一种酱料自动包装机的踢废装置的制作方法

本实用新型涉及酱料加工设备的技术领域，具体涉及一种酱料自动包装机的踢废装置。

背景技术：

酱料自动包装机，专门用于包装具有一定流动性的粘体物品，如方便面中的调味酱包、火锅底料、辣椒酱、果酱、番茄酱、辣椒油、辣子油等产品。现有的酱料自动包装机主要包括存料组件、包装组件、定量组件、封口组件和计数组件，通过封口组件自动封口后的独立酱料包会直接落至下方的承接盆或其他容器中，由操作人员拿取单个酱料包在电子秤上称量，符合要求后送入下一道程序；不符合要求的，如空包或重量不达标的则作为废品踢除。

由于每一个待质检的酱料包都需要操作人员手动称量，导致劳动成本较高；若操作人员离开一会儿就会堆积一堆酱料，然后再手动过称，效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种酱料自动包装机的踢废装置，实现了酱料包踢废操作的自动化，降低了劳动成本，提高了加工效率。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种酱料自动包装机的踢废装置，设置于酱料自动包装机的封口组件下方，包括下料桶、设置于下料桶下方的称重组件、设置于称重组件一侧的踢废组件、设置于称重组件另一侧的推料组件和控制器，所述称重组件包括称重板和固定在称重板底面的称重传感器，所述称重传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接，所述踢废组件与推料组件的信号输入端均与控制器的信号输出端连接，所述控制器能控制踢废组件及推料组件将称重板上的酱料包推离称重板。

通过采用上述技术方案，从封口组件封口后的独立酱料包落入下料桶内，从下料桶落至称重板上，称重传感器检测到酱料包的重量后将信号传递给控制器，控制器接收到信号并进行分析，若超过预先设定的重量阈值，则判断为废品，并向踢废组件发出信号控制踢废组件将称重板上的酱料包推下至称重板的一侧；若未超过预先设定的重量阈值，则判断为合格产品，并向推料组件发出信号控制推料组件将称重板上的酱料包推下至称重板的另一侧，实现酱料包的自动化踢废操作，提高了效率；并且无需人工一直监督，节省了劳动成本。

作为优选，所述下料桶的下方设置有支撑台，所述称重传感器固定在支撑台上，所述踢废组件及推料组件均设置于支撑台上且分别位于称重板正对的两侧。

通过采用上述技术方案，支撑台支撑称重传感器，实现对酱料包的自动称量；支撑踢废组件及推料组件，实现推料和踢废操作。

作为优选，所述踢废组件包括踢废气缸和固定连接在踢废气缸的活塞杆上的踢废板，所述踢废气缸固定设置在支撑台上，所述踢废板处于最短行程时与称重板之间留有距离。

通过采用上述技术方案，踢废气缸运作，使活塞杆带动踢废板向靠近称重板的方向靠近，并将称重板上的酱料包推下至另一侧，即推到推料组件与称重板之间。

作为优选，所述推料组件包括推料气缸和固定连接在推料气缸的活塞杆上的推料板，所述推料气缸固定设置在支撑台上，所述推料板处于最短行程时与称重板之间留有距离。

通过采用上述技术方案，推料气缸运作，使活塞杆带动推料板向靠近称重板的方向靠近，并将称重板上的酱料包推下至另一侧，即推到踢废组件与称重板之间。

作为优选，所述踢废板和推料板的底端均固定连接有海绵，所述海绵的长度与踢废板或推料板的长度相同。

通过采用上述技术方案，海绵的设置，对酱料包起到保护作用，防止硬质材料将酱料包划破。

作为优选，所述支撑台上于踢废气缸与称重板之间开设有废料口、于推料气缸与称重板之间开设有排料口，所述废料口与排料口下方均设置有接料框。

通过采用上述技术方案，被踢废气缸踢除的废品从废料口落入废品接料框中，被推料气缸推下的合格酱料包从排料口落入产品的接料框中，实现合格产品与废品的自动称量及分拣操作。

作为优选，所述废料口、排料口与称重板的宽度相同，所述支撑台上于称重板的宽度方向的两侧均固定设置有限位板，两个限位板的间距等于称重板的宽度。

通过采用上述技术方案，限位板的设置，可以防止踢废板和推料板推料过程中，酱料包从称重板的侧边掉落，保证酱料包被顺利推入接料框中。

作为优选，所述限位板的一端延伸至废料口的远离称重板的一端、另一端延伸至排料口的远离称重板的一端。

通过采用上述技术方案，避免酱料包滑入废料口或排料口周边的支撑台上，使酱料包可以顺利从废料口或排料口落入各自对应的接料框中，实现自动踢废与推料。

作为优选，所述下料桶为顶面和底面均开口的长方体形桶，所述下料桶的两个平行内壁上分别固定连接有倾斜设置的上挡板和下挡板，所述上挡板和下挡板的倾斜方向相反。

通过采用上述技术方案，上挡板和下挡板的设置，使酱料包从封口组件落下后在下料桶中被两层板阻隔缓冲，防止酱料包竖直落下至支撑台上而造成损坏；同时可适当延长每一个酱料包下落的时间，为废品的分拣踢除提供相对较长的时间。

作为优选，所述上挡板和下挡板为弧形的薄板。

通过采用上述技术方案，超薄的弧形金属板，在酱料包下落时可以随着酱料包的挤压发生形变，即不影响酱料包的下料，又能实现阻隔缓冲的作用。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

（1）通过踢废组件、推料组件、称重组件与控制器配合，实现对酱料包的自动化质检，代替人工操作，提高了效率，节约了劳动成本；

（2）踢废组件与推料组件推向相反的方向，相互不影响，实现废品与合格酱料包的自动分拣，提高了加工效率；

（3）废料口与排料口下方的接料框，可以对踢除的废品和合格的酱料包进行收集，无需人工拾捡，节省了劳动力。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型隐藏正面的限位板后的结构示意图；

图3为本实用新型下料桶剖开侧面的侧视结构示意图；

图4为本实用新型使用状态下的正视图；

图5为图2中a部的放大结构示意图。

附图标记：1、下料桶；2、限位板；31、称重板；32、称重传感器；4、支撑台；41、废料口；42、排料口；5、接料框；61、踢废气缸；62、踢废板；71、推料气缸；72、推料板；8、海绵；91、上挡板；92、下挡板；10、支撑杆；11、封口组件；12、酱料包。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型的内容进行进一步的说明。

本实用新型公开了一种酱料自动包装机的踢废装置，如图1和图2所示，设置于酱料自动包装机的封口组件11下方，用于对封口后的每一个独立酱料包12进行自动质检并分拣。踢废装置包括顶面和底面均开口的长方体形的下料桶1、设置于下料桶1下方的称重组件、设置于称重组件一侧的踢废组件、设置于称重组件另一侧的推料组件和plc控制器。称重组件包括称重板31和固定在称重板31底面的称重传感器32，称重传感器32的信号输出端与plc控制器的信号输入端连接。酱料自动包装机的机身上于封口组件11的下方固定安装有支撑杆10，支撑杆10焊接在下料桶1的外壁上，支撑着下料桶1，使下料桶1可以承接从封口组件11漏下的独立包装的酱料包12。下料桶1的下方设置有支撑台4，称重传感器32固定在支撑台4上。

如图1和图2所示，支撑台4上于称重板31的长度方向的两侧分别开设有废料口41和排料口42，支撑台4的底部于废料口41和排料口42的下方均放置有接料框5，用于承接从废料口41和排料口42落下的酱料包12。废料口41和排料口42与称重板31的宽度相同，为了保证酱料包12可以顺利落入接料框5内，接料框5的顶面开口大于排料口42及废料口41。支撑台4上于称重板31的宽度方向的两侧均固定设置有限位板2，两个限位板2的间距等于称重板31的宽度。

如图2和图4所示，踢废组件包括踢废气缸61和固定连接在踢废气缸61的活塞杆上的踢废板62，踢废气缸61固定设置在支撑台4上称重板31长度方向的一侧，并且踢废气缸61与称重板31之间相隔着排料口42。踢废板62处于最短行程时与称重板31之间留有距离，使踢废板62不阻挡排料口42，从而不影响合格产品的正常推料与下料收集。踢废板62的长度与称重板31的宽度相同，踢废板62的底端高于称重板31所在平面，保证踢废板62可以在踢废气缸61的推动下移动至称重板31上方，并将称重板31上的废品踢入废料口41内。推料组件包括推料气缸71和固定连接在推料气缸71的活塞杆上的推料板72，推料气缸71固定设置在支撑台4上称重板31长度方向的另一侧，并且推料气缸71与称重板31之间相隔着废料口41。推料板72处于最短行程时与称重板31之间留有距离，使推料板72不阻挡废料口41，从而不影响废品的踢除与下料收集。推料板72的长度与称重板31的宽度相同，推料板72的底端高于称重板31所在平面，保证推料板72可以在推料气缸71的推动下移动至称重板31上方，并将称重板31上的合格酱料包12推入排料口42内。踢废气缸61与推料气缸71的信号输入端均与plc控制器的信号输出端连接，使plc控制器能控制踢废气缸61及推料气缸71将称重板31上的酱料包12推离称重板31。此外，踢废气缸61推动踢废板62踢除酱料包12时，限位板2起到两侧的限位阻挡，对面的推料板72起到限位阻挡，保证酱料包12顺利从废料口41落下。同理，推料气缸71推动推料板72的过程中，踢废板62同样起到限位阻挡的作用。

如图2和图5所示，在推料板72和踢废板62的底端均通过螺丝和螺母固定连接有海绵8，海绵8的长度与踢废板62或推料板72的长度相同，使直接接触酱料包12的是海绵8，从而不对酱料包12造成刮损和破坏。如图2所示，限位板2的一端延伸至废料口41的远离称重板31的一端、另一端延伸至排料口42的远离称重板31的一端，使推料板72与踢废板62在推动酱料包12的过程中，始终限定在两个限位板2之间，避免酱料包12掉落。

如图3所示，下料桶1的两个平行内壁上分别固定连接有向下倾斜的上挡板91和下挡板92，上挡板91和下挡板92的倾斜方向相反，即如图3所示，上挡板91底端向右倾斜，下挡板92底端向左倾斜。上挡板91和下挡板92为弧形的超薄金属板，在酱料包12下落至撞到上挡板91后，上挡板91对酱料包12起到缓冲作用，并且会随着酱料包12的下落发生形变；酱料包12贴着上挡板91下滑，滑落至下挡板92后，上挡板91恢复原状，下挡板92变形，酱料包12贴着下挡板92下滑，最终落在称重板31上。

本实用新型的实施原理具体如下：

从封口组件11封口完毕的独立酱料包12落入下料桶1内，经过上挡板91和下挡板92的缓冲阻挡后，落在称重板31上，称重传感器32实时称重并将信号传递给plc控制器，plc控制器分析信号后作出判断，若为废品，则plc控制器发出信号给踢废气缸61，使踢废气缸61的活塞杆推动踢废板62向靠近称重板31的方向推动（图4所示），并将称重板31上的酱料包12推至对面的废料口41内，然后落入下方的接料框5中；若为合格品，则plc控制器发出信号给推料气缸71，同样的原理，使推料板72将合格的酱料包12推至排料口42并落入对应的接料框5内；实现了对酱料包12的自动踢废、分拣与收集操作。

上述具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。