垃圾厢房智能感应门的制作方法

本实用新型属于环保设备技术领域，具体来说涉及一种垃圾厢房智能感应门。

背景技术：

现有很多社区的垃圾箱会按照分类需求统一摆放在垃圾厢房中。现有的垃圾厢房的门体主要包括脚踏式的机械开启和按钮式的电控开启两种结构。上述设计结构在居民扔垃圾的过程中各自存在缺陷：脚踏开启方式因为结构和材料的限制，容易发生卡死，脚踏费力的弊端；而按钮式电控开启虽然省力，但是需要居民另外腾出手来按动开关，这种操作方式无法满足上海市居民在进行干湿垃圾分类时、用两只手分别将垃圾和包装袋分别扔进不同垃圾桶的操作需求。因此，如何开发出一种新型的垃圾厢房智能感应门，以克服现有技术方案所存在的上述问题，是本领域技术人员需要研究的方向。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种垃圾厢房智能感应门，能够实现对垃圾厢房上的门体的智能开关控制。

其采用的技术方案如下：

一种垃圾厢房智能感应门，包括门体，开门装置，感应装置和控制器。所述门体安装于垃圾厢房上；所述开门装置连接门体；所述感应装置安装于垃圾厢房上，用于实时感应其检测半径，并在感应到人体进入其检测半径时输出感应信号；所述控制器分别连接感应装置和开门装置，所述控制器中包括命令模块、所述命令模块用于在接受到感应信号时对开门装置输出开启命令、控制开门装置开启门体。

通过采用这种技术方案：当丢垃圾的居民进入感应装置的检测半径时，触发感应装置对控制器输出感应信号；所述控制器中的命令模块在接受到该感应信号时对开门装置输出开启命令、控制开门装置开启门体。由此，实现了对垃圾厢房上门体开关的自动化控制。

优选的是，上述垃圾厢房智能感应门中：所述控制器中还包括延时模块和复位模块、所述延时模块中预存有时间阈值，用于在命令模块输出开启命令时归零复位并开始计数，且在计数值到达时间阈值时再次归零复位并输出激活信号；所述复位模块用于在接收到激活信号时对开门装置输出复位命令、控制开门装置复位门体。

通过采用这种技术方案：延时模块实时读取命令模块，当命令模块输出开启命令时归零复位并开始计数，且在计数值到达时间阈值时再次归零复位并输出激活信号；复位模块在接收到该激活信号时通过输出复位命令控制开门装置将门体关闭复位。由此，实现了在门体开启一定时间后自动关闭的功能。同时，当居民持续呆在感应装置的感应半径中时，命令模块持续输出开启命令，使得延时模块中的计数值不断归零复位，从而保证了这种情况下门体可以持续开启，避免了开启命令和复位命令到达感应装置间隔过短，门体提前关闭复位的情况。

更优选的是，上述垃圾厢房智能感应门中：所述开门装置包括电机和连杆；所述电机输出端连接连杆一端、用于带动连杆旋转；所述连杆的另一端与门体固定为一体。

通过采用这种技术方案：电机在接收到开启命令时正转，带动连杆旋转，门体随连杆同步旋转，直至门体到达其开启工位。电机在接收到复位命令时反转，带动连杆反向旋转复位，使得门体复位关闭。

进一步优选的是，上述垃圾厢房智能感应门中：还包括外壳体，所述控制器安装于外壳体内。

通过采用这种技术方案：以外壳体实现对控制器的保护，避免遭受外部撞击和雨水而损坏无法使用，延长了设备的实用寿命。

更进一步优选的是，上述垃圾厢房智能感应门中：所述感应装置采用微波感应器。

更进一步优选的是，上述垃圾厢房智能感应门中：所述感应装置采用红外热感应器。

再进一步优选的是，上述垃圾厢房智能感应门中：还包括监控系统；所述监控系统包括嵌入式摄像头，网络硬盘，云服务器和客户端；所述嵌入式摄像头安装于门体上、用于拍摄门体前方视频图像并生成图像文件；所述网络硬盘基于视频输出线连接嵌入式摄像头、用于存储嵌入式摄像头上传的图像文件；所述云服务器连接网络硬盘，所述客户端用于通过登录云服务器访问网络硬盘

通过采用这种技术方案：嵌入式摄像头在居民投放垃圾的过程中实时启动拍摄并生成图像文件，该图像文件上传存储于网络硬盘中。若居民未进行垃圾分类，该图像文件将构成监控取证。管理用户可以通过客户端登录云服务器，访问网络硬盘进行证据查询和调取。

再进一步优选的是，上述垃圾厢房智能感应门中：所述客户端包括电脑和手机。

本实用新型结构简单，易于实现。能够实现对垃圾厢房上的门体的智能开关控制。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为实施例1的结构示意图，本图中省略了感应装置与控制器之间的连线；

图2为图1中控制器的功能模块示意图；

图3为实施例2的结构示意图，本图中省略了感应装置。

各附图标记与部件名称对应关系如下：

1、门体；2、开门装置；3、感应装置；4、控制器；5、外壳体；6、监控系统；21、电机；22、连杆；41、命令模块；42、延时模块；43、复位模块。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将结合各个实施例作进一步描述。

如图1-2所示为本方案的实施例1：

一种垃圾厢房智能感应门，包括门体1，开门装置2，感应装置3，控制器4和外壳体5。

所述门体1安装于垃圾厢房上。所述开门装置2包括电机21和连杆22；所述电机21输出端连接连杆22一端、用于驱动连杆22旋转；所述连杆22的另一端与门体1固定为一体。所述感应装置3采用微波感应器、安装于垃圾厢房上，用于实时感应其检测半径范围，并在感应到人体进入其检测半径时输出感应信号。所述控制器4分别连接感应装置3和开门装置2，所述控制器4中包括命令模块41、延时模块42和复位模块43。所述命令模块41用于在接受到感应信号时对开门装置2输出开启命令、控制开门装置2开启门体1。所述延时模块42中预存有时间阈值，用于在命令模块41输出开启命令时归零复位并开始计数，且在计数值到达时间阈值时再次归零复位并输出激活信号；所述复位模块43用于在接收到激活信号时对开门装置2输出复位命令、控制开门装置2复位门体。所述控制器4和电机21安装于外壳体5内。

实践中，其工作过程如下：

当丢垃圾的居民进入感应装置3的检测半径时，感应装置3对控制器4输出感应信号；所述控制器4中的命令模块41在接受到该感应信号时对开门装置2输出开启命令、电机21在接收到开启命令时正转，带动连杆22旋转，门体1随连杆22同步旋转，直至门体1到达其开启工位。同时，延时模块42实时读取命令模块41：当居民持续呆在感应装置3的感应半径中时，命令模块41持续输出开启命令，使得延时模块42中的计数值不断归零复位。而当居民丢完垃圾离开垃圾厢房，延时模块42的自动计数得以累加，且在计数值到达时间阈值时再次归零复位并输出激活信号；复位模块43在接收到该激活信号时通过输出复位命令，电机21在接收到复位命令时反转，带动连杆22反向旋转复位，使得门体1复位关闭。由此，实现了门体1的智能化开启和自动关闭功能并避免夹手。

图3所示为实施例2：

实施例2与实施例1的区别在于，在本例中：还包括监控系统6；所述监控系统6包括嵌入式摄像头61，网络硬盘62，云服务器63和客户端64；所述嵌入式摄像头61安装于门体1上、用于拍摄门体1前方视频图像并生成图像文件；所述网络硬盘62基于视频输出线连接嵌入式摄像头61、用于存储嵌入式摄像头61上传的图像文件；所述云服务器63连接网络硬盘62，所述客户端64用于通过登录云服务器访问网络硬盘62。所述客户端64包括电脑和手机。本例中：嵌入式摄像头61采用海康威视摄像头，所述云服务器6采用萤石云。

实践中：嵌入式摄像头61在居民投放垃圾的过程中实时拍摄并生成图像文件，该图像文件上传并存储于网络硬盘62中。若居民未进行垃圾分类。管理用户可以通过客户端64登录云服务器63、通过访问网络硬盘62进行证据查询和调取。以该图像文件构成监控证据对未完成垃圾分类的小区居民完成追责。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书的保护范围为准。