一种物流搬运仓储堆垛机上的升降机构的制作方法

本实用新型涉及物流搬运方面技术领域，具体是一种物流搬运仓储堆垛机上的升降机构。

背景技术：

我国的物流正在高速发展，每天仓库的存量非常大，需要堆垛机对其进行整理，堆垛机是的作用是在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，它是一种仓储设备。

目前市场上大多数的堆垛机的升降机构都采用货叉或串杆作，滑动的摩擦力较大，使得机械之间的磨损较大，机械的使用寿命不长。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种物流搬运仓储堆垛机上的升降机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种物流搬运仓储堆垛机上的升降机构，包括竖机架，所述竖机架的上端固定连接上机架的下表面，竖机架的下表面固定连接下移动机架的上表面，竖机架平行设置有两个，竖机架的侧面固定连接有升降用减速电机，升降用减速电机左右水平设置有两个输出轴，两个输出轴上均固定连接有转筒，两个转筒上均连接有升降装置，升降装置包括钢丝绳、第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮、末端固定保护组件、动滑轮、滑块和滑轮仓，第一定滑轮和第二定滑轮均通过支架转动连接在上机架的一侧面，第三定滑轮通过支架转动连接在上机架的另一侧面，承架的侧面固定连接滑轮仓的侧面，动滑轮通过支架与滑轮仓的内侧面转动连接，滑轮仓的另一侧面固定连接滑块的侧面，滑块的另一侧面与竖机架的侧面滑动连接，钢丝绳的一端绕在转筒上，钢丝绳依次绕过第一定滑轮、第二定滑轮、动滑轮和第三定滑轮，钢丝绳的另一端固定连接有末端固定保护组件，滑轮仓的侧面连接有限位装置，承架的两侧面分别固定连接两个滑轮仓的对立侧面。

作为本实用新型进一步的方案：所述限位装置包括滚轮和固定板，滚轮通过之间固定在滑轮仓的侧面，固定板的侧面固定连接竖机架的侧面，两个并排的滚轮组成一对限位轮，滑轮仓滑轮仓的上下端设置有两对限位轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述钢丝绳依次绕过第一定滑轮、第二定滑轮、动滑轮和第三定滑轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一定滑轮和第二定滑轮并排设置且为同一高度，动滑轮与第二定滑轮垂直，第二定滑轮的出线端和动滑轮的进线端处于同一直线，动滑轮的出线端和第三定滑轮的进线端处于同一直线。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑轮仓开设有供钢丝绳移动的通槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型将货物放在承架的上表面，启动升降用减速电机，使得转筒转动，使得钢丝绳收卷，使得第一定滑轮、第二定滑轮、动滑轮和第三定滑轮同时装动，动滑轮随着钢丝绳收卷而上升，通过滑块带动承架上的货物向上移动，将货物吊起方便进行堆垛，采用动滑轮的方式，减少钢丝绳的随受力强度，减少机械的磨损，增加了机械的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中绕线方式的结构示意图。

图3为本实用新型中的a处放大图。

图4为本实用新型中的b处放大图。

如图所示：1、竖机架；2、上机架；3、下移动机架；4、滚轮；5、固定板；6、升降用减速电机；7、钢丝绳；8、第一定滑轮；9、第二定滑轮；10、第三定滑轮；11、末端固定保护组件；12、动滑轮；13、滑块；14、滑轮仓；15、承架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种物流搬运仓储堆垛机上的升降机构，包括竖机架1、上机架2、下移动机架3、滚轮4、固定板5、升降用减速电机6、钢丝绳7、第一定滑轮8、第二定滑轮9、第三定滑轮10、末端固定保护组件11、动滑轮12、滑块13、滑轮仓14和承架15，所述竖机架1的上端固定连接上机架2的下表面，竖机架1的下表面固定连接下移动机架3的上表面，竖机架1平行设置有两个，竖机架1的侧面固定连接有升降用减速电机6，升降用减速电机6左右水平设置有两个输出轴，两个输出轴上均固定连接有转筒，两个转筒上均连接有升降装置，升降装置包括钢丝绳7、第一定滑轮8、第二定滑轮9、第三定滑轮10、末端固定保护组件11、动滑轮12、滑块13和滑轮仓14，第一定滑轮8和第二定滑轮9均通过支架转动连接在上机架2的一侧面，第三定滑轮10通过支架转动连接在上机架2的另一侧面，承架15的侧面固定连接滑轮仓14的侧面，动滑轮12通过支架与滑轮仓14的内侧面转动连接，滑轮仓14开设有供钢丝绳7移动的通槽，滑轮仓14的另一侧面固定连接滑块13的侧面，滑块13的另一侧面与竖机架1的侧面滑动连接，钢丝绳7的一端绕在转筒上，钢丝绳7依次绕过第一定滑轮8、第二定滑轮9、动滑轮12和第三定滑轮10，钢丝绳7的另一端固定连接有末端固定保护组件11，滑轮仓14的侧面连接有限位装置，承架15的两侧面分别固定连接两个滑轮仓14的对立侧面，将货物放在承架15的上表面，启动升降用减速电机6，使得转筒转动，使得钢丝绳7收卷，使得第一定滑轮8、第二定滑轮9、动滑轮12和第三定滑轮10同时装动，动滑轮12随着钢丝绳7收卷而上升，通过滑块13带动承架15上的货物向上移动，将货物吊起方便进行堆垛，采用动滑轮12的方式，滚动摩擦的摩擦力很小，减少钢丝绳7的随受力强度，减少机械的磨损，增加了机械的使用寿命。

所述第一定滑轮8和第二定滑轮9并排设置且为同一高度，动滑轮12与第二定滑轮9垂直，第二定滑轮9的出线端和动滑轮12的进线端处于同一直线，动滑轮12的出线端和第三定滑轮10的进线端处于同一直线。

所述限位装置包括滚轮4和固定板5，滚轮4通过之间固定在滑轮仓14的侧面，固定板5的侧面固定连接竖机架1的侧面，两个并排的滚轮4组成一对限位轮，滑轮仓14滑轮仓14的上下端设置有两对限位轮，两个并排的滚轮4夹住固定板5且可以在固定板5表面滑动，通过限位装置使得货物在运输的过程中不会发生左右的晃动。

本方案中升降用减速电机6的型号采用57bygh56-401a及其配套电源和电路，电机的供电接口通过开关连接供电系统，实现电机的转动控制，涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

在本实用新型描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。