适用于四向穿梭车的车轮升降结构的制作方法

本实用新型涉及一种适用于四向穿梭车的车轮升降结构。

背景技术：

传统的四向穿梭车的升降机构，通常采用齿轮齿条升降结构或者连杆升降机构对主动升降轮和从动升降轮进行同步升降。其中，齿轮齿条升降结构存在较大的传动间隙，不够平稳，过冲的风险；连杆升降机构的升降结构复杂且成本较高。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种适用于四向穿梭车的车轮升降结构，采用如下的技术方案：

一种适用于四向穿梭车的车轮升降结构，包括：底板、两个主动固定轮、两个从动固定轮、两个主动升降轮、两个从动升降轮、用于驱动两个主动固定轮的第一驱动机构、用于驱动两个主动升降轮的第二驱动机构和用于驱动两个主动升降轮和两个从动升降轮进行升降的升降机构；第一驱动机构包括：第一驱动电机、第一主动轮、第一从动轮、第一同步带和第一传动轴；第一驱动电机安装至底板；第一主动轮固定至第一驱动电机的电机轴；第一传动轴转动连接至底板；第一从动轮固定至第一传动轴；第一同步带套设于第一主动轮和第一从动轮的外周；两个主动固定轮连接至第一传动轴的两端；第二驱动机构包括：第二驱动电机、第二主动轮、第二从动轮、第二同步带和第二传动轴；第二驱动电机安装至底板；第二主动轮固定至第二驱动电机的电机轴；第二传动轴的两端分别转动连接至两个主动升降轮；第二从动轮固定至第二传动轴；第二同步带套设于第二主动轮和第二从动轮的外周；两个主动升降轮分别连接至第二传动轴的两端；升降机构包括：升降电机、升降主动轮、第一升降从动轮、第一升降同步带、第一升降轴、第二升降从动轮、第三升降从动轮、第二升降同步带、第二升降轴、四个用于驱动两个主动升降轮和两个从动升降轮的凸轮、四个用于配合凸轮的凸轮随动器和四个用于导向主动升降轮与从动升降轮的导向装置；升降电机安装至底板；升降主动轮固定至升降电机的电机轴；第一升降轴转动连接至底板；第一升降从动轮固定至第一升降轴；第一升降同步带套设于主动升降轮和第一升降从动轮的外周；两个主动升降轮和两个从动升降轮分别滑动连接至四个导向装置；第二传动轴的两端分别转动且滑动连接至四个导向装置中的两个；第二升降轴转动连接至底板；第二升降从动轮固定至第一升降轴的一端；第三升降从动轮固定至第二升降轴的一端；第二升降同步带套设于第二升降从动轮和第三升降从动轮的外周；四个凸轮中的两个分别固定至第一升降轴的两端；四个凸轮中的另外两个分别固定至第二升降轴的两端；两个从动升降轮分别滑动且转动连接至四个导向装置中的另外两个；四个凸轮随动器分别连接至两个主动升降轮和两个从动升降轮且与四个凸轮啮合。

进一步地，导向装置包括：两个用于导向主动升降轮或者升降从动轮的导柱和安装架；两个导柱固定至底板；安装架滑动连接至导柱；凸轮随动器安装至安装架；两个从动升降轮和第二传动轴的两端分别转动连接安装架。

进一步地，安装架的两端形成有导向孔；安装架的两端分别通过导向孔套设于导柱的外周；导柱的外周还套设有直线轴承；直线轴承位于导柱和导向孔的孔壁之间；安装架的两端固定至直线轴承。

进一步地，导柱的外周还套设有用于对直线轴承施加作用力以驱使直线轴承向上运动从而带动凸轮随动器与凸轮保持啮合的弹簧；弹簧的一端接触直线轴承的一端且另一端接触底板。

进一步地，两个导柱相互平行且关于升降从动轮或主动升降轮的转动轴线对称设置。

进一步地，两个固定从动轮的转动轴线重合。

进一步地，两个固定从动轮的转动轴线平行于第一传动轴的转动轴线。

进一步地，两个从动升降轮的转动轴线重合且相对设置。

进一步地，从动升降轮的转动轴线平行于第二传动轴的转动轴线。

本实用新型的有益之处在于提供的适用于四向穿梭车的车轮升降结构的结构简单，传动间隙较小，安全系数高且成本较低。

附图说明

图1是本实用新型的一种适用于四向穿梭车的车轮升降结构的示意图；

图2是图1中的适用于四向穿梭车的车轮升降结构的局部结构的示意图。

适用于四向穿梭车的车轮升降结构10，底板11，主动固定轮12，从动固定轮13，主动升降轮14，从动升降轮15，第一驱动电机16，第一主动轮17，第一从动轮18，第一同步带19，第一传动轴20，第二驱动电机21，第二主动轮22，第二从动轮(未示出)，第二同步带24，第二传动轴25，升降电机26，升降主动轮27，第一升降从动轮28，第一升降同步带29，第一升降轴30，第二升降从动轮31，第三升降从动轮32，第二升降同步带33，第二升降轴34，凸轮35，凸轮随动器(未示出)，导向装置37，导柱371，安装架372，导向孔373，直线轴承374，弹簧375。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

如图1至图2所示，一种适用于四向穿梭车的车轮升降结构10，包括：底板11、两个主动固定轮12、两个从动固定轮13、两个主动升降轮14、两个从动升降轮15、第一驱动机构、第二驱动机构和升降机构。第一驱动机构用于驱动两个主动固定轮12。第二驱动机构用于驱动两个主动升降轮14。升降机构用于驱动两个主动升降轮14和两个从动升降轮15进行升降。

适用于四向穿梭车的车轮升降结构10采用的升降机构的结构简单，传动间隙较小，安全系数高且成本较低。具体地结构如下：

在本方案中，第一驱动机构包括：第一驱动电机16、第一主动轮17、第一从动轮18、第一同步带19和第一传动轴20。

作为具体的结构，第一驱动电机16安装至底板11。第一主动轮17固定至第一驱动电机16的电机轴。第一传动轴20转动连接至底板11。第一从动轮18固定至第一传动轴20。第一同步带19套设于第一主动轮17和第一从动轮18的外周。两个主动固定轮12连接至第一传动轴20的两端。

具体而言，当需要依靠两个主动固定轮12驱动四向穿梭车时，启动第一驱动电机16。第一驱动电机16带动第一主动轮17转动。第一主动轮17通过第一同步带19带动第一从动轮18进行转动。第一从动轮18转动从而带动第一传动轴20转动，进而带动两个主动固定轮12进行转动。由于两个从动固定轮13转动连接至底板11，所以在两个主动固定轮12的驱动下进行转动，从而实现驱使四向穿梭车。

在本方案中，第二驱动机构包括：第二驱动电机21、第二主动轮22、第二从动轮、第二同步带24和第二传动轴25。

作为具体地结构，第二驱动电机21安装至底板11。第二主动轮22固定至第二驱动电机21的电机轴。第二传动轴25的两端分别转动连接至两个主动升降轮14。第二从动轮固定至第二传动轴25。第二同步带24套设于第二主动轮22和第二从动轮的外周。两个主动升降轮14分别连接至第二传动轴25的两端。

在本方案中，升降机构包括：升降电机26、升降主动轮27、第一升降从动轮28、第一升降同步带29、第一升降轴30、第二升降从动轮31、第三升降从动轮32、第二升降同步带33、第二升降轴34、四个凸轮35、四个凸轮随动器和四个导向装置37。凸轮35用于驱动两个主动升降轮14和两个从动升降轮15进行升降。凸轮随动器用于配合凸轮35以带动两个主动升降轮14和两个从动升降轮15进行升降。导向装置37用于导向主动升降轮14与从动升降轮15。

作为具体地结构，升降电机26安装至底板11。升降主动轮27固定至升降电机26的电机轴。第一升降轴30转动连接至底板11。第一升降从动轮28固定至第一升降轴30。第一升降同步带29套设于主动升降轮14和第一升降从动轮28的外周。两个主动升降轮14和两个从动升降轮15分别滑动连接至四个导向装置37。第二传动轴25的两端分别转动且连接至四个导向装置37中的两个。第二升降轴34转动连接至底板11。第二升降从动轮31固定至第一升降轴30的一端。第三升降从动轮32固定至第二升降轴34的一端。第二升降同步带33套设于第二升降从动轮31和第三升降从动轮32的外周。四个凸轮35中的两个分别固定至第一升降轴30的两端。四个凸轮35中的另外两个分别固定至第二升降轴34的两端。两个从动升降轮15分别滑动且转动连接至四个导向装置37中的另外两个。四个凸轮随动器分别连接至两个主动升降轮14和两个从动升降轮15且与四个凸轮35啮合。

具体而言，当需要对两个主动升降轮14和两个从动升降轮15进行升降以调整两个主动升降轮14和两个从动升降轮15的位置时，启动升降电机26。升降电机26通过升降主动轮27和第一升降同步带29带动第一升降从动轮28进行转动。第一升降从动轮28转动带动第一升降轴30进行转动，进而带动固定于第一升降轴30的两端的凸轮35进行转动。该两个凸轮35在转动时通过凸轮随动器带动两个从动升降轮15进行运动。导向装置37导向两个从动升降轮15在竖直方向上进行运动，从而实现升降。

同时，第一升降轴30转动带动第二升降从动轮31进行转动。第二升降从动轮31转动时通过第二升降同步带33带动第三升降从动轮32进行转动。第三升降从动轮32转动时带动第二升降轴34进行转动，进而带动固定于第二升降轴34的两端的凸轮35进行转动。该两个凸轮35在转动时通过凸轮随动器带动两个主动升降轮14进行运动。导向装置37导向两个主动升降轮14在竖直方向上进行运动，从而实现升降。

进一步而言，当需要依靠两个主动升降轮14驱动四向穿梭车时，启动第二驱动电机21。第二驱动电机21带动第二主动轮22转动。第二主动轮22通过第二同步带24带动第二从动轮进行转动。第二从动轮转动从而带动第二传动轴25转动，进而带动两个主动升降轮14进行转动。由于第二传动轴25的两端分别转动且滑动连接至四个导向装置37中的两个，两个从动升降轮15分别滑动且转动连接至四个所述导向装置37中的另外两个，所以在两个主动升降轮14的驱动下进行转动，从而实现驱使四向穿梭车。

作为一种具体地实施方式，导向装置37包括：两个用于导向主动升降轮14或者升降从动轮的导柱371和安装架372。两个导柱371固定至底板11。安装架372滑动连接至导柱371。凸轮随动器连接安装架372以在凸轮35的驱动下带动安装架372沿导柱371的延伸方向进行运动。进一步地，两个从动升降轮15和第二传动轴25的两端分别转动连接安装架372，而两个主动升降轮14转动连接至第二传动轴25的两端。安装架372在沿导柱371的延伸方向进行运动时带动两个从动升降轮15和第二传动轴25沿导柱371的延伸方向进行运动，进而实现升降两个主动升降轮14和两个从动升降轮15。

作为一种具体地实施方式，安装架372的两端形成有导向孔373。安装架372的两端分别通过导向孔373套设于导柱371的外周从而实现滑动连接至两个导柱371。导柱371的外周还套设有直线轴承374。直线轴承374位于导柱371和导向孔373的孔壁之间。安装架372的两端固定至直线轴承374。直线轴承374能够减小导柱371和导向孔373的孔壁之间的摩擦。

作为一种具体地实施方式，导柱371的外周还套设有弹簧375。弹簧375用于对直线轴承374施加作用力以驱使直线轴承374向上运动从而带动凸轮随动器与凸轮35保持啮合。具体地，弹簧375的一端接触直线轴承374的一端且另一端接触底板11。

作为一种具体地实施方式，两个导柱371相互平行且关于升降从动轮或主动升降轮14的转动轴线对称设置。

作为一种具体地实施方式，两个固定从动轮的转动轴线重合。

作为一种具体地实施方式，两个固定从动轮的转动轴线平行于第一传动轴20的转动轴线。

作为一种具体地实施方式，两个从动升降轮15的转动轴线重合且相对设置。

作为一种具体地实施方式，从动升降轮15的转动轴线平行于第二传动轴25的转动轴线。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。