一种纠偏机构的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及一种纠偏机构。

背景技术：

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。

在面膜生产的过程中，需要通过输送机构将面膜依次经过营养液喷涂机构、烘干机构以及收卷机构来进行营养液喷涂、杀菌消毒和收卷，但是由于机械震动使放置产品的出料平台出现位移偏差，传统解决方式通过关闭机械进行人工手动调节，这种调节方式既影响生产效率同时调节方式比较费力。

技术实现要素：

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种结构简单，调节方便的纠偏机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纠偏机构,包括检测装置、驱动装置、底座、位于底座上方的前支撑架以及固定在底座上的后支撑架，所述底座上设有固定有滑轨，所述滑轨上可滑动连接有滑块，所述滑块固定在前支撑架的下端，所述驱动装置与前支撑架连接，所述检测装置固定在后支撑架的上端。

作为优选方案，所述驱动装置包括电动缸、万向头和关节，所述电动缸固定在底座上，所述电动缸的推杆朝向前支撑架的一侧且与关节连接，所述关节与万向头连接，所述万向头固定在前支撑架上。

作为优选方案，所述万向头包括安装部和连接部，所述安装部上设有用于固定在前支撑架下部的安装孔，所述连接部一体连接在安装部的中间，所述连接部的前端开设有u型槽，所述u型槽的左右两侧设有连接孔，所述关节上设有与连接孔相配合的圆孔。

作为优选方案，所述检测装置包括法兰座、光电电眼和调节块，所述法兰座固定在后支撑架的上端，所述法兰座上连接有支撑轴，所述支撑轴上连接有调节块，所述调节块的下端固定有固定轴，所述光电电眼固定在固定轴上，其用于检测输送过程中面膜的偏移情况。

作为优选方案，所述底座的下表面固定有固定板，所述固定板上分别固定有脚垫和滑轮，所述脚垫可拆卸固定在固定板上。

作为优选方案，所述脚垫的高度大于滑轮的高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将面膜卷放置在气胀轴上后，动力机构驱动气胀轴开始转动，使得收卷的面膜往前输送，往前输送的面膜穿过检测装置，当检测装置检测到面膜在往前输送的过程中出现偏移的情况时，检测装置将信号输送到控制器上，控制器向驱动装置发出控制指令，使得驱动装置给前支撑架向左或向右的一个推力，进而使得连接在前支撑架下端的滑块在滑轨上向左或者向右滑动，从而调整前支撑架的左右位置，消除面膜的偏移现象，结构简单，操作方便，不需要人工进行操作，减轻了工人的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型纠偏机构安装在收卷装置上的示意图。

图2是图1中a处的示意图。

图3是驱动装置的示意图。

图4是万向头的示意图。

图5是检测装置的示意图。

1-底座；2-前支撑架；3-后支撑架；4-检测装置；41-法兰座；42-调节块；43-光电电眼；44-固定轴；45-支撑轴；5-驱动装置；51-电动缸；52-接头；53-万向头；531-安装部；532-连接部；533-u型槽；534-连接孔；535-安装孔；6-固定板；7-脚垫；8-滑轮；9-滑轨；10-滑块。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参照图1和图2，一种纠偏机构,包括检测装置4、驱动装置5、底座1、位于底座1上方的前支撑架2以及固定在底座1上的后支撑架3，前支撑架2上设有放置面膜卷的气胀轴，气胀轴的另一端连接有驱动气胀轴转动的动力机构，后支撑架3位于前支撑架2的后方，后支撑架3的上端固定有用于将面膜往前输送的滚轴，在底座1上设有固定有滑轨9，滑轨9上可滑动连接有滑块10，滑块10固定在前支撑架2的下端，驱动装置5与前支撑架2连接，检测装置5固定在后支撑架3的上端，检测装置5和驱动装置5均与控制器电性连接，在底座1的下表面固定有固定板6，固定板6上分别固定有脚垫7和滑轮8，其中脚垫7可拆卸固定在固定板6上，且脚垫7的高度大于滑轮8的高度。

由上述描述可知，将面膜卷放置在气胀轴上后，动力机构驱动气胀轴开始转动，使得收卷的面膜往前输送，往前输送的面膜穿过检测装置4，当检测装置4检测到面膜在往前输送的过程中出现偏移的情况时，检测装置4将信号输送到控制器上，控制器向驱动装置5发出控制指令，使得驱动装置5给前支撑架2向左或向右的一个推力，进而使得连接在前支撑架2下端的滑块10在滑轨9上向左或者向右滑动，从而调整前支撑架2的左右位置，消除面膜的偏移现象，结构简单，操作方便，不需要人工进行操作，减轻了工人的劳动强度。

请参照图3-4，上述所说的驱动装置包括电动缸51、万向头53和关节52，电动缸51固定在底座1上，电动缸51的推杆朝向前支撑架2的一侧且与关节52连接，关节52与万向头53连接，万向头53固定在前支撑架2上。

具体地，万向头53包括安装部531和连接部532，在安装部531上设有用于固定在前支撑架2下部的安装孔535，连接部532一体连接在安装部531的中间，连接部532的前端开设有u型槽533，u型槽533的左右两侧设有连接孔534，关节52上设有与连接孔534相配合的圆孔。

由上述描述可知，当检测到面膜在输送的过程中出现向左偏移时，由于关节52伸入万向头53连接部的u型槽533内，通过螺栓分别穿过连接孔534和圆孔使得关节52与万向头53固定连接，而万向头53固定连接在前支撑架2的下端，使得电动缸51的推杆进行收缩时带动前支撑架2往右进行滑动；当检测到面膜在输送的过程中出现向右偏移时，电动缸51的推杆进行伸长，此时带动前支撑架2往左进行滑动，从而完成对面膜的纠偏，结构简单，调节方便。

请参照图5，检测装置4包括法兰座41、光电电眼43和调节块42，法兰座41固定在后支撑架3的上端，法兰座41上连接有支撑轴45，支撑轴45上连接有调节块42，调节块42的下端固定有固定轴44，光电电眼43固定在固定轴44上，其用于检测输送过程中面膜的偏移情况。

由上述描述可知，面膜在往前输送的过程中，面膜穿过光电电眼43，当面膜出现左偏移或右偏移的时候，光电电眼43将检测的信号传输到控制器上，控制器再根据检测信号控制驱动机构5进行纠偏，自动化程度高，减轻了工人的劳动强度；调节块、支撑轴和固定轴的设置是了便于对光电电眼的调节，满足对不同宽度的面膜进行检测，通用性强。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。