本实用新型涉及皮带轮辅助驱动技术领域，具体为一种皮带轮辅助驱动旋转结构。
背景技术：
现如今随着社会的不断发展，人们科技水平的不断进步，在进行建设时都离不开机械，皮带轮传送器械应用广泛，但是在进行长时间的使用以及运输较大较重的物品时，会对皮带轮内的驱动电机造成较大的负担，重则导致驱动电机超负荷导致损坏，轻则影响内部驱动电机的使用寿命，造成不必要的经济损失，并且运输的物品较重时，还会影响运输的速度，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种皮带轮辅助驱动旋转结构，解决了现有的但是在进行长时间的使用以及运输较大较重的物品时，会对皮带轮内的驱动电机造成较大的负担，重则导致驱动电机超负荷导致损坏，轻则影响内部驱动电机的使用寿命，造成不必要的经济损失，并且运输的物品较重时，还会影响运输的速度的技术问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种皮带轮辅助驱动旋转结构，包括驱动箱,所述驱动箱内安装有辅助驱动结构；
所述辅助驱动结构，主要包括：安装块、第一旋转电机、第一齿轮、轴承、转动杆、第二齿轮、皮带轮、滑轨、移动小车、第二旋转电机、第三齿轮、第一电动推杆以及压力传感器；
所述安装块安置于驱动箱内后壁面上，所述第一旋转电机安置于安装块上，所述第一齿轮安置于第一旋转电机驱动端上，所述驱动箱前壁面开设有通口，所述轴承嵌装于通口内，所述转动杆嵌装于轴承内，所述第二齿轮安置于转动杆一端面上，且与第一齿轮相啮合，所述皮带轮安置于转动杆另一端面上，且位于驱动箱一侧，所述滑轨安置于驱动箱内后壁面上，且位于安装块一侧，所述移动小车活动装配于滑轨上，所述第二旋转电机安置于移动小车上，所述第三齿轮安置于第二旋转电机驱动端上，且与第一齿轮位于同一水平面上，所述第一电动推杆安置于驱动箱内后壁面上且伸缩端与移动小车相连接，所述压力传感器安置于安装块与移动小车相对壁面上。
优选的，所述移动小车与安装块相对壁面上安装有橡胶层：该橡胶层用于保护移动小车。
优选的，所述第二旋转电机与移动小车之间安装有固定座：该固定座用于固定第二旋转电机。
优选的，所述驱动箱后壁面且位于第一电动推杆后方安装有安装板，所述安装板与移动小车之间且位于第一电动推杆两侧安装有一对第一伸缩杆：该第一伸缩杆用于保护第一电动推杆。
优选的，所述安装块侧壁面且位于压力传感器上方安装有连接板，所述连接板下壁面安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆伸缩端上安装有连板，所述连板下壁面安装有固定销，所述连接板与连板之间且位于第二电动推杆两侧安装有一对第二伸缩杆。
优选的，所述移动小车上壁面开设有与固定销相匹配的固定槽。
有益效果
本实用新型提供了一种皮带轮辅助驱动旋转结构。具备以下有益效果，本装置通过辅助驱动结构，实现双电机工作，运输较轻的物品时，单电机工作，运输较重的物品时，双电机工作，实现一个驱动电机辅助另一个驱动电机进行转动驱动，从而解决了但是在进行长时间的使用以及运输较大较重的物品时，会对皮带轮内的驱动电机造成较大的负担，重则导致驱动电机超负荷导致损坏，轻则影响内部驱动电机的使用寿命，造成不必要的经济损失，并且运输的物品较重时，还会影响运输的速度的问题。
附图说明
图1为本实用新型所述一种皮带轮辅助驱动旋转结构的结构示意图。
图2为本实用新型所述一种皮带轮辅助驱动旋转结构的俯视剖面结构示意图。
图3为本实用新型所述一种皮带轮辅助驱动旋转结构的主视剖面结构示意图。
图4为本实用新型图3所述一种皮带轮辅助驱动旋转结构的局部放大结构示意图。
图中：1-驱动箱；2-安装块；3-第一旋转电机；4-第一齿轮；5-轴承；6-转动杆；7-第二齿轮；8-皮带轮；9-滑轨；10-移动小车；11-第二旋转电机；12-第三齿轮；13-第一电动推杆；14-压力传感器；15-橡胶层；16-固定座；17-安装板；18-第一伸缩杆；19-连接板；20-第二电动推杆；21-连板；22-固定销；23-第二伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种皮带轮辅助驱动旋转结构，包括驱动箱1,所述驱动箱1内安装有辅助驱动结构；所述辅助驱动结构，主要包括：安装块2、第一旋转电机3、第一齿轮4、轴承5、转动杆6、第二齿轮7、皮带轮8、滑轨9、移动小车10、第二旋转电机11、第三齿轮12、第一电动推杆13以及压力传感器14；所述安装块2安置于驱动箱1内后壁面上，所述第一旋转电机3安置于安装块2上，所述第一齿轮4安置于第一旋转电机3驱动端上，所述驱动箱1前壁面开设有通口，所述轴承5嵌装于通口内，所述转动杆6嵌装于轴承5内，所述第二齿轮7安置于转动杆6一端面上，且与第一齿轮4相啮合，所述皮带轮8安置于转动杆6另一端面上，且位于驱动箱1一侧，所述滑轨9安置于驱动箱1内后壁面上，且位于安装块2一侧，所述移动小车10活动装配于滑轨9上，所述第二旋转电机11安置于移动小车10上，所述第三齿轮12安置于第二旋转电机11驱动端上，且与第一齿轮4位于同一水平面上，所述第一电动推杆13安置于驱动箱1内后壁面上且伸缩端与移动小车10相连接，所述压力传感器14安置于安装块2与移动小车10相对壁面上；所述移动小车10与安装块2相对壁面上安装有橡胶层15：该橡胶层15用于保护移动小车10；所述第二旋转电机11与移动小车10之间安装有固定座16：该固定座16用于固定第二旋转电机11；所述驱动箱1后壁面且位于第一电动推杆13后方安装有安装板17，所述安装板17与移动小车10之间且位于第一电动推杆13两侧安装有一对第一伸缩杆18：该第一伸缩杆18用于保护第一电动推杆13；所述安装块2侧壁面且位于压力传感器14上方安装有连接板19，所述连接板19下壁面安装有第二电动推杆20，所述第二电动推杆20伸缩端上安装有连板21，所述连板21下壁面安装有固定销22，所述连接板19与连板21之间且位于第二电动推杆20两侧安装有一对第二伸缩杆23；所述移动小车10上壁面开设有与固定销22相匹配的固定槽。
下列为本案中的电气件采用的种类以及作用：
电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的s700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
实施例：本装置属于整体皮带轮传送装置的一部分，在使用时，接通电源使本装置通电，工作人员根据编辑有控制程序的可编程控制器进行控制操作，运输较轻的物品时，安装在安装块2上的第一旋转电机3接收到电机驱动器发出的信号后，带动安装在其驱动端上的第一齿轮4进行转动，作为动力源，从而带动与之相啮合的第二齿轮7转动，第二齿轮7安置于转动杆6上，转动杆6在轴承5内转动，从而使安装在转动杆6上的皮带轮8进行转动，进行皮带传动运动，在运输较大的物品时，工作人员通过与之相匹配的可编程控制器进行控制，安装在驱动箱1内的第一电动推杆13接收到电机驱动器发出的信号后顶动移动小车10，使移动小车10在滑轨9上移动，使安装在移动小车10上的第二旋转电机11水平移动，靠近第一旋转电机3，使安装在第二旋转电机11上的第三齿轮12与第一齿轮4进行啮合，完全啮合时，安装在安装块2上的压力传感器14受到移动小车10的挤压发出信号，反馈给可编程控制器，第一电动推杆13停止，安装在连接板19上的第二电动推杆20接收到电机驱动器发出的信号后，带动安装在其身上端上的连板21下降，使固定销22插入固定槽内进行移动小车10的固定，固定完毕后，第一旋转电机3以及第二旋转电机11同时转动，第二旋转电机11辅助第一旋转电机3进行旋转驱动，降低第一旋转电机3的功耗，防止超负荷导致损坏，第一伸缩杆18以及第二伸缩杆23用于承载扭矩，保护第一电动推杆13以及第二电动推杆20，第一齿轮4与第二齿轮7没有完全啮合时，压力传感器14没有感受到压力，工作人员可通过可编程控制器控制第一旋转电机3细微转动，直到完全啮合为止，本装置产生的效果远大于经济成本。
作为优选的，更进一步的，移动小车10与安装块2相对壁面上安装有橡胶层15：该橡胶层15用于保护移动小车10以及压力传感器14。
作为优选的，更进一步的，第二旋转电机11与移动小车10之间安装有固定座16：该固定座16用于固定第二旋转电机11。
作为优选的，更进一步的，驱动箱1后壁面且位于第一电动推杆13后方安装有安装板17，安装板17与移动小车10之间且位于第一电动推杆13两侧安装有一对第一伸缩杆18：该第一伸缩杆18用于保护第一电动推杆13。
作为优选的，更进一步的，安装块2侧壁面且位于压力传感器14上方安装有连接板19，连接板19下壁面安装有第二电动推杆20，第二电动推杆20伸缩端上安装有连板21，连板21下壁面安装有固定销22，连接板19与连板21之间且位于第二电动推杆20两侧安装有一对第二伸缩杆23。
作为优选的，更进一步的，移动小车10上壁面开设有与固定销22相匹配的固定槽。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。