伸缩叉机构及自动搬运设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备
技术领域：
，特别是涉及一种伸缩叉机构及自动搬运设备。
背景技术：
：伸缩叉机构作为一种自动化设备，经常设置在叉车、运输小车等自动搬运设备上，用于取放和存储货物。目前市面上的伸缩叉机构，多采用被动伸缩的方式，即叉臂结构的伸出和缩回是靠设置在本体上的机构来提供动力，叉臂结构不可完全伸出到本体以外；而且，叉臂结构多采用悬臂结构，负载能力较差；并且，叉臂结构的两个叉臂主体常连为一体，只能同时伸出或同时缩回，无法实现单独控制。技术实现要素：基于此，本实用新型提供一种伸缩叉机构及自动搬运设备，具有较好的负载能力，不仅能够使得叉臂结构完全伸出到本体外，还能够对叉臂结构的每个叉臂主体进行单独的伸缩控制。为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种伸缩叉机构，包括本体结构，以及滑动设于所述本体结构上的叉臂结构；所述本体结构包括本体主体，以及滑动设于所述本体主体上的滑轨结构；所述叉臂结构包括并排滑动连接于所述滑轨结构上的至少两个叉臂主体，以及设于每个所述叉臂主体后端底侧、用于驱动所述叉臂主体沿着所述滑轨结构伸缩的动力脚轮结构，且所有的所述叉臂主体上的动力脚轮结构相互独立。可选地，每个所述动力脚轮结构均包括设于所述叉臂主体上的驱动电机结构，以及与所述驱动电机结构连接的驱动轮体，所有的所述动力脚轮结构的驱动电机结构相互独立。可选地，每个所述叉臂结构均包括设于所述叉臂主体后端底侧的一个所述动力脚轮结构；或者，每个所述叉臂结构均包括并排设于所述叉臂主体后端底侧的两个所述动力脚轮结构。可选地，所述叉臂结构还包括设于每个所述叉臂主体中部底侧的至少一个可收放的从动轮结构。可选地，所述叉臂结构还包括设于每个所述叉臂主体中部底侧的至少一个可收放的所述动力脚轮结构。可选地，所述滑轨结构包括并排滑动设于所述本体主体上的至少两个滑轨体，每个所述叉臂主体对应滑动设于一个所述滑轨体上。可选地，所述本体主体的后端设有第一滑轨限位结构，每个所述叉臂主体的前端设有第二滑轨限位结构，每个所述滑轨体的前端设有与所述第一滑轨限位结构对应配合的本体限位结构、后端设有与所述第二滑轨限位结构对应配合的叉臂限位结构。可选地，所述本体主体上并排开设有两个滑动槽，两个所述滑动槽中分别滑动设有一个所述滑轨体，每个所述滑轨体上对应滑动设有一个所述叉臂主体。可选地，每个所述滑动槽均包括开设于所述本体主体中部的主槽体，以及开设于所述本体主体后端、并与所述主槽体连通的出口槽体，所述出口槽体的底侧和后侧均与外界连通；当所述叉臂结构处于完全收缩状态时，所述叉臂结构后端底侧的动力脚轮结构位于所述出口槽体中、并与地面接触。此外，本实用新型还提出一种自动搬运设备，包括如上所述的伸缩叉机构。本实用新型提出的技术方案中，通过在叉臂结构的叉臂主体外侧底部设置动力脚轮结构，可以通过动力脚轮结构驱动对应的叉臂主体伸出或缩回。而且，通过将动力脚轮结构设置在叉臂主体上，叉臂主体的伸出距离不受本体结构的尺寸限制，可以伸出到本体结构之外。而且，通过将动力脚轮结构设置在叉臂主体的后端，并将叉臂主体的前端设置在滑轨结构上，可以从两端对叉臂主体进行支撑，从而大大提高了叉臂主体及叉臂结构的负载能力。而且，每个叉臂主体上设置的动力脚轮结构均是相互独立的，使得可以通过动力脚轮结构对每个叉臂主体进行独立控制，使每个叉臂主体可以按照要求独立进行伸缩运动。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型实施例所述伸缩叉机构的立体结构示意框图；图2为本实用新型实施例所述伸缩叉机构(叉臂结构处于完全收缩状态时)的剖视结构示意简图；图3为本实用新型实施例所述伸缩叉机构(叉臂结构处于部分伸出状态时)的剖视结构示意简图；图4为本实用新型实施例所述伸缩叉机构(叉臂结构处于完全伸出状态时)的剖视结构示意简图。附图标号说明：标号名称标号名称100本体结构110本体主体112滑动槽120滑轨结构122滑轨体200叉臂结构210叉臂主体220动力脚轮结构本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。如图1所示，本实用新型提出一种伸缩叉机构，包括本体结构100，以及滑动设于本体结构100上的叉臂结构200。该叉臂结构200可以滑动到本体结构100内，或者滑动到本体结构100外，以便于通过叉臂结构200对物体进行叉取搬运。而且，上述叉臂结构200可以通过自身的结构进行自驱动，无需在本体结构100上另外设置动力结构对叉臂结构200进行驱动，使得叉臂结构200的伸缩更加自由和简单。具体地，如图2至图4所示，上述本体结构100可包括本体主体110，以及滑动设于本体主体110上的滑轨结构120。而且，上述叉臂结构200可包括并排滑动连接于滑轨结构120上的至少两个叉臂主体210，以及设于每个叉臂主体210后端底侧、用于驱动叉臂主体210沿着滑轨结构120伸缩的动力脚轮结构220，且所有的叉臂主体210上的动力脚轮结构220相互独立。通过在叉臂结构200的叉臂主体210外侧底部设置动力脚轮结构220，可以通过动力脚轮结构220驱动对应的叉臂主体210伸出到本体主体110外或缩回本体主体110内。而且，通过将动力脚轮结构220设置在叉臂主体210上，使得叉臂主体210的伸出距离不受本体结构100的尺寸限制，使得叉臂主体210可以伸出到本体结构100之外。而且，通过将动力脚轮结构220设置在叉臂主体210的后端，并将叉臂主体210的前端设置在滑轨结构120上，可以从两端对叉臂主体210进行支撑，从而大大提高了叉臂主体210及叉臂结构200的负载能力。而且，每个叉臂主体210上设置的动力脚轮结构220均是相互独立的，使得可以通过动力脚轮结构220对每个叉臂主体210进行独立控制，使每个叉臂主体210可以按照要求独立进行伸缩运动。进一步地，上述本体主体110上可开设有沿该本体主体110前后方向延伸的容纳槽，该容纳槽的后端贯穿本体主体110的后端。上述的滑轨结构120可滑动设于该容纳槽中，可以在该容纳槽中前后滑动，可以伸出到本体主体110外或收缩到本体主体110内。而且，上述容纳槽可包括并排开设于本体主体110上的至少两个滑动槽112，每个滑动槽112的后端均贯穿本体主体110的后端。对应地，上述滑轨结构120可包括并排滑动设于本体主体110上的至少两个滑轨体122，每个滑轨体122对应滑动设于一个滑动槽112中，而且每个叉臂主体210对应滑动设于一个滑轨体122上。这样，可使得每个叉臂主体210能够在一个滑轨体122上前后滑动，每个滑轨体122可在一个滑动槽112中前后滑动。此外，也可将至少两个滑轨体122滑动设置在一个滑动槽112中，或者将所有的滑轨体122均设置在一个滑动槽112中。此外，上述的容纳槽也可设为一个滑动槽112。而且，在本实施例中，上述本体主体110上可并排开设有两个滑动槽112，两个滑动槽112中分别滑动设有一个滑轨体122，每个滑轨体122上对应滑动设有一个叉臂主体210。即可在本体主体110上开设两个滑动槽112，并对应设置两个滑轨体122，两个滑轨体122与两个叉臂主体210一一对应设置。即可以使得两个叉臂主体210分别沿着一个滑轨体122进行滑动，使得叉臂主体210能够通过滑轨体122伸出到本体主体110外或收缩到本体主体110内。而且，通过每个叉臂主体210上单独设置的动力脚轮结构220，可以单独驱动两个叉臂主体210进行伸缩，可以适应不同的叉取情景，方便简单。如只需要一个叉臂主体210叉取物体时，就可以通过一个动力脚轮结构220只伸缩驱动一个叉臂主体210；如需要两个叉臂主体210叉取物体时，就可以分别通过两个动力脚轮结构220伸缩驱动两个叉臂主体210。此外，每个滑动槽112均可包括开设于本体主体110中部的主槽体，以及开设于本体主体110后端、并与主槽体连通的出口槽体，出口槽体的底侧和后侧均与外界连通。这样，可使得滑动槽112的后端的底侧和后侧均与外界连通，使得滑动槽112的后端底侧与地面对应，并使得滑动槽112的后侧贯穿本体主体110后端面。这样，当叉臂结构200处于完全收缩状态时，叉臂结构200后端底侧的动力脚轮结构220就可位于出口槽体中、并与地面接触(不仅可以通过该出口槽体容纳动力脚轮结构220，还便于动力脚轮结构220落地以驱动叉臂主体210)，便于通过动力脚轮结构220将叉臂结构200的叉臂主体210推出滑动槽112、而伸出到本体主体110后端外。此外，上述本体主体110的后端可设有第一滑轨限位结构，每个叉臂主体210的前端可设有第二滑轨限位结构，每个滑轨体122的前端可设有与第一滑轨限位结构对应配合的本体限位结构、后端可设有与第二滑轨限位结构对应配合的叉臂限位结构。这样，使得滑轨体122在滑动槽112中向本体主体110后端外滑动的过程中，滑轨体122的前端在滑动到本体主体110的后端位置时，滑轨体122前端设置的本体限位结构可卡设于本体主体110后端的第一滑轨限位结构上，使得滑轨体122不会与本体主体110脱离；而且，还可使得叉臂主体210在滑轨体122上滑动的过程中，叉臂主体210的前端滑动到滑轨体122的后端时，滑轨体122后端的叉臂限位结构可卡住叉臂主体210前端的第二滑轨限位结构，使得叉臂主体210不会与滑轨体122脱离。具体地，上述第一滑轨限位结构可为设于本体主体110后端的第一环状限位挡板，而本体限位结构可设为滑轨体122前端的第一圆形限位挡板，滑轨体122可穿过第一环状限位挡板、并向本体主体110的后端外侧延伸，而滑轨体122的第一圆形限位挡板可卡设第一环状限位挡板的内侧(即本体主体的前端方向)。同理，上述叉臂限位结构可设为滑轨体122后端的第二环状限位挡板，而第二滑轨限位结构可为设于叉臂主体210前端的第二圆形限位挡板，叉臂主体210可穿过第二环状限位挡板、并向叉臂主体210的后端外侧延伸，而叉臂主体210的第二圆形限位挡板可卡设在第二换相限位挡板的内侧(即叉臂主体的前端方向)。此外，每个叉臂结构200均可包括设于叉臂主体210后端底侧的一个动力脚轮结构220；或者，每个叉臂结构200均可包括并排设于叉臂主体210后端底侧的两个动力脚轮结构220。即可以在叉臂主体210的后端设置一个动力脚轮结构220对其进行驱动，也可并排设置两个动力脚轮结构220对其进行驱动，此外也可在叉臂主体210的后端设置更多个动力脚轮结构220对其进行驱动。而且，每个动力脚轮结构220均可包括设于叉臂主体210上的驱动电机结构，以及与驱动电机结构连接的驱动轮体，所有的动力脚轮结构220的驱动电机结构相互独立。通过设于叉臂主体210上的驱动电机结构，可以驱动驱动轮体转动，从而带动叉臂主体前后移动，以使叉臂主体伸出到本体主体外或收缩到本体主体内。而且，每个动力脚轮结构的驱动电机结构都是独立的，就可以对每个驱动轮体单独进行驱动，从而便于对每个叉臂主体210进行单独驱动伸缩。而且，每个驱动电机结构可包括设于叉臂主体210底侧的驱动电机，以及与驱动电机的输出轴连接的减速器，驱动轮体的转轴与减速器的输出轴连接。此外，上述叉臂结构200还可包括设于每个叉臂主体210中部底侧的至少一个可收放的从动轮结构。通过在叉臂主体210的中部设置从动轮结构，可以对叉臂主体210进行辅助支撑，可以进一步增大叉臂结构200的负载能力。而且，通过将从动轮结构设置为可收放结构，使得从动轮结构在随着叉臂主体210伸出到本体主体110外侧时，可以从叉臂主体210中放出来与地面接触以实现对叉臂主体210的支撑；当从动轮结构随着叉臂主体210即将缩回到本体主体110中时，可使从动轮结构缩回到叉臂主体210中，不影响叉臂主体210的伸缩。此外，上述叉臂结构还可包括设于每个叉臂主体中部底侧的至少一个可收放的动力脚轮结构。通过在叉臂主体的中部设置动力脚轮结构，可以结合设置在叉臂主体后端的动力脚轮结构，一起对叉臂主体进行伸缩驱动，驱动力更强，同时也可起到辅助支撑的作用。而且，通过将这些动力脚轮结构设为可收放结构，不会影响叉臂主体的伸缩。此外，本实用新型还提出一种自动搬运设备，包括如上所述的伸缩叉机构。可以通过独立设置的动力脚轮结构，对伸缩叉机构的一个或多个叉臂主体进行单独的伸缩驱动，可以满足不同的使用需求，适应性更好。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页12