一种全自动T型电感装填机的制作方法

本实用新型涉及电感领域，特别涉及一种全自动t型电感装填机。

背景技术：

t型电感装填机目前用于t型电感自动装填生产线，由于t型电感尺寸小且铜线易破损短路，在全自动生产过程中，多为人工装填或者半自动装填，对比申请号为2012809250239.8的一种全自动旋转机，在电感和铁芯绕线时，目前多是手工或者半自动作业状态，并且，其电感体积比较小时，手或者机械手在狭小的空间使用不方便，进一步，铁芯绕线后无法实现自动翻线动作，品质无法保证生产效率低，最后，铁芯绕线时，无法控制引线排列间隙，容易导致产品报废，给实际使用的过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种全自动t型电感装填机。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种全自动t型电感装填机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种全自动t型电感装填机，包括机架、设置在机架上端的转盘机构、多个设置在转盘机构上呈圆周均匀放置的吸料机构、分别设置在机架上端且围绕转盘机构依次放置的供料机构、定位机构、装填机构，以及控制转盘机构、吸料机构、供料机构、定位机构以及装填机构工作并进行实时监控的控制机构；所述转盘机构驱动多个吸料机构做圆周运动，依次吸取供料机构上的物料，并通过定位机构对物料进行定位，然后送至装填机构上进行装填。

优选的，所述转盘机构包括设置在机架上端的dd马达、水平设置在dd马达上端输出端的分度盘；多个所述吸料机构呈圆周均匀设置在分度盘上。

优选的，所述分度盘上设置有多个呈圆周均匀放置且位于吸料机构之间的缺口。

优选的，所述机架上端在分度盘的外圈设置有防护罩。

优选的，每个所述吸料机构均包括竖直设置在分度盘上且输出端朝下穿过分度盘的吸料气缸、设置在吸料气缸输出端的气动吸嘴、套设在吸料气缸输出端上且位于气动吸嘴和吸料气缸之间的缓冲弹簧。

优选的，所述定位机构包括设置在机架上端的xyz手动调节平台、竖直设置在xyz手动调节平台输出端的四爪定位气缸。

优选的，所述装填机构包括装填安装座、设置在装填安装座上的xy伺服模组、水平设置在xy伺服模组输出端的装填盘。

优选的，所述供料机构包括供料安装座、设置在供料安装座上的振动盘、与振动盘出口连接的直振。

优选的，所述直振与振动盘的连接处还设置有感应物料的传感器。

优选的，所述机架的上端设置有竖直放置的立柱；所述控制机构设置在立柱上，且角度可调节；所述控制机构的内部设置有plc控制器，且控制机构的外表面安装有显示屏与操作面板，所述操作面板的内部安装有多组按键，按键分别为启动键、停止键、急停键与暂停键。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型能够实现全自动t型电感装填工作，同时通过定位机构对物料进行定位，能够保正t型电感的入料角度，保障装填的准确性，从而节省了人工成本，大大提高了生产效率以及提升产品的品质，带来更好的使用前景。

附图说明

图1为本实用新型一种全自动t型电感装填机的结构示意图；

图2为本实用新型中控制机构的结构示意图；

图3为本实用新型中转盘机构的结构示意图；

图4为本实用新型中吸料机构的结构示意图；

图5为本实用新型中供料机构的结构示意图；

图6为本实用新型中定位机构的结构示意图；

图7为本实用新型中装填机构的结构示意图；

图8为本实用新型中转盘机构的配线图；

图9为本实用新型中吸料机构的配线图；

图10为本实用新型中供料机构的配线图；

图11为本实用新型中定位机构的配线图；

图12为本实用新型中装填机构的配线图；

图13为本实用新型中plc控制器输入点i/0示意图；

图14为本实用新型中plc控制器输出点i/0示意图。

图中：1、机架；2、供料机构；21、供料安装座；22、振动盘；23、传感器；24、直振；3、立柱；4、控制机构；41、显示屏；42、操作面板；5、转盘机构；51、dd马达；52、分度盘；53、缺口；6、防护罩；7、装填机构；71、装填安装座；72、xy伺服模组；73、装填盘；8、吸料机构；81、吸料气缸；82、缓冲弹簧；83、气动吸嘴；9、定位机构；91、xyz手动调节平台；92、四爪定位气缸。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-7所示，一种全自动t型电感装填机，包括机架1、设置在机架1上端的转盘机构5、十二个设置在转盘机构5上呈圆周均匀放置的吸料机构8、分别设置在机架1上端且围绕转盘机构5依次放置的供料机构2、定位机构9、装填机构7，以及控制转盘机构、吸料机构、供料机构、定位机构以及装填机构工作并进行实时监控的控制机构4；所述转盘机构5驱动十二个吸料机构8做圆周运动，每次旋转30度，依次吸取供料机构2上的物料，并通过定位机构9对物料进行定位，然后送至装填机构7上进行装填，其中吸料机构8的数量不限十二个，也可以是八个或十六个，可自由选择。

进一步，所述转盘机构包括设置在机架1上端的dd马达51、水平设置在dd马达51上端输出端的分度盘52；十二个所述吸料机构8呈圆周均匀设置在分度盘52上；工作时，通过dd马达51驱动分度盘52带动十二个吸料机构8间歇转动。

进一步，所述分度盘52上设置有多个呈圆周均匀放置且位于吸料机构8之间的缺口53，可大大降低分度盘52的重量，便于搬运。

进一步，所述机架1上端在分度盘52的外圈设置有防护罩6，起到保护作用。

进一步，每个所述吸料机构均包括竖直设置在分度盘52上且输出端朝下穿过分度盘52的吸料气缸81、设置在吸料气缸81输出端的气动吸嘴83、套设在吸料气缸81输出端上且位于气动吸嘴83和吸料气缸81之间的缓冲弹簧82；工作时，通过吸料气缸81驱动气动吸嘴83下降或上升，吸取物料，其中缓冲弹簧82起到缓冲作用，避免气动吸嘴83上升速度过快，使得物料发生倾斜或掉落。

进一步，所述定位机构9包括设置在机架1上端的xyz手动调节平台、竖直设置在xyz手动调节平台输出端的四爪定位气缸92；工作时，通过四爪定位气缸92对气动吸嘴83上的物料进行定位，能够保正t型电感的入料角度，保障装填的准确性；并且通过xyz手动调节平台能手动调节四爪定位气缸92位置，使用更加方便。

进一步，所述装填机构7包括装填安装座71、设置在装填安装座71上的xy伺服模组72、水平设置在xy伺服模组72输出端的装填盘73；工作时，通过xy伺服模组72驱动装填盘73做平面运动，实现逐个装填。

进一步，所述供料机构2包括供料安装座21、设置在供料安装座21上的振动盘22、与振动盘22出口连接的直振24；所述直振24与振动盘22的连接处还设置有感应物料的传感器23；工作时，振动盘22逐个将物料送至直振24前端，便于气动吸嘴83吸取，当传感器23感应不到物料时，会发送信号给控制机构4发出报警。

进一步，所述机架1的上端设置有竖直放置的立柱3；所述控制机构4设置在立柱3上，且角度可调节；所述控制机构4的内部设置有plc控制器，且控制机构4的外表面安装有显示屏41与操作面板42，所述操作面板42的内部安装有多组按键，按键分别为启动键、停止键、急停键与暂停键；其中控制机构4的配线图如图8-14所示。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。