一种用于模台转运装置和养护窑的精定位结构的制作方法

本实用新型涉及预制构件转运定位技术领域，尤其涉及一种模台转运装置和养护窑的精定位结构。

背景技术：

pc构件的生产过程中，采用模台转运装置将装有pc构件的模台准确送入养护窑中的养护工位上进行养护，为此需要对模台转运装置的停靠位置进行定位，目前多采取的是限位开关定位的方式。限位开关定位由于属于电控加感应开关定位的方式，具有延时性且无法消除设备运行过程中惯性运行的距离等原因，定位精度不高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种提高定位精度，减少pc模台与窑体的碰撞可能，降低pc模台碰撞或跌落等生产事故发生概率的模台转运装置和养护窑的精定位结构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种模台转运装置和养护窑的精定位结构，包括定位碗机构和定位头机构；

所述定位碗机构包括第一安装座和设于第一安装座上的定位碗；第一安装座安装于养护窑的窑口端；

定位头机构包括第二安装座，以及设于第二安装座上的驱动机构和定位头，第二安装座安装于模台转运装置的模台出口端，驱动机构用于驱动定位头远离或靠近所述定位碗；所述定位碗的碗口朝向所述定位头。

该结构可作为限位开关定位的有效补充精确定位，能够提高生产的精度，并且减少pc模台与窑体的碰撞可能，降低pc模台碰撞或跌落等生产事故产生的概率。

作为上述技术方案的进一步改进：

驱动机构包括伸缩油缸和液压动力元件，定位头固定于伸缩油缸的活塞杆端部，液压动力元件为第二伸缩油缸提供伸缩动力。驱动动作采用液压油缸为动力，运行精确度更高，控制更简便。

所述伸缩油缸具有无杆腔和有杆腔，所述无杆腔和有杆腔均通过管道与液压动力元件连通。

定位头呈半球形结构，所述定位碗的碗底开设有贯穿所述碗底的圆柱孔，所述定位头可嵌入所述圆柱孔中。

所述定位碗具有圆锥台状的内腔，所述定位碗的碗口内径大于所述定位碗的碗底内径。

由此，半球形结构的定位头会在推进过程中沿内腔的锥形面上滑动最终定位在碗底的圆柱孔中，由此可将模台转运装置精确定位在窑口的对应位置。

所述定位碗通过碗座安装于第一安装座上，所述定位碗设于碗座朝向所述定位头的侧面上。

为调整定位碗的中心高度，所述碗座上设有用于调整碗座与第一安装座相对高度的调整组件。

第一安装座设有竖向布置的安装板，所述碗座的顶面设有波形凹槽；所述调整组件包括调整螺栓和调整块，所述调整块的底面与所述安装板的顶面和波形凹槽的侧面抵接，所述调整螺栓贯穿所述调整块后与波形凹槽的底面抵接。

碗座朝向所述定位头的侧面上设有第一腰形孔，第一腰形孔沿上下方向延伸，所述第一腰形孔中设有与安装板固定的第一安装螺栓。

为调整整个定位碗结构的水平位置，第一安装座的底部设有底座，所述底座上开设有第二腰形孔，第二腰形孔沿垂直于定位碗的轴向方向延伸，所述第二腰形孔中设有与养护窑固定的第二安装螺栓。

由此，可将定位碗结构在竖直方向和水平状态都调整到养护窑对应的位置。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型可作为限位开关定位的有效补充精确定位，能够提高生产的精度，并且减少pc模台与窑体的碰撞可能，降低pc模台碰撞或跌落等生产事故产生的概率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的模台转运装置和养护窑的精定位结构的示意图。

图2为本实用新型实施例中的定位碗的剖面结构示意图。

图3为本实用新型实施例中的定位碗机构的结构示意图。

图例说明：1、定位头；2、驱动机构；21、伸缩油缸；22、液压动力元件；3、第二安装座；31、油缸支座；32、液压单元支座；4、定位碗；41、内腔；42、圆柱孔；5、第一安装座；51、安装板；52、底座；521、第二腰形孔；6、碗座；61、波形凹槽；7、调整组件；71、调整螺栓；72、调整块；62、第一腰形孔；8、第一安装螺栓；9、第二安装螺栓。

具体实施方式

以下结合具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。

实施例1：

如图1所示，本实施例的模台转运装置和养护窑的精定位结构，包括定位碗机构和定位头机构。

定位碗机构包括第一安装座5和设于第一安装座5上的定位碗4；第一安装座5安装于养护窑的窑口端。定位头机构包括第二安装座3，以及设于第二安装座3上的驱动机构2和定位头1，第二安装座3安装于模台转运装置的模台出口端。驱动机构2用于驱动定位头1远离或靠近定位碗4；定位碗4的碗口朝向定位头1。如图2所示，定位碗4具有圆锥台状的内腔41，定位碗4的碗口内径大于定位碗4的碗底内径。定位碗4的碗底开设有贯穿碗底的圆柱孔42，定位头1呈半球形结构，定位头1可嵌入圆柱孔42中。定位碗也可以采用有双边斜槽的滑块来代替。

本实施例中，驱动机构2包括伸缩油缸21和液压动力元件22，定位头1固定于伸缩油缸21的活塞杆端部，液压动力元件22为伸缩油缸21提供伸缩动力。伸缩油缸21具有无杆腔和有杆腔，无杆腔和有杆腔均通过管道与液压动力元件22连通。伸缩油缸可以用电动推杆来代替。第二安装座3包括安装伸缩油缸21的油缸支座31和安装液压动力元件22的液压单元支座32，油缸支座31安装在模台转运装置中存放模台的存放机构靠近模台出口的一端。在其他实施例中，驱动机构也可以采用电动驱动件来代替液压驱动。

如图3所示，定位碗4通过碗座6安装于第一安装座上5，定位碗4设于碗座6朝向定位头1的侧面上。碗座6上设有用于调整碗座6与第一安装座5相对高度的调整组件7。

第一安装座5设有竖向布置的安装板51，碗座6的顶面设有波形凹槽61；调整组件7包括调整螺栓71和调整块72，调整块72的底面与安装板51的顶面和波形凹槽61的侧面抵接，调整螺栓71贯穿调整块72后与波形凹槽61的底面抵接。

碗座6朝向定位头1的侧面的外缘四周开设有第一腰形孔62，第一腰形孔62沿上下方向延伸，第一腰形孔62中设有与安装板51固定的第一安装螺栓8。

第一安装座5的底部设有底座52，底座52是外缘四周上开设有第二腰形孔521，第二腰形孔521沿垂直于定位碗4的轴向方向延伸，第二腰形孔521中设有与养护窑固定的第二安装螺栓9。

定位碗机构中：定位碗4为一个带锥形孔的碗状金属部件，定位碗4焊接在碗座6的几何中心位置；碗座6上下有用于调整螺栓71定位的凹槽，四边的螺栓安装孔为呈竖直状态的腰型孔，碗座6安装时通过上下调整螺栓71调整其安装高度，调整达到预期位置后通过第一安装螺栓8与第一安装座5固定成一体；第一安装座5下部焊接有两个底座52，底座52底板四边的螺栓安装孔为呈水平左右状态的腰型孔，底座52通过第一安装螺栓8安装在养护窑的窑体上，其上的腰型孔可以达到调整整个组件水平位置的目的。由此，定位碗机构在竖直方向和水平状态都调整到养护窑对应的位置，再通过调整螺栓71和第一安装螺栓8固定牢固。

工作时，首先模台转运装置中存放模台的存放机构通过限位开关初步定位，将伸缩油缸21的活塞杆端部的半球形定位头1定为在定位碗4的碗口水平映射范围内，然后控制系统指令液压动力元件22推动伸缩油缸21做伸出动作，因定位碗4为锥形碗口，半球形定位头1会在推进过程中沿锥形面上滑动最终定位在碗底的的中心圆柱孔42中，由此可将存放模台的存放机构精确定位在窑口的对应位置。

工作流程：

第一步：模台转运装置中存放模台的存放机构通过限位开关定位移动到定位碗覆盖油缸活塞杆的范围内；

第二步：液压动力元件22开始工作推动伸缩油缸21的活塞杆伸出；

第三步：在定位碗4的圆锥内侧面作用下，伸缩油缸活塞杆上的定位头1边前进边往定位碗4碗底的中心圆柱孔42中滑动。

第四步：定位头1嵌入定位碗4碗底的中心圆柱孔42中，通过感应开关指令液压动力元件22停止推动，完成精确定位工作。

第五步：液压动力元件22开始工作缩回伸缩油缸21，存放机构离开此工位开始下一步工艺步骤。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例，并非对本申请做任何形式的限制，虽然本申请以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限制本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或修饰均等同于等效实施案例，均属于技术方案范围内。