用于生产线中的吊具的高度检测组件的制作方法

本实用新型涉及用于生产线中的吊具的高度检测组件。

背景技术：

在生产线上，例如车辆的所生产产品需要通过吊具转移到不同的操作工位以进行例如装配等处理。在不同的操作工位上，按照人机工程学原理，为减轻操作人员的工作量，车辆需要调节到不同的高度以便于处理。

通常，高度由具有拉绳的编码器实时检测，并且借助于编码器进行反馈调节。这里，编码器是一种线性编码器，拉绳从线性编码器的拉绳出口直接收放，线性编码器则根据拉绳收放的长短而反映线性距离以及其变化。为检测高度，线性编码器的拉绳基本上在竖向上延伸，并且其头端靠近车辆地连接到车辆所悬挂的结构，例如吊具的靠近车辆的一部分。

在生产线中，所生产的车辆具有显著重量，并且可能在最大5m的升降距离上调节。当接受升降、转移或操作时，车辆容易发生晃动，这会导致拉绳不能保证垂直于拉绳出口而在前后、左右或其组合的方向上偏斜，使得拉绳与出口反复接触、相互摩擦运动，由此导致拉绳与出口(例如出口边缘)两者的磨损。编码器出口与拉绳的磨损严重，易导致设备不稳定，影响生产效率，缩短编码器使用寿命，结果维护工时和成本增加。

为此，在本领域中需要提供一种改进的用于生产线中的吊具的高度检测组件，其解决现有技术的上述和其它的问题中的至少一个。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供用于生产线中的吊具的高度检测组件，其至少减小或甚至消除编码器拉绳与拉绳出口的磨损，并且还提高编码器使用寿命，降低维护成本，确保生产高效。

根据本实用新型的某些实施例，目的可以这样来实现：一种用于生产线中的吊具的高度检测组件，包括：线性编码器，其具有拉绳出口和从拉绳出口放出的拉绳；和拉绳引导装置，其构造成使从拉绳出口放出的拉绳经过拉绳引导装置，其中，拉绳引导装置将拉绳引导成当离开拉绳引导装置的拉绳处于竖直以及从竖直偏移时都保持拉绳在拉绳出口处大致竖直，以防止与拉绳出口的边缘接触。由此，编码器拉绳与拉绳出口基本上不会接触或相互摩擦运动，从而避免了拉绳与出口(例如出口边缘)两者的磨损。

根据本实用新型的某些实施例，拉绳引导装置在引导拉绳时形成用于拉绳的引入部和引出部，拉绳引导装置将拉绳引导成当离开拉绳引导装置的拉绳处于竖直以及从竖直偏移时都保持引入部相对于拉绳出口处于大致恒定位置。由此，从拉绳出口到引入部的拉绳段在两者之间保持基本上固定的空间位置，从而有利于保持拉绳在拉绳出口处的竖直取向。

根据本实用新型的某些实施例，拉绳引导装置包括能够围绕大致平行的旋转轴线旋转的至少第一滑轮和第二滑轮，并且拉绳引导装置将拉绳引导成当沿着第一滑轮和第二滑轮的旋转轴线观察时，拉绳从拉绳的一侧被第一滑轮的至少一扇区引导，被在第一滑轮和第二滑轮之间引导穿过第一滑轮和第二滑轮各自的旋转轴线所展成的平面，并且从拉绳的另一侧被第二滑轮的至少一扇区引导。由此，通过在摩擦磨损方面性能更优的滑轮引导来避免编码器拉绳与拉绳出口之间的不利摩擦。此外，由于拉绳两侧先后由不同的滑轮引导并且相对于这两个滑轮形成如“8”字形的缠绕，拉绳引导装置下游的拉绳从竖直的任何偏移基本上不会反向传播到拉绳引导装置的引入部，从而避免了拉绳引导装置上游的拉绳随着拉绳引导装置下游的拉绳的偏斜而偏斜。

根据本实用新型的某些实施例，当沿着第一滑轮和第二滑轮的旋转轴线观察时，第一滑轮和第二滑轮在竖向上间隔开，和/或，第一滑轮和第二滑轮中的至少一个的旋转轴线在横向方向上处于另一个滑轮的直径范围内。由此，第一滑轮和第二滑轮基本上在竖向上上下分布，并且在横向方向(即，垂直于第一滑轮和第二滑轮的旋转轴线的水平延伸方向)上处于有限的范围内，避免浪费拉绳的有效长度，节省高度检测组件的安装空间。

根据本实用新型的某些实施例，拉绳引导装置还包括能够围绕大致平行的旋转轴线旋转的第三滑轮和第四滑轮，并且拉绳引导装置将拉绳引导成当沿着第三滑轮和第四滑轮的旋转轴线观察时，拉绳从拉绳的一侧被第三滑轮的至少一扇区引导，被在第三滑轮和第四滑轮之间引导穿过第三滑轮和第四滑轮各自的旋转轴线所展成的平面，并且从拉绳的另一侧被第四滑轮的至少一扇区引导。优选地，第三滑轮和第四滑轮的旋转轴线定位成基本垂直于第一滑轮和第二滑轮的旋转轴线，并且拉绳从拉绳出口放出后依次经过第一、第二、第三、第四滑轮的引导。由此，拉绳先后由两组不同的滑轮引导并且在每组滑轮中都形成如“8”字形的缠绕，并且两组滑轮的垂直布置进一步避免了拉绳引导装置上游的拉绳随着拉绳引导装置下游的拉绳的偏斜而偏斜。

根据本实用新型的某些实施例，当沿着第三滑轮和第四滑轮的旋转轴线观察时，第三滑轮和第四滑轮在竖向上间隔开，和/或，第三滑轮和第四滑轮中的至少一个的旋转轴线在第二横向方向上处于另一个滑轮的直径范围内。由此，第三滑轮和第四滑轮基本上在竖向上上下分布，并且在第二横向方向(即，垂直于第三滑轮和第四滑轮的旋转轴线的水平延伸方向)上处于有限的范围内，避免浪费拉绳的有效长度，节省高度检测组件的安装空间。

根据本实用新型的某些实施例，拉绳引导装置包括固定支架，固定支架呈具有至少两个壁的大致l形，第一壁承载滑轮，第二壁承载固定孔，线性编码器在下部具有面向下的t形槽，固定支架经由安装孔借助于紧固件和固定板安装到t形槽。由此，拉绳引导装置形成为易于加工且各元件具有相对预定取向的结构，并且拉绳引导装置相对于线性编码器处于固定位置，可以实现为组件的集成部件，在安装前，高度检测组件已装配完成，以便于直接使用。

根据本实用新型的某些实施例，固定支架在两个壁之间还设置有开口，其与至少第一滑轮相对于彼此定位，使得当拉绳引导装置装配成拉绳出口相对于开口至少部分地对准时，拉绳出口与引入部大致对准。由此，促进拉绳引导装置的快速装配。

根据本实用新型的某些实施例，拉绳引导装置还包括用于将引出部定位成与引入部大致竖向对准的引出滑轮。由此，引出部可以基本上定位在与引入部相同的竖向位置，从而对于经过拉绳引导装置引导的拉绳，其头端的固定(例如方式和位置)可以与之前基本上相同，避免拉绳的初始偏斜。

根据本实用新型的某些实施例，滑轮具有两个挡边和位于两个挡边之间的环形槽，拉绳引导装置定向成使得关于引导在引出部的紧邻上游的至少一个滑轮的旋转轴线大致垂直于吊具的平移方向。由此，更易发生的前后方向的晃动只是导致拉绳在环形槽内的缠绕角度发生变化，基本不发生磨损，而另一方面，较少发生的左右方向的晃动通过挡边进行限制。

根据本实用新型的某些实施例，滑轮为铝制，拉绳为钢制。由此，在滑轮引导中拉绳与滑轮的相对运动本身已不易造成磨损的情况下，进一步使二者匹配实现延长的配合。

根据本实用新型的某些实施例，在将高度检测组件安装于吊具后，通过以拉绳在参照位置处的读取长度作为基准对高度检测组件进行标定。由此，可以有效补偿拉绳相对于未引导情况被延长的长度。

根据本实用新型，至少减小或甚至消除编码器拉绳与拉绳出口的磨损，并且还提高编码器使用寿命，降低维护成本，确保生产高效。

附图说明

图1是示例性车辆生产线的示意图。

图2是根据图1的线性编码器的局部放大图。

图3a和图3b是根据图2的线性编码器的一部分的局部仰视图和局部侧视图，示出了示例性磨损。

图4a和图4b是根据本实用新型的一个实施例的高度检测组件的示意图，示出了对拉绳的引导。

图5是根据本实用新型的一个实施例的高度检测组件的主视图。

图6是根据本实用新型的一个实施例的高度检测组件的主视图。

图7是根据本实用新型的一个实施例的高度检测组件的主视图。

图8是根据本实用新型的一个实施例的高度检测组件的主视图。

图9是用于根据图5至图8的高度检测组件的部件的侧视图。

图10是根据本实用新型的一个实施例的高度检测组件的拉绳引导装置与线性编码器装配的示意图。

具体实施方式

参考附图描述本实用新型，在附图中示出了本实用新型的某些实施例。然而，本实用新型可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所描绘和描述的实施例；相反，提供这些实施例，使得本公开将是彻底和完整的，并且将向本领域技术人员充分地传达本实用新型的范围。还将理解，本文公开的实施例可以以任何方式和/或组合来组合以提供许多另外的实施例。

除非另有定义，本公开中使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。在上述描述中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而不旨在限制本实用新型。

现在参考图1，其示出了示例性车辆生产线100的示意图。如图所示，车辆生产线100大体上包括转移装置101、吊具102、所生产的车辆103。在图1所示的示例性车辆生产线100中，吊具102从转移装置101悬吊，车辆103从吊具102悬吊。吊具102具有上部构造、中间构造和下部构造，其中，上部构造附接到转移装置101，中间构造连接上部构造和下部构造，车辆103附接到下部构造。中间构造成剪刀式操作，因此上部构造和下部构造之间的高度h是可变的。如开头所述，高度h可高达5m。另外，吊具102(以及因此车辆103)具有前进后退方向(平移方向)md和横向于该方向的横向方向(大致垂直于纸面)。

注意的是，在图1所示的示例性车辆生产线100中，还使用了线性编码器1。线性编码器1安装在吊具102的上部构造上，并且大致竖直向下地引出拉绳11。如图所示，拉绳11的头端固定于吊具102的下部构造。在操作中，线性编码器根据拉绳11收放的长短而反映线性距离(例如高度h)以及其变化。

现在参考图2，其示出了根据图1的线性编码器1的局部放大图。如图所示，线性编码器1大体上包括机体、拉绳11、拉绳出口12、出口段13、辅助安装结构14。机体固定于吊具102，拉绳11经由拉绳出口12通过出口段13引出。拉绳11例如是钢丝绳。拉绳出口12例如是内径比拉绳11略大的孔口，并且位于出口段13的底部上，在操作中基本上平行于水平面而横向于大致竖直向下的拉绳11。出口段13例如是在操作中大致竖向定位的圆管段。在图2所示的线性编码器1中，还可见分布于机体外周的辅助安装结构14，其可用于辅助机体的安装，也可用于辅助将附件安装于机体。如图所示，辅助安装结构14包括在线性编码器1的下部面向下的t形槽，该t形槽基本上横向于拉绳11和/或出口段13延伸。

结合图1和图2，拉绳11直接从拉绳出口12放出，在竖向空间中延伸较长高度h，在远离拉绳出口12的头端处固定在所生产的车辆附近。然而，如开头所述，当接受升降、转移或操作时，车辆容易发生晃动，这会导致拉绳的头端的偏斜向上传播至拉绳出口处的拉绳段，结果拉绳出口处的拉绳段不能保证竖直而与出口进行相互接触和相互摩擦运动，这是不利的状况，其反复发生例如易导致拉绳与出口(例如出口边缘)两者的磨损。

现在参考图3a和图3b，其示出了根据图2的线性编码器1的一部分的局部仰视图和局部侧视图，特别示出了示例性磨损a、b。注意的是，图3a和图3b仅仅是示意图，其中各个元件的大小不一定按比例绘制，并且一些元件的大小可为便于说明而夸大。如图3a所示，由于拉绳11与拉绳出口12、特别是与拉绳出口12的边缘之间的相互磨损，在底部上形成豁口a。这种豁口a不仅对线性编码器1的部件造成损坏，而且还容易使拉绳11被卡在其中，此时，拉绳11的收放将受到阻碍，影响检测精度和生产效率，并且拉绳11在被卡持在豁口a中的状态下的运动会加剧磨损。如图3b所示，由于拉绳11与拉绳出口12、特别是与拉绳出口12的边缘之间(以及可能地在上述豁口a中)的相互磨损，拉绳11发生局部开裂或断裂b，此时，由拉绳11进行承载的有效横截面积降低，安全承载能力下降，成为生产过程的潜在风险。

现在参考图4a和图4b，其非常示意性地示出了根据本实用新型的一个实施例的高度检测组件3*。具体地，高度检测组件3*包括前述的线性编码器1(为了清除起见，仅绘制了出口段13的一部分、拉绳出口12和拉绳11的一部分)和拉绳引导装置2*。拉绳引导装置2*构造成使从拉绳出口12放出的拉绳11经过拉绳引导装置2*，拉绳引导装置2*将拉绳11引导成当离开拉绳引导装置2*的拉绳11处于竖直以及从竖直偏移时都保持拉绳11在拉绳出口12处大致竖直，以防止与拉绳出口12的边缘接触。

优选地，拉绳引导装置2*在引导拉绳11时形成用于拉绳的引入部21*和引出部22*，拉绳引导装置2*将拉绳11引导成当离开拉绳引导装置2*的拉绳11处于竖直以及从竖直偏移时都保持引入部21*相对于拉绳出口12处于大致恒定位置。结合图4a和图4b，将离开拉绳引导装置2*的拉绳11处于竖直的情况与其处于示例性偏斜的情况相比，即使拉绳引导装置2*下游的拉绳段的偏斜导致引出部22*的位置发生移位，引入部21*也保持基本上固定的空间位置，从而有利于保持拉绳引导装置2*上游的拉绳段的竖直取向。

现在参考图5，其示出了根据本实用新型的一个实施例的高度检测组件3。具体地，高度检测组件3包括前述的线性编码器1(为了清除起见，仅绘制了出口段13的一部分、拉绳出口12和拉绳11的一部分)和拉绳引导装置2。如图5所示，拉绳引导装置2包括能够围绕大致平行的旋转轴线x1、x2旋转的至少第一滑轮201和第二滑轮202，并且拉绳引导装置2将拉绳11引导成当沿着旋转轴线x1、x2观察时，拉绳11从拉绳11的一侧11.l被第一滑轮201的至少一扇区201.s引导，被在第一滑轮201和第二滑轮202之间引导穿过第一滑轮201和第二滑轮202各自的旋转轴线x1、x2所展成的平面(在图5中示出为点划线)，并且从拉绳11的另一侧11.r被第二滑轮202的至少一扇区202.s引导。这里，虽然具体实施例描述为拉绳11先在左侧11.l被引导后在右侧11.r被引导，但是本实用新型不限于此，引导顺序可根据实际需求而改变。由于拉绳11在两侧先后由不同的滑轮201、202引导并且相对于这两个滑轮201、202形成如“8”字形的缠绕，拉绳引导装置2有效地关于其引入部21(即，开始由第一滑轮201引导拉绳11的部位)上游的拉绳段隔离其引出部22(即，由第二滑轮202引导拉绳11结束的部位)下游的拉绳段的任何偏斜。注意的是，虽然仍会发生拉绳11与滑轮201、202的相互接触和运动，但是这种滑轮引导在摩擦磨损方面性能更优。

现在参考图6，其示出了根据本实用新型的一个实施例的高度检测组件3’。具体地，高度检测组件3’包括前述的线性编码器1(为了清除起见，仅绘制了出口段13的一部分、拉绳出口12和拉绳11的一部分)和拉绳引导装置2’。与如图5所示的实施例类似，如图6所示的拉绳引导装置2’包括能够围绕大致平行的旋转轴线x1’、x2’旋转的至少第一滑轮201’和第二滑轮202’，并且拉绳引导装置2’将拉绳11引导成当沿着旋转轴线x1’、x2’观察时，拉绳11从拉绳11的一侧11.r被第一滑轮201’的至少一扇区201.s’引导，被在第一滑轮201’和第二滑轮202’之间引导穿过第一滑轮201’和第二滑轮202’各自的旋转轴线x1’、x2’所展成的平面(在图6中示出为点划线)，并且从拉绳11的另一侧11.l被第二滑轮202’的至少一扇区202.s’引导。同样地，拉绳11在两侧先后由不同的滑轮201’、202’引导并且相对于这两个滑轮201’、202’形成如“8”字形的缠绕，然而拉绳11先在右侧11.r被引导后在左侧11.l被引导。同样地，在图6中也示出了拉绳引导装置2’的引入部21’和引出部22’。

在图6所示的高度检测组件3’中，注意的是，对于拉绳引导装置2’，当沿着旋转轴线x1’、x2’观察时，第一滑轮201’和第二滑轮202’在竖向上间隔开，和/或，第一滑轮201’和第二滑轮202’中的至少一个的旋转轴线x1’、x2’在横向方向上处于另一个滑轮的直径范围d1’、d2’内。这样，拉绳引导装置2’基本上在竖向上延伸，并且在横向方向上具有有限的宽度。

现在参考图7，其示出了根据本实用新型的一个实施例的高度检测组件3”。具体地，高度检测组件3”包括前述的线性编码器1(为了清除起见，仅绘制了出口段13的一部分、拉绳出口12和拉绳11的一部分)和拉绳引导装置2”。与如图6所示的实施例类似，如图7所示的拉绳引导装置2”包括能够围绕大致平行的旋转轴线x1”、x2”旋转的至少第一滑轮201”和第二滑轮202”，并且拉绳引导装置2”将拉绳11引导成当沿着旋转轴线x1”、x2”观察时，拉绳11从拉绳11的一侧被第一滑轮201”的至少一扇区引导，被在第一滑轮201”和第二滑轮202”之间引导穿过第一滑轮201”和第二滑轮202”各自的旋转轴线x1”、x2”所展成的平面，并且从拉绳11的另一侧被第二滑轮202”的至少一扇区引导。特别地，拉绳引导装置2”还包括能够围绕大致平行的旋转轴线x3”、x4”旋转的第三滑轮203”和第四滑轮204”，并且拉绳引导装置2”将拉绳11引导成当沿着旋转轴线x3”、x4”观察时，拉绳11从拉绳11的一侧被第三滑轮203”的至少一扇区引导，被在第三滑轮203”和第四滑轮204”之间引导穿过第三滑轮203”和第四滑轮204”各自的旋转轴线x3”、x4”所展成的平面，并且从拉绳11的另一侧被第四滑轮204”的至少一扇区引导。如图所示，第三滑轮203”和第四滑轮204”的旋转轴线x3”、x4”定位成基本垂直于第一滑轮201”和第二滑轮202”旋转轴线x1”、x2”，并且拉绳11从拉绳出口12放出后依次经过第一、第二、第三、第四滑轮201”、202”、203”、204”的引导。注意的是，关于第一组滑轮和第二组滑轮都参考了拉绳11的一侧和另一侧描述了其引导，然而，由于观察所沿的轴线不同，拉绳11的一侧和另一侧在各种情况下不总是相同的，而是应基于观察方向进行确定。这样，拉绳11先后由两组不同的滑轮201”/202”、203”/204”引导并且在每个组滑轮中都形成如“8”字形的缠绕，并且两组滑轮的垂直布置进一步避免了拉绳引导装置上游的拉绳随着拉绳引导装置下游的拉绳的偏斜而偏斜。同样地，在图7中也示出了拉绳引导装置2”的引入部21”和引出部22”。优选地，对于拉绳引导装置2”，当沿着旋转轴线x1”、x2”观察时，第一滑轮201”和第二滑轮202”在竖向上间隔开，和/或，第一滑轮201”和第二滑轮202”中的至少一个的旋转轴线x1”、x2”在第一横向方向上处于另一个滑轮的直径范围内。同样地，尽管未具体示出，当沿着旋转轴线x3”、x4”观察时，第三滑轮203”和第四滑轮204”在竖向上间隔开，和/或，第三滑轮203”和第四滑轮204”中的至少一个的旋转轴线x3”、x4”在第二横向方向上处于另一个滑轮的直径范围内。由于旋转轴线x1”、x2”与旋转轴线x3”、x4”大体垂直，所以第一横向方向与第二横向方向也大体垂直。这样，拉绳引导装置2”基本上在竖向上延伸，并且在两个横向方向上具有有限的宽度。另外，注意的是，尽管图7示出了滑轮设置在相同的固定部件上，但是不限于此，第三、第四滑轮203”、204”可以设置在与第一、第二滑轮201”、202”不同的固定部件上。

现在参考图8，示出了根据本实用新型的一个实施例的高度检测组件3”’。具体地，高度检测组件3”’包括前述的线性编码器1(为了清除起见，仅绘制了出口段13的一部分、拉绳出口12和拉绳11的一部分)和拉绳引导装置2”’。与上述实施例相比，除了第一滑轮201”’、第二滑轮202”’之外，拉绳引导装置2”’还包括引出滑轮200”’。具体地，引出滑轮200”’构造成用于将引出部22”’定位成与引入部21”’大致竖向对准。这样，拉绳11的头端与吊具102的下部构造的固定可以基本上无需改动，而拉绳11也不会发生初始偏斜，避免了累积误差，确保了检测精度。优选地，引出滑轮200”’的旋转轴线x0”’与第一滑轮201”’、第二滑轮202”’的旋转轴线x1”’、x2”’基本上平行。尽管参考仅仅具有第一滑轮、第二滑轮的实施例进行了描述，当如图7的实施例那样高度检测组件具有构成第一组滑轮的第一滑轮、第二滑轮以及构成第二组滑轮的第三滑轮、第四滑轮时，也可以设置这样的引出滑轮。优选地，引出滑轮的旋转轴线与关于引导在其紧邻上游的滑轮的旋转轴线基本上平行。

优选地，在利用滑轮引导的实施例中，如图9所示，可以使用这样构造的滑轮：其具有两个挡边f和位于两个挡边f之间的环形槽g。并且，拉绳引导装置定向成使得关于引导在引出部的紧邻上游的至少一个滑轮的旋转轴线大致垂直于吊具102(以及因此车辆101)的前进后退方向md。由此，当拉绳11在前后方向发生晃动时，拉绳11在环形槽g内的缠绕角度发生变化，而当拉绳11在横向的左右方向发生晃动时，环形槽g内的拉绳11被挡边f限制横向移位。这种构造是有利的，因为如开头所述，相比于左右晃动，前后晃动更频繁，而在前后晃动中缠绕角度的变化基本上不造成磨损。

现在参考图10，其示出了根据本实用新型的一个实施例的高度检测组件3””的拉绳引导装置2””与线性编码器1装配的示意图。如图10所示的高度检测组件3””可以与图6所示的高度检测组件3’类似，但是不限于此，可以应用其他高度检测组件。特别地，拉绳引导装置2””包括固定支架250。固定支架250大体呈l形，并且具有至少两个壁251、252，第一壁251承载滑轮，第二壁252承载固定孔253。由于l形的固定支架250，这两个壁251、252基本上彼此垂直。另外，如果拉绳引导装置2””包括第二组滑轮，则固定支架250可以设置成从第一壁251延伸出与第一壁251和第二壁252都大致垂直的第三壁(未示出)；替代地，第二组滑轮也可以承载在不同的固定支架上。注意的是，线性编码器1在下部具有面向下的t形槽(即上述的辅助安装结构14)，固定支架250借助于紧固件300(例如螺栓)和固定板400(例如具有相应的孔)安装到t形槽。这样，可以便利地实现拉绳引导装置2””与线性编码器1的装配和高度检测组件3””的集成。

优选地，固定支架250在两个壁251、252之间还设置有开口254，其与至少第一滑轮(例如在图10中为更靠近开口的上滑轮)相对于彼此定位，使得当拉绳引导装置2””装配成拉绳出口12相对于开口254至少部分地对准时，拉绳出口254与拉绳引导装置2””的引入部大致对准。这样，可以快速地实现拉绳引导装置2””与线性编码器1的装配和高度检测组件3””的集成。

优选地，在利用滑轮引导的上述实施例中，滑轮为铝制，拉绳为钢制。这样可以进一步实现二者延长的配合。

注意的是，由于拉绳引导装置的引导(例如围绕滑轮的缠绕)，由线性编码器所放出的拉绳的长度通常将大于拉绳在竖向上的高度。在安装后，通过以拉绳在参照(例如地面)位置处的读取长度作为基准进行标定，可以有效补偿拉绳相对于未引导情况被延长的长度。

通过本实用新型的用于生产线中的吊具的高度检测组件，有效地解决磨损问题，降低编码器故障，提高使用寿命，提高设备稳定性，降低维护工时和成本。

以上是对本实用新型的说明，而不应被解释为对本实用新型的限制。虽然已经描述了本实用新型的示例性实施例，但是本领域技术人员将容易地理解，在不实质上脱离本实用新型的新颖教导和优点的情况下，在示例性实施例中可以进行许多修改。因此，所有这些修改旨在被包括在如权利要求中所限定的本实用新型的范围内。本实用新型由所附权利要求限定，其中包括权利要求的等同形式。