瓷砖换向装置的制作方法

本实用新型属于陶瓷加工技术领域，具体是一种瓷砖换向装置。

背景技术：

在瓷砖加工过程中，需要对压制成型的素坯进行一次或者多次淋釉，在淋釉过程中，由于釉料具有流动性，很容易残留在瓷砖的四个侧面，所以需要对侧面的釉料进行磨削，磨削的方式是在皮带传动线体的两侧分别安装一套磨削装置，同时对瓷砖的两侧进行自动磨削，在对另外两侧的釉料进行磨削式，需要将瓷砖调转90°（即换向），传统瓷砖换向的方式为人工，不仅工作量大，而且易导致瓷砖掉落的问题发生。

现有技术中的自动式瓷砖换向装置，通常是对单个瓷砖托举式换向，例如公告号为cn209127543u的专利文献公开一种新型瓷砖生产用掉头机，再如公告号为cn209009400u的专利文献公开一种瓷砖掉头机，两个装置的原理都是基于升降、旋转原理对单一的瓷砖进行换向，在实际使用过程中，在升降旋转机构对某一块瓷砖进行单独换向时，其上游的瓷砖需要停止传送，即为间断式生产，申请人架设的一条生产线也配备了该类设备，该类设备的根本问题在于：影响传送以及生产的效率，并且通过增设升降、旋转组件进行配合，也需要在前期投入人物力成本并在后期提供维护保养成本。

依据主流的换向设计思路，瓷砖加工或者机械加工企业对瓷砖换向设备的研究方向主要集中在提升升降效率、旋转是否准确到位等，例如改进升降方式、旋转方式等，该类改进虽然可以实现生产效率上少量提升，但是无法彻底解决间断式生产的根本问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种瓷砖换向装置，通过控制两根传送皮带的速度差以及设置弧形滑轨，可实现瓷砖90°换向不间断生产。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

瓷砖换向装置，包括设备架以及安装在设备架上的驱动机构、传送机构以及换向机构，

所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构和第二驱动机构均包括传动连接的电动机和减速机，第二驱动机构的减速机的输出轴的转速大于第一驱动机构的减速机的输出轴的转速；

所述传送机构包括第一转轴、第二转轴、第三转轴，所述第一转轴上套设两个以上第一皮带轮，第二转轴上同轴固定一个或多个第二皮带轮，第三转轴上同轴固定一个或多个第三皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮之间通过第一传送皮带传动连接，第一皮带轮与第三皮带轮之间通过第二传送皮带传动连接，第一驱动机构与第二转轴传动连接，第二驱动机构与第三转轴传动连接；

所述换向机构包括两个第一支撑板以及设置固定在两个第一支撑板上两个以上的弧形滑轨，第一传送皮带和第二传送皮带在弧形滑轨内滑动。

进一步的，所述第二传送皮带下方的弧形滑轨的高度大于第一传送皮带下方的弧形滑轨的高度。

进一步的，还包括姿态矫正机构，所述姿态矫正机构包括两个第二支撑板以及安装在两个第二支撑板下端的两个矫正板，矫正板包括弧形段和竖直段。

进一步的，还包括立杆，立杆通过第三支撑板固定安装在第一传送皮带的一侧。

进一步的，所述立杆的下端与第三支撑板螺纹连接，立杆上端转动连接无动力橡胶滚轮，无动力橡胶滚轮的侧壁设置摩擦凸起。

本实用新型的有益效果是：

1.由于现有技术中该类设备的改进方式基于托举式结构进行改进，其改进点均是围绕升降、旋转等机构进行展开，但是该类结构的本身就存在本质上的技术缺陷，无法从根本上彻底解决陶瓷加工企业生产效率低的问题。

本发明的设计背景是依托于某次产线的异常处理，其中一条传送皮带的供电线路发生故障、另外一条传送皮带在不断传送，在停机后，发现正常摆放的瓷砖的姿态发生不同角度的调转，设计人员由此联想到瓷砖90°换向的需求，对传送线体进行改进：对两条传送带的速度差进行控制，但是初步的验证结论为：当速度差较小时，换向角度达不到90°要求，当速度差大时，发生大砖打滑或小砖甩尾的现象；

所以，设计人员对瓷砖与传送皮带之间的各个参数进行重新研究与分析，最后发现上述问题的主要原因集中于两点：瓷砖与皮带的接触面在不断变化且变化过程不可控，瓷砖的重心会发生移动。如何控制两者之间接触面的变化以及重心，是控制瓷砖的合理换向的重点，所以申请人在尝试了多种方法，确定了在传送皮带下方安装弧形滑轨，在瓷砖跟随传送皮带经过弧形轨道的过程中，两者之间由面面接触改为线线接触，接触面积会减小很多，即使在速度差较小的情形下，亦可实现角度的大幅度变化；另外，依托于惯性原理，在弧形滑轨的上坡段，瓷砖对传送皮带产生一定的下压趋势，即使在该阶段瓷砖换向角度比平面段的角度大，也不会发生甩尾的现象，即重心稳定，最后借助下坡段的摩擦传送和惯性，基本达到90°的换向要求。

本申请的结构看似简单，但是研究期间，申请人尝试多种改进思路，最后验证速度差与弧形滑轨相配合的结构设计可实现瓷砖90°稳定换向，而且解决了本技术领域内一直渴望解决但始终未能获得成功的技术难题-不间断式换向生产，其实际效果已经在本企业内得到验证，效果良好，适合市场推广和应用。

2.本申请的换向机制是重心稳定，但是在瓷砖在弧形滑轨的位置进行快速换向时，位于速度较快传送皮带上的瓷砖的一端会发生向前甩动，此过程中会产生一定的离心力，会造成整块瓷砖的重心偏移，未解决该技术问题，本申请将第二传送皮带下方的弧形滑轨的高度大于第一传送皮带下方的弧形滑轨的高度，抵消甩动的一端离心力，确保换向过程中的可靠性和稳定性。

3.仅依靠速度差和弧形滑轨的相互配合，只能将瓷砖换向约90°，但是磨边时需要确保的角度是90°，所以本申请在弧形滑轨的后侧增设姿态矫正机构，姿态矫正机构包括两个第二支撑板以及安装在两个第二支撑板下端的两个矫正板，矫正板包括弧形段和竖直段，两块矫正板之间围组成渐缩式的瓷砖通道，两个弧形段便于瓷砖进入，两个竖直段的间距与瓷砖的宽度相匹配，实现姿态矫正，满足磨边所需。

4.为保证瓷砖的顺利转向，本申请在第一传送皮带的一侧安装包括立杆，立杆的作用是为瓷砖大角度转向时提供转向支点，适用于细长型的瓷砖；另外在立杆的上端转动连接无动力橡胶滚轮，便于瓷砖的软接触，无动力橡胶滚轮侧壁设置的摩擦凸起可提高与瓷砖之间的摩擦力，使用一段时间后无动力橡胶滚轮的外表面会存在一定程度的磨损，此时通过螺纹连接将立杆向下移动，更换其与瓷砖接触的位置，相对于固定式的结构，本设计可避免由于拆装零部件而造成的长时间停机的问题。

附图说明

图1为实施例一本实用新型的俯视图；

图2为图1中第一支撑板与两个弧形滑轨的结构示意图；

图3为实施例一第二支撑板的结构示意图；

图4为本实用新型在实际布置过程中与前端和后端线体相互衔接的示意图；

图5为实施例二立杆和第三支撑板的结构示意图。

图中标号：1-设备架，2-第一驱动机构，3-第二驱动机构，4-第一转轴，5-第二转轴，6-第三转轴，7-第一皮带轮，8-第二皮带轮，9-第三皮带轮，10-第一传送皮带，11-第二传送皮带，12-第一支撑板，13-弧形滑轨，14-立杆，15-第三支撑板，16-第二支撑板，17-长方形通孔，18-翼板，19-螺柱，20-弧形段，21-竖直段，22-瓷砖，23-第四转轴，24-第四皮带轮，25-第五皮带轮，26-无动力橡胶滚轮，27-螺母。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述，本装置首尾两端衔接的传送线体图中未示出，说明书附图中箭头方向为瓷砖的传送方向。

实施例一

如图1所示，本实用新型公开一种瓷砖换向装置，包括设备架1以及安装在设备架1上的驱动机构、传送机构、换向机构以及姿态矫正机构。

驱动机构包括第一驱动机构2和第二驱动机构3，第一驱动机构2和第二驱动机构3均包括传动连接的电动机和减速机，第二驱动机构3的减速机的输出轴的转速大于第一驱动机构2的减速机的输出轴的转速，在电动机型号相同的情况下，速度差可以通过配置不同减速比的减速机来实现。

传送机构包括第一转轴4、第二转轴5和第三转轴6，第一转轴4、第二转轴5、第三转轴6通过轴承和支座安装在设备架1上，第一转轴4上套设两个第一皮带轮7，第一皮带轮7通过轴承转动设置在第一转轴4上，第二转轴5上同轴固定一个第二皮带轮8，第三转轴6上同轴固定一个第三皮带轮9，其中一个第一皮带轮7与第二皮带轮8之间通过第一传送皮带10传动连接，另外一个第一皮带轮7与第三皮带轮9之间通过第二传送皮带11传动连接，第一驱动机构2与第二转轴5同轴传动连接，第二驱动机构3与第三转轴6同轴传动连接。

结合图1和图2，换向机构包括两个第一支撑板12以及固定在两个第一支撑板12之间的两个弧形滑轨13，弧形滑轨13的延伸方向与瓷砖的传送方向一致，弧形滑轨13的上端面设有容纳第一传送皮带10和第二传送皮带11滑动的滑槽，第二传送皮带11下方的弧形滑轨13的高度h1大于第一传送皮带10下方的弧形滑轨13的高度h2，设备架1上还设置立杆14，立杆14通过第三支撑板15固定安装在第一传送皮带10远离第二传送皮带11的一侧，立杆14与第一传送皮带10和第二传送皮带11连线中点o的距离l等于瓷砖宽度的1/2。

姿态矫正机构包括两个第二支撑板16以及安装在两个第二支撑板16下端的两个矫正板，如图3所示，第二支撑板16上设置长方形通孔17，矫正板的两侧裁切时预留翼板18，翼板18上焊接螺柱19，螺柱19通过两个螺母安装在长方形通孔17的位置，矫正板的延伸方向与瓷砖的传送方向一致，矫正板包括弧形段20和竖直段21，竖直段21延伸至第三皮带轮9的右方，两个矫正板之间围组成渐缩式瓷砖通道。

本申请在使用时，瓷砖22沿箭头方向传送，整个换向过程包括三个环节，第一环节在a段，由于第二传送皮带11与第一传送皮带10的存在速度差，瓷砖在a段发生第一次角度倾斜（10-15°），第二环节发生在b段（弧形滑轨位置），瓷砖与传送皮带之间的接触面减少，在速度差的作用下发生第二次角度倾斜（70-80°），经过第一环节和第二环节，瓷砖的换向角度在80-100°之间，第三个环节在c段，通过姿态矫正装置，将瓷砖的角度调整为90°。瓷砖22在a段和b段为虚线框表示。

具体原理为：

在第一驱动机构2和第二驱动机构3不同输出转速的前提下，第三皮带轮9与第一皮带轮7之间的第二传送皮带11的传送速度大于第二皮带轮8与第一皮带轮7之间的第一传送皮带10的传送速度，位于两条传送皮带上的瓷砖22不同部位存在传送速度差，在与传送皮带的面面摩擦力作用下，瓷砖22进行第一次角度倾斜；

经过弧形滑轨13时，减小瓷砖与传送皮带之间的接触面积，为瓷砖提供第二次角度倾斜，由于两个弧形滑轨13存在高度差，将两个传送皮带的速度差进行略微放大，此时，瓷砖的角度偏移幅度更大，为避免第二次角度倾斜过快而发生的离心现象，两个弧形滑轨的高度差也正好解决了瓷砖靠近第二传送皮带11一端甩尾的问题发生，立杆的设置，可实现瓷砖靠近第一传送皮带10一端的位置偏移量，对瓷砖两端的双重防护，实现其稳步换向；

由于换向的角度与90°要求存在一定的偏差（通常为1-5°），本申请增设姿态矫正机构，渐缩式的矫正通道，确保瓷砖90°换向的要求。

需指出的是，如图4所示，在第一转轴4的后侧还设有第四转轴23，第四转轴23上转动连接有两个第四皮带轮24，第四皮带轮24的直径等于或者略小于第一皮带轮7的直径，瓷砖22在该位置进入换向装置内，第二转轴5上还转动连接有两个与后端线体衔接的第五皮带轮25，第五皮带轮25的直径等于或略大于第二皮带轮8的直径，两个第五皮带轮25通过后段的同一组驱动装置进行等速转动，用于瓷砖22换向后传送至磨边设备处。在磨边结束后，通过同样的原理，可以将瓷砖的姿态重新调整到原来的姿态。

实施例二

由于大块瓷砖的重量较大，在换向过程中很容易与立杆14发生碰撞，本申请对立杆14的端部进行改进，如图5所示，在立杆14的上端转动连接有无动力橡胶滚轮26，无动力橡胶滚轮26的侧壁设置摩擦凸起，立杆14下端与第三支撑板15螺纹连接，并通过上下螺母27进行限位。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。