检测是否完成投料的第二传感器。

相对于现有技术，本实用新型提供的塑膜打包机的有益效果如下：

本实用新型提供的塑膜打包机，包括供膜机构、投料机构和制袋机构，其中，供膜机构将折叠后的两层塑膜向下输送，位于供膜机构的投料机构将折叠的两层塑膜撑开，方便人们朝两层塑膜之间投料，投料完成后，制袋机构封闭塑膜的侧部开口以及剪断并封闭塑膜剪断位置形成的开口。

具体的，在制袋操作中，热封刀和垫板分设在两层塑膜整体的两侧并对应塑膜的侧部开口和上部开口，在驱动组件的驱动下，热封刀和垫板相互靠近直至挤压两层塑膜，此时，随着驱动组件的继续推动，弹性组件受力压缩，其产生的弹性力即为热封刀和垫板之间的相互作用力，即通过控制弹性组件弹性变形量即可以控制热封刀和垫板之间的相互作用力，保证了对塑膜开口的热封效果。此时，热封刀和垫板的对接位置可以设置成硬质材料，两者对塑膜开口进行热封后，形成的封边厚度均匀，各个位置密封效果基本一致，密封稳定性高，也更加美观。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的塑膜打包机的结构示意图；

图2为图1中的放大图a；

图3为图1中的放大图b；

图4为本实用新型实施例提供的塑膜打包机中制袋机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的塑膜打包机中牵引机构的结构示意图。

图标：1－供膜机构；2－投料机构；3－制袋机构；4－牵引机构；5－贴标机构；6－支架；11－电机；12－包胶辊筒；13－从动送膜辊；21－滑轨；22－第一限位板；23－第二限位板；24－第一传感器；31－驱动组件；32－弹性组件；33－热封刀；34－垫板；35－温度传感器；41－第二气缸；42－第三气缸；43－夹爪气缸；61－第二传感器；311－第一气缸；312－第一摆臂；313－第二摆臂；314－第一竖板；315－第二竖板；316－第一短连杆；317－第二短连杆；318－长连杆；321－弹簧；322－导向杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1－图5所示，本实用新型实施例提供一种塑膜打包机，包括安装在支架6上的供膜机构1、投料机构2、制袋机构3；供膜机构1用于向下输送塑膜，投料机构2位于供膜机构1的下方并用于撑开塑膜，制袋机构3位于投料机构2的下方并能够封闭塑膜的侧部开口以及剪断并封闭塑膜剪断位置形成的开口；制袋机构3包括驱动组件31、弹性组件32、热封刀33以及垫板34，弹性组件32设置在驱动组件31和热封刀33之间，和/或，弹性组件32设置在驱动组件31和垫板34之间。

本实用新型实施例提供的塑膜打包机，包括供膜机构1、投料机构2和制袋机构3，其中，供膜机构1将折叠后的两层塑膜向下输送，位于供膜机构1的投料机构2将折叠的两层塑膜撑开，方便人们朝两层塑膜之间投料，投料完成后，制袋机构3封闭塑膜的侧部开口以及封闭和剪断塑膜的上部开口。

具体的，在制袋操作中，热封刀33和垫板34分设在两层塑膜整体的两侧并对应塑膜的侧部开口和上部开口，在驱动组件31的驱动下，热封刀33和垫板34相互靠近直至挤压两层塑膜，此时，随着驱动组件31的继续推动，弹性组件32受力压缩，其产生的弹性力即为热封刀33和垫板34之间的相互作用力，即通过控制弹性组件32弹性变形量即可以控制热封刀33和垫板34之间的相互作用力，保证了对塑膜开口的热封效果。此时，热封刀33和垫板34的对接位置可以设置成硬质材料，两者对塑膜开口进行热封后，形成的封边厚度均匀，各个位置密封效果基本一致，密封稳定性高，也更加美观。

值得注意的，本实施例中，可以只在驱动组件31和热封刀33之间设置弹性组件32，也可以只在驱动组件31和垫板34之间设置弹性组件32，本实施例优选同时包括上述两种情况，两组弹性组件32相互对称设置。

此外，如图4所示，本实施例中，热封刀33包括端部固定连接的水平热封刀和竖向热封刀，垫板34相应包括端部固定连接的水平垫板和竖向垫板，其中，水平热封刀与水平垫板相对的一面(热封面)设有水平凹槽，水平凹槽平分水平热封刀的热封面，水平垫板与水平热封刀相对的一面相应延伸设有水平齿形刀，水平热封刀和水平垫板相互挤压后，水平齿形刀可以插入水平凹槽，完成对塑膜的切割，与此同时，位于水平齿形刀下方的热封面完成对装有物料的塑膜的上部开口的热封，位于水平齿形刀上方的热封面完成上方塑膜的下部开口的热封。

具体的，本实施例还对塑膜打包机的具体结构做以下详细介绍。

首先，如图4所示，本实施例中，驱动组件31包括第一气缸311、第一摆臂312、第二摆臂313、第一竖板314、第二竖板315、第一短连杆316、第二短连杆317以及长连杆318；第一摆臂312和第二摆臂313均包括一个转轴和固定设置在转轴上的第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆。此时，第一摆臂312和第二摆臂313均通过转轴枢接在支架6上，第一竖板314和第二竖板315的下端枢接在支架6上，第一短连杆316两端分别与第一摆臂312的第一连杆和第一竖板314枢接，第二短连杆317两端分别与第二摆臂313的第一连杆和第二竖板315枢接，长连杆318两端分别与第一摆臂312的第二连杆和第二摆臂313的第二连杆枢接，第一气缸311安装在支架6上且移动端与第一摆臂312的第二连杆枢接。

具体的，第一竖板314和第二竖板315相对设置，第一摆臂312和第二摆臂313相对设置，第一气缸311工作时能够驱动第一摆臂312转动，通过长连杆318，第二摆臂313和第一摆臂312同时发生转动，两者转动方向相反，此时，通过第一短连杆316和第二短连杆317，第一竖板314和第二竖板315同时绕下端枢接处转动，且两者转动方向相反，进而完成第一竖板314和第二竖板315的相互靠近和远离。

优选的，弹性组件32包括多个弹簧321和与弹簧321数量相同且一一对应的导向杆322，导向杆322一端固定在热封刀33或垫板34上，第一竖板314和第二竖板315设有导向孔，导向杆322另一端能够穿过导向孔并与螺母螺纹连接，弹簧321套设在导向杆322上。

具体的，导向杆322一端固定在热封刀33或垫板34相向的一侧，另一端设有螺纹孔，其能够穿过第一竖板314或第二竖板315的导向孔并与螺母固定连接，螺母限制导向杆322从导向孔脱出，完成垫板34与第一竖板314的连接，以及完成热封刀33与第二竖板315的连接。此时，弹簧321套设在导向杆322上，并位于垫板34和第一竖板314之间，以及位于热封刀33和第二竖板315之间，弹簧321时刻处于压缩状态，在第一竖板314和第二竖板315做相互靠近运动时，热封刀33和垫板34由下至上依次接触，在弹簧321的缓冲下，能够最终完成热封刀33和垫板34的相互平行状态，即热封刀33和垫板34的各个位置的相互作用力相同，保证了热封的稳定。

如图4所示，本实施例还在热封刀33上设有温度传感器35，该温度传感器35为螺钉式温度传感器35，其能够实时监测热封刀33的温度，保证热封刀33的温度的浮动范围不超过5℃，进一步保证了热封的稳定。

进一步的，如图2所示，本实施例中，投料机构2包括滑轨21和相对设置的第一限位板22和第二限位板23，滑轨21安装在支架6上，第一限位板22和第二限位板23可滑动的安装在滑轨21上。

具体的，第一限位板22和第二限位板23相互平行设置，两者可以通过在滑轨21上滑动来完成两者之间距离的调节，以时刻对应不同物料的厚度。

此时，本实施例还在第一限位板22和第二限位板23相对的一面设有用于检测是否完成投料的第一传感器24。

具体的，物料从第一限位板22和第二限位板23之间的空隙投入下方的折叠塑膜内时，第一传感器24能够感应到并给予控制器信号，制袋机构3随后工作，已完成对折叠塑膜的热封包装。或者，当物料较轻，物料投入下方的折叠塑膜内时，可能因为与塑膜之间的摩擦力导致物料上端仍位于第一限位板22和第二限位板23之间，此时第一传感器24能够感应到并给予控制器信号，制袋机构3不进行制袋工作，在工作人员发现并将物料完全推入折叠塑膜内后，制袋机构3才会继续工作，避免了物料被热封情况的发生。

本实施例中，如图3所示，供膜机构1包括电机11、包胶辊筒12以及从动送膜辊13，电机11安装在支架6上，包胶辊筒12和从动送膜辊13枢接在支架6上，电机11与包胶辊筒12驱动连接。

包胶辊筒12和从动送膜辊13能够压紧位于两者之间的塑膜，电机11工作后，塑膜与包胶辊筒12发生滚动摩擦，提供了塑膜逐渐由塑膜卷抽出并下行至投料机构2的动力。

在上述基础上，如图5所示，本实施例还包括牵引机构4，牵引机构4包括竖向设置的第二气缸41、水平设置的第三气缸42以及夹爪气缸43，第二气缸41安装在支架6上且移动端与第三气缸42的缸体固定连接，第三气缸42的移动端与夹爪气缸43的缸体固定连接，夹爪气缸43上的夹爪能够夹紧塑膜下部。

具体的，在供膜机构1工作的同时，夹爪夹紧塑膜，第二气缸41也同时工作，保证塑膜整体下移，同时，本实施例优选将夹爪靠近塑膜侧部开口设置(针对不同宽度的塑膜，可以通过第三气缸42调整夹爪气缸43的位置)，在制袋机构3工作时，夹爪可以保持夹紧塑膜状态，保证塑膜的侧部开口不会过大，方便对塑膜侧部开口的热封工作。

进一步的，如图1所示，本实施例还包括贴标机构5，贴标机构5能够将标签贴在供膜机构1和投料机构2之间的塑膜上。

具体的，当供膜机构1和牵引机构4将塑膜下拉至投料机构2的下方时，贴标机构5会在该部分塑膜外侧贴上即将要封闭保存的物料的标签信息。

作为本实施例的进一步改进，支架6还包括用于向投料机构2投料的投料口，投料口处设有能够检测是否完成投料的第二传感器61。

具体的，工作人员通过投料口向第一限位板22和第二限位板23之间投料，在工作人员的手臂通过投料口伸入机架内时，第二传感器61感应并给予控制器信号，保证制袋机构3无法工作，避免人手位于投料机构2下方的折叠塑膜内时制袋机构3突然工作而造成夹伤或烫伤人手情况的发生。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。