1.一种工件自动摆放系统,其特征在于,包括:
送料机构,用于输送工件;
接料盘,设置在送料机构出料口的下方,用于接收工件;
y向移动机构,用于带动接料盘在y向上往复移动;
x向移动机构,设置在y向移动机构上,支撑接料盘并带动接料盘在x向上往复移动;
x向与y向具有夹角。
2.根据权利要求1所述的工件自动摆放系统,其特征在于,送料机构出料口和接料盘之间的距离小于工件的高度。
3.根据权利要求2所述的工件自动摆放系统,其特征在于,工件自动摆放系统还包括控制装置,控制装置用于控制振动送料机构、x向移动机构和y向移动机构运行,使接料盘先在一个方向上接满工件、然后在另一个方向上步进一定的距离、接着在前一个方向上反向移动至初始方位后再继续接料。
4.根据权利要求1~3任意一项所述的工件自动摆放系统,其特征在于,所述送料机构有至少两个,各送料机构的送料方向平行设置。
5.根据权利要求1~3任意一项所述的工件自动摆放系统,其特征在于,所述送料机构包括振动盘以及连接在振动盘出料口处的输料槽,输料槽远离振动盘出料口的一端向下倾斜设置。
6.根据权利要求1~3任意一项所述的工件自动摆放系统,其特征在于,所述x向和y向相互垂直,x向移动机构和y向移动机构组成十字滑台,所述接料盘为正方形或长方形接料盘,送料机构的送料方向与接料盘其中一个侧边的延伸方向垂直。