1.一种平面搬送回流机构，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)的上表面一端开有长条形孔(101)，所述长条形孔(101)处安装有搬运销固定板(21)，所述搬运销固定板(21)的上部间隔安装有三个搬运销(14)，所述搬运销固定板(21)的顶部安装有控制其平面移动和升降的驱动装置；长条形孔(101)一旁的工作台(1)上表面安装有位移导轨(22)，所述位移导轨(22)上间隔安装有五个托盘安装座(13)，其中四个托盘安装座(13)上安装有托盘底板(12)，所述托盘底板(12)上固定有产品放置托盘(3)，所述位移导轨(22)两端的工作台(1)上安装有对称的第一回程滑轨(19)和第二回程滑轨(2)，所述第一回程滑轨(19)和第二回程滑轨(2)的内侧分别安装有第一回程导轨(18)和第二回程导轨(6)，所述位移导轨(22)对面的工作台(1)上还安装有与其平行的纵向导轨(8)和纵向滑轨(7)，所述纵向滑轨(7)的两头分别与第一回程滑轨(19)和第二回程滑轨(2)对应，所述纵向导轨(8)的两头分别与第一回程导轨(18)和第二回程导轨(6)对应；所述第一回程滑轨(19)的端口安装有第一回程气缸(20)，所述第二回程滑轨(2)的端口安装有第二回程气缸(4)，所述纵向滑轨(7)的端口安装纵向回程气缸(17)，所述纵向滑轨(7)上第一回程导轨(18)对应处还通过安装块(15)安装有锁紧凸轮(16)；所述位移导轨(22)内侧的工作台(1)上还固定有旋转驱动气缸(9)，所述旋转驱动气缸(9)的输出端安装活塞杆(10)，所述活塞杆(10)的头部固定有连接杆(11)，所述连接杆(11)通过卡接件安装有转轴(25)，所述转轴(25)与位移导轨(22)平行，所述工作台(1)上间隔安装有两个固定块(24)，转轴(25)的两端通过轴承装置支撑在固定块(24)中，所述转轴(25)上间隔安装有三个定位块(34)，所述托盘底板(12)的背部安装有卡块(23)，所述卡块(23)与定位块(34)配合卡紧。
2.如权利要求1所述的平面搬送回流机构，其特征在于：所述驱动装置的结构为：包括固定在工作台(1)底面的直角板(29)，所述直角板(29)的内侧面通过滑移装置安装滑块(26)，所述直角板(29)的底部还安装有固定板(30)，所述固定板(30)上安装平移搬送气缸(33)，所述平移搬送气缸(33)的输出端连接平移块(32)，所述滑块(26)的底部还固定有连接块(31)，所述平移块(32)与连接块(31)对接；所述搬运销固定板(21)的底部固定有升降板(35)，所述升降板(35)的底部安装有升降气缸(27)，所述升降板(35)的底部两端安装有导向柱(28)。
3.如权利要求1所述的平面搬送回流机构，其特征在于：所述工作台(1)上间隔开有多个与设备连接的安装孔(5)。