一种印刷机的收纸机构的制作方法

本实用新型涉及印刷机技术领域，具体为一种印刷机的收纸机构。

背景技术：

现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸（包括折叠）等机构组成，它的工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸上，从而复制出与印版相同的印刷品，收纸机构是印刷机的一个重要组成部分，目前的收纸机构可以收取尺寸较小的纸张，而当纸张尺寸较大时，将纸张推入收纸机构时，纸与纸的摩擦使印刷墨迹模糊，同时纸张还可能出现褶皱，从而影响印刷效果。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种印刷机的收纸机构，使用运输装置将纸张运送到箱壳内，可以有效避免纸张之间的摩擦，保证印刷质量，同时还能避免纸张出现褶皱，使得印刷效果更好，可以有效解决背景技术中当纸张尺寸较大时，将纸张推入收纸机构时，纸与纸的摩擦使印刷墨迹模糊，同时纸张还可能出现褶皱，从而影响印刷效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种印刷机的收纸机构，包括箱壳，所述箱壳一竖直侧面及上下两侧面均开口设置，所述箱壳未开口的两对称侧面均对称开设有矩形槽，矩形槽的一端连通箱壳竖直侧面的开口，所述箱壳内部位于矩形槽下方的位置设有放置板，所述放置板下方设置有升降装置，所述箱壳开口的竖直侧面沿矩形槽所在平面由近及远依次设置有运输装置和输送机。

运输装置包括双头弯板、纵向活动装置和在双头弯板下方对称设置的两个横向活动装置，箱壳的上端和双头弯板的侧面通过纵向活动装置连接。

所述横向活动装置包括活动板，所述活动板的上表面低于输送机的上表面，所述活动板与矩形槽平行，所述活动板的外侧与第二滑杆的一端固定连接，第二滑杆的另一端贯穿双头弯板的侧面并与其滑动连接，所述活动板外侧与第二齿条的一端固定连接，所述第二齿条的另一端穿过双头弯板侧面开设的穿孔，所述第二齿条与第二齿轮啮合，所述第二齿轮的侧面与第二电机的动力输出轴同轴固定，所述第二电机的输入端与外部控制器的输出端电连接，所述第二电机固定在双头弯板的上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述纵向活动装置包括第一滑杆、第一电机、第一齿轮、第一齿条和固定块，双头弯板远离输送机的侧面与第一滑杆的一端固定连接，第一滑杆的另一端贯穿固定块并与其滑动连接，固定块的下端与箱壳的上侧固定连接，双头弯板侧面靠近箱壳的位置与第一齿条的一端固定连接，第一齿条的另一端伸出箱壳外，第一齿条与第一齿轮啮合，第一齿轮和第一电机的动力输出轴同轴固定，第一电机的输入端与外部控制器的输出端连接，第一电机固定在箱壳侧面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动板上侧开设有通孔，通孔内侧转动连接有滚筒。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱壳内壁位于矩形槽上方的位置和弹性板上端固定连接，弹性板的下端延伸至矩形槽处。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动板靠近双头弯板下端的侧面固定有第二行程开关，第二行程开关的输出端与外部控制器的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述双头弯板远离输送机的侧面固定有第一行程开关，所述箱壳上侧对应第一行程开关所在直线的位置固定有接触板，第一行程开关的输出端与外部控制器的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降装置包括套筒、固定板、第三滑杆、螺纹柱和步进电机，套筒的上端与放置板的下侧固定连接，套筒内侧开设有螺纹，套筒内侧的下端与螺纹柱的上端螺纹连接，螺纹柱下端贯穿固定板并与步进电机的动力输出轴连接，步进电机的输入端与外部控制器的输出端电连接，第三滑杆的一端与放置板的下侧固定连接，第三滑杆的另一端贯穿固定板并与其滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动板上侧靠近箱壳的位置固定有挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型示例的印刷机的收纸机构，使用运输装置将纸张运送到箱壳内，可以有效避免纸张之间的摩擦，保证印刷质量，同时还能避免纸张出现褶皱，使得印刷效果更好。

2、本实用新型示例的印刷机的收纸机构，当纸张从输送机滑到活动板上时，滚筒可以帮助纸张前移，减小纸张与活动板之间的摩擦，避免纸张出现褶皱。

3、本实用新型示例的印刷机的收纸机构，当活动板移出箱壳内部时，弹性板可以将纸张挡在箱壳内部，避免纸张被活动板带出箱壳外。

4、本实用新型示例的印刷机的收纸机构，升降装置可以控制放置板的高低，使得放置板上的纸张最高点始终离活动板的距离不远，有助于纸张平铺在纸张堆上，同时也便于取出印刷后的纸张。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型后视结构示意图；

图3为本实用新型仰视结构示意图；

图4为图2的a处结构局部放大示意图；

图5为图2的b处结构局部放大示意图。

图中：1箱壳、2固定块、3第一滑杆、4第一电机、5第一齿轮、6第一齿条、7接触板、8放置板、9弹性板、10双头弯板、11第二行程开关、12输送机、13滚筒、14活动板、15步进电机、16螺纹柱、17固定板、18第三滑杆、19第二滑杆、20第二齿条、21第二齿轮、22第二电机、23矩形槽、24第一行程开关、25套筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实施例公开了一种印刷机的收纸机构，包括箱壳1，箱壳1一竖直侧面及上下两侧面均开口设置，箱壳1未开口的两对称侧面均对称开设有矩形槽23，矩形槽23的一端连通箱壳1竖直侧面的开口，箱壳1内部位于矩形槽23下方的位置设有放置板8，放置板8下方设置有升降装置。

箱壳1开口的竖直侧面沿矩形槽23所在平面由近及远依次设置有运输装置和输送机12，运输装置包括双头弯板10、纵向活动装置和在双头弯板10下方对称设置的两个横向活动装置，箱壳1的上端和双头弯板10的侧面通过纵向活动装置连接。

横向活动装置包括活动板14，活动板14的上表面低于输送机12的上表面，活动板14与矩形槽23平行，活动板14的外侧与第二滑杆19的一端固定连接，第二滑杆19的另一端贯穿双头弯板10的侧面并与其滑动连接，活动板14外侧与第二齿条20的一端固定连接，第二齿条20的另一端穿过双头弯板10侧面开设的穿孔，第二齿条20与第二齿轮21啮合，第二齿轮21的侧面与第二电机22的动力输出轴同轴固定，第二电机22的输入端与外部控制器的输出端电连接，第二电机22固定在双头弯板10的上，印刷后的纸张经输送机12运送到活动板14上，此时控制外部控制装置启动纵向移动装置带动双头弯板10移动，当双头弯板10移动到箱壳1上方时，控制外部控制装置关闭第一电机4的同时启动第二电机22，第二电机22带动第二齿轮21转动，第二齿轮21带动第二齿条20移动，第二齿条20带动活动板14沿第二滑杆19移动从而移出箱壳1内部，纸张掉到放置板8上表面，本印刷机的收纸机构使用运输装置将纸张运送到箱壳1内，可以有效避免纸张之间的摩擦，保证印刷质量，同时还能避免纸张出现褶皱，使得印刷效果更好。

具体的如图1和图2所示，纵向活动装置包括第一滑杆3、第一电机4、第一齿轮5、第一齿条6和固定块2，第一齿条6和第一滑杆3平行，双头弯板10远离输送机12的侧面与第一滑杆3的一端固定连接，第一滑杆3的另一端贯穿固定块2并与其滑动连接，固定块2的下端与箱壳1的上侧固定连接，双头弯板10侧面靠近箱壳1的位置与第一齿条6的一端固定连接，第一齿条6的另一端伸出箱壳1外，第一齿条6与第一齿轮5啮合，第一齿轮5和第一电机4的动力输出轴同轴固定，第一电机4的输入端与外部控制器的输出端连接，第一电机4固定在箱壳1侧面，控制外部控制装置启动第一电机4，第一电机4带动第一齿轮5转动，第一齿轮5带动第一齿条6移动，从而带动双头弯板10沿着第一滑杆3移动。

活动板14上侧开设有通孔，通孔内侧转动连接有滚筒13，如图4所示活动板14上侧靠近箱壳1的位置固定有挡板，纸张前移带动滚筒13滚动，当纸张触碰到活动板14前方的挡板后停止移动，本印刷机的收纸机构当纸张从输送机12滑到活动板14上时，滚筒13可以帮助纸张前移，减小纸张与活动板14之间的摩擦，避免纸张出现褶皱。

具体的如图4所示，箱壳1内壁位于矩形槽23上方的位置和弹性板9上端固定连接，弹性板9的下端延伸至矩形槽23处，纸张在弹性板9的阻挡下，掉到放置板8上表面，本印刷机的收纸机构当活动板14移出箱壳1内部时，弹性板9可以将纸张挡在箱壳1内部，避免纸张被活动板14带出箱壳1外。

进一步的，活动板14靠近双头弯板10下端的侧面固定有第二行程开关11，第二行程开关11的输出端与外部控制器的输入端电连接，双头弯板10远离输送机12的侧面固定有第一行程开关24，箱壳1上侧对应第一行程开关24所在直线的位置固定有接触板7，第一行程开关24的输出端与外部控制器的输入端电连接，当外部控制装置通过第一行程开关24检测到第一行程开关24和接触板7触碰时，外部控制装置关闭第一电机4的同时启动第二电机22，当外部控制装置检测到第二行程开关11触碰到双头弯板10下端侧面时，控制外部控制装置使得第二电机22倒转，同时使第一电机4也倒转，使得运输装置回到原位。

具体的如图3所示，升降装置包括套筒25、固定板17、第三滑杆18、螺纹柱16和步进电机15，套筒25的上端与放置板8的下侧固定连接，套筒25内侧开设有螺纹，套筒25内侧的下端与螺纹柱16的上端螺纹连接，螺纹柱16下端贯穿固定板17并与步进电机15的动力输出轴连接，步进电机15的输入端与外部控制器的输出端电连接，第三滑杆18的一端与放置板8的下侧固定连接，第三滑杆18的另一端贯穿固定板17并与其滑动连接，外部控制装置给予步进电机15一个脉冲信号，使得步进电机15转动一定角度，从而带动螺纹柱16旋转，螺纹柱16旋转带动套筒25下移，套筒25下移带动放置板8下移，当印刷后的纸张收集一定数量后，控制外部控制装置启动步进电机15从而将放置板8将下，然后取出纸张即可，本印刷机的收纸机构升降装置可以控制放置板8的高低，使得放置板8上的纸张最高点始终离活动板14的距离不远，有助于纸张平铺在纸张堆上，同时也便于取出印刷后的纸张。

外部控制装置为工业计算机或plc控制器，所用plc控制器的型号为s7-200，且第一电机4、第二电机22和步进电机15均为现有技术中常用的电器单元。

第一电机4、第二电机22优选为伺服电机。

在使用时：印刷后的纸张经输送机12运送到活动板14上，纸张前移带动滚筒13滚动，纸张触碰到活动板14前方的挡板后停止移动，此时控制外部控制装置启动第一电机4，第一电机4带动第一齿轮5转动，第一齿轮5带动第一齿条6移动，从而带动双头弯板10沿着第一滑杆3移动，当外部控制装置通过第一行程开关24检测到第一行程开关24和接触板7触碰时，控制外部控制装置关闭第一电机4的同时启动第二电机22，第二电机22带动第二齿轮21转动，第二齿轮21带动第二齿条20移动，第二齿条20带动活动板14沿第二滑杆19移动从而移出箱壳1内部，纸张在弹性板9的阻挡下，掉到放置板8上表面，当外部控制装置检测到第二行程开关11触碰到双头弯板10下端侧面时，控制外部控制装置使得第二电机22倒转，同时使第一电机4也倒转，使得运输装置回到原位，此时外部控制装置给予步进电机15一个脉冲信号，使得步进电机15转动一定角度，步进电机15带动螺纹柱16旋转，螺纹柱16旋转带动套筒25下移，套筒25下移带动放置板8下移。

当印刷后的纸张收集一定数量后，控制外部控制装置启动步进电机15从而将放置板8降下，然后取出纸张即可。

本实用新型使用运输装置将纸张运送到箱壳1内，可以有效避免纸张之间的摩擦，保证印刷质量，同时还能避免纸张出现褶皱，使得印刷效果更好。

当纸张从输送机12滑到活动板14上时，滚筒13可以帮助纸张前移，减小纸张与活动板14之间的摩擦，避免纸张出现褶皱。

当活动板14移出箱壳1内部时，弹性板9可以将纸张挡在箱壳1内部，避免纸张被活动板14带出箱壳1外。

升降装置可以控制放置板8的高低，使得放置板8上的纸张最高点始终离活动板14的距离不远，有助于纸张平铺在纸张堆上，同时也便于取出印刷后的纸张。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。