一种端子夹取设备的制作方法

本实用新型涉及端子加工技术领域，具体涉及一种端子夹取设备。

背景技术：

在端子成型加工工艺中，常需要夹取端子移至不同的装置中进行加工，而目前端子的移取工序中，大部分采用人工移取，此方法极易在移取过程中对端子造成损坏，工作效率低，人工成本高；还有采用机械手移取，此种机械手未设有用于定位端子的定位件，无法保证每次夹取端子的同一位置，容易使端子在夹取过程中因晃动而造成损坏，损毁几率高，操作规范性差，且只能夹取单一结构的端子，而不能夹取注塑后的端子，功能单一，适用范围小，此外，该机械手只能夹取指定角度的端子，而不能旋转至所需角度以夹取不同位置的端子，机械手的灵活度差。

技术实现要素：

为了克服上述技术问题，本实用新型公开了一种端子夹取设备。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种端子夹取设备，其包括第一安装件，于所述第一安装件上至少设有两组夹取装置，所述夹取装置包括第一拾取装置和第二拾取装置，所述第二拾取装置包括至少两组夹持机构，所述夹持机构上下活动设置于所述第一安装件上，所述夹持机构包括纵向设置的第一气缸和活动设置于所述第一气缸上的第一夹爪，于所述第一气缸的两侧分别设有第二气缸，所述第二气缸上活动设有第二夹爪，于所述第二气缸上对应所述第二夹爪设有用于定位产品的定位组件。

上述的端子夹取设备，其中所述第一拾取装置包括纵向设置于所述第一安装件上的第三气缸以及与所述第三气缸的活塞杆固定连接的第二安装件，于所述第二安装件上设有若干吸头，所述吸头与负压发生器连接。

上述的端子夹取设备，其中所述吸头上设有第一避让凹槽，于所述第一避让凹槽的两侧分别设有若干定位针。

上述的端子夹取设备，其中所述第一安装件贯穿设置有若干通孔，所述第二安装件上设有穿过所述通孔与所述第一安装件连接的导向杆。

上述的端子夹取设备，其中所述定位组件的下端面设置有产品固定凹槽和第二避让凹槽。

上述的端子夹取设备，其中所述第一夹爪的夹持面上设有摩擦凸起。

上述的端子夹取设备，其中所述第二拾取装置还包括第四气缸和第三安装件，所述第四气缸纵向设置于所述第一安装件上，所述第三安装件与所述第四气缸的活塞杆固定连接，所述夹持机构设置于所述第三安装件上。

上述的端子夹取设备，其中于所述第一安装件上活动设有摆臂轴，所述摆臂轴和所述第一安装件通过旋转连接装置连接。

上述的端子夹取设备，其中于所述第一安装件上设有限位座，所述限位座与所述摆臂轴通过旋转轴连接。

上述的端子夹取设备，其中所述限位座的夹角为90°。

本实用新型的有益效果为：本实用新型设计合理巧妙，设备结构设计紧凑，通过设置两组结构不同的拾取装置，根据端子的形状选用相应的拾取装置，适用范围广，且两组拾取装置分别设有定位组件和定位针，保证每次夹取端子的同一位置，避免端子在夹取过程中因晃动而造成损坏，降低损毁几率，此外可驱动旋转90°以夹取不同位置的端子，减少夹取空间，夹取效率高，设备占用空间小。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构立体示意图；

图2为本实用新型中第一拾取装置的立体示意图；

图3为本实用新型中第二拾取装置的立体示意图；

图4为本实用新型中定位组件的立体示意图。

具体实施方式

实施例：参见图1至图4，本实施例提供的一种端子夹取设备，其包括第一安装件1，于所述第一安装件1上至少设有两组夹取装置，所述夹取装置包括第一拾取装置2和第二拾取装置3，所述第二拾取装置3包括至少两组夹持机构，所述夹持机构上下活动设置于所述第一安装件1上，所述夹持机构包括纵向设置的第一气缸31和活动设置于所述第一气缸31上的第一夹爪32，于所述第一气缸31的两侧分别设有第二气缸33，所述第二气缸33上活动设有第二夹爪34，于所述第二气缸33上对应所述第二夹爪34设有用于定位产品的定位组件35。

参见图2，较佳地，所述第一拾取装置2包括纵向设置于所述第一安装件1上的第三气缸21以及与所述第三气缸21的活塞杆固定连接的第二安装件22，于所述第二安装件22上设有若干吸头23，所述吸头23与负压发生器连接；所述第三气缸21的活塞杆伸出，驱动所述吸头23下降至端子处，所述负压发生器工作，所述吸头23吸取所述端子。

进一步地，所述吸头23上设有第一避让凹槽24，于所述第一避让凹槽24的两侧分别设有若干定位针25，当所述吸头23下降至所述端子处时，所述定位针25插置于所述端子的定位孔中，保证所述吸头23每次吸取端子的同一位置，避免因吸取位置不当而使端子掉落，提高夹取效率。

具体地，所述第一安装件1贯穿设置有若干通孔，所述第二安装件22上设有穿过所述通孔与所述第一安装件1连接的导向杆26，当所述第三气缸21的活塞杆缩回或伸出时，所述第二安装件22沿所述导向杆26的方向上下移动，从而保证所述吸头23平稳地上下移动至所述端子处。

参见图3至图4，较佳地，所述定位组件35的下端面设置有产品固定凹槽351和第二避让凹槽352，当所述第二拾取装置3夹取附有注塑件的端子时，所述产品固定凹槽351用于固定所述注塑件；所述第一夹爪32的夹持面上设有摩擦凸起36，所述摩擦凸起36增强夹取的摩擦力，避免端子在夹取过程中掉落；当所述第一气缸31工作，驱动所述第一夹爪32夹取附有注塑件的端子，同时所述第二气缸33工作，驱动所述第二夹爪34夹取所述注塑件，避免端子在夹取过程中因晃动而造成损坏，夹取效率高。

具体地，所述第二拾取装置3还包括第四气缸37和第三安装件，所述第四气缸37纵向设置于所述第一安装件1上，所述第三安装件与所述第四气缸37的活塞杆固定连接，所述夹持机构设置于所述第三安装件上；当所述第四气缸37的活塞杆缩回或伸出时，驱动所述夹持机构接近或离开附有注塑件的端子。

参见图1，较佳地，于所述第一安装件1上设有限位座12，所述限位座12上活动设有摆臂轴11，所述限位座12与所述摆臂轴11通过旋转轴连接，其中所述限位座12的夹角为90°，根据实际生产情况，所述摆臂轴11带动所述第一拾取装置2和所述第二拾取装置3旋转90°以夹取不同位置的端子，减少夹取空间。

本实用新型在工作时，根据实际生产情况，所述摆臂轴11带动所述第一安装件1旋转至合适位置，当夹取端子时，所述第三气缸21的活塞杆伸出，驱动所述吸头23下降至所述端子处，所述负压发生器工作，驱动所述吸头23吸取所述端子；当夹取附有注塑件的端子时，所述第四气缸37的活塞杆伸出，驱动所述夹持机构下降至所述端子处，所述第一气缸31驱动所述第一夹爪32夹持所述注塑件，所述第二气缸33驱动所述第二夹爪34夹持所述端子。

本实用新型设计合理巧妙，设备结构设计紧凑，通过设置两组结构不同的拾取装置，根据端子的形状选用相应的拾取装置，适用范围广，且两组拾取装置分别设有定位组件35和定位针25，保证每次夹取端子的同一位置，避免端子在夹取过程中因晃动而造成损坏，降低损毁几率，此外可驱动旋转90°以夹取不同位置的端子，减少夹取空间，夹取效率高，设备占用空间小。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围。