1.一种单臂上纸机构，其特征在于，包括机架(100)、上纸臂(200)、驱动装置以及控制电路(400)，所述上纸臂(200)连接于所述机架(100)，所述驱动装置连接所述机架(100)且驱动所述上纸臂(200)动作；其中，所述驱动装置设置为根据控制电路(400)的指令驱动所述上纸臂(200)将纸卷(500)输送至预设位置；所述上纸臂(200)上设置有用于导向纸卷(500)抽离纸带的导向轮(201)。
2.根据权利要求1所述的单臂上纸机构，其特征在于，所述上纸臂(200)上设置有限位装置(202)，该限位装置(202)抵接所述机架(100)以限制所述上纸臂(200)的位置。
3.根据权利要求1所述的单臂上纸机构，其特征在于，所述上纸臂(200)铰接于所述机架(100)。
4.根据权利要求3所述的单臂上纸机构，其特征在于，所述驱动装置为气缸(300)，所述气缸(300)驱动所述上纸臂(200)旋转以将纸卷(500)输送至预设位置。
5.根据权利要求4所述的单臂上纸机构，其特征在于，所述控制电路(400)包括电磁阀(401)、控制开关(402)以及电源(403)，所述电磁阀(401)与控制开关(402)分别与电源(403)电连接，所述电磁阀(401)连接于所述气缸(300)的正、反进气管上，所述控制开关(402)通过所述电磁阀(401)控制所述气缸(300)的伸缩或锁定。
6.根据权利要求5所述的单臂上纸机构，其特征在于，所述电磁阀(401)为三位五通中封电磁阀。