具有防盗功能的智能回收箱的制作方法

本实用新型涉及环保领域，更具体地说，涉及一种具有防盗功能的智能回收箱。

背景技术：

废品投放时经常会出现混投的现象，这会造成可回收废品和不可回收废品混装的现象，由此会经常招致一些拾捡可回收废品的人去翻动垃圾箱内的回收物，这不但有可能因玻璃等废品伤到拾捡垃圾者，还会导致垃圾箱周围二次污染，使垃圾分类更难实现。

随着技术的发展，具有分类功能的智能回收箱应运而生，这种智能回收箱能够根据用户投放的废品的种类和重量返现。相关技术中的智能回收箱，通常包括箱体、设置于箱体上部的投放口、用于控制投放口开关的电动投放门以及设置于箱体底部的称重装置。该智能回收箱在用户需要投放废品时，经过验证身份后会自动开启投放门，让用户可往箱体内投入废品，待用户投入回收完成后，再自动关闭投放门，系统再根据称重装置感测到重量，计算返现的金额，并返现到用户的账户上。该智能回收箱通过返现的激励制度一定程度上促进了用户的废品分类投放。然而，该智能回收箱由于投放门开启时，箱体中早先被投入的废品也暴露在外，而容易被盗或被取出后多次重复投放，这就给废品回收的管理者带来很大的经济上的损失。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种改进的智能回收箱。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种具有防盗功能的智能回收箱，其包括至少一个箱体，所述至少一个箱体包括用于存储回收物的存储空间、设置于所述存储空间上方的投放空间、将所述投放空间与外界相连通的投放口、及将所述投放空间与所述存储空间相连通以供回收物经由所述投放空间进入所述存储空间的落入口；该智能回收箱还包括防盗装置，该防盗装置包括用于控制所述落入口的开启和关闭的防盗门组件以及用于驱动该防盗门组件工作的防盗门驱动装置；所述至少一个箱体包括与所述投放口配合的投放门以及与该投放门相连接的投放门驱动装置。

在一些实施例中，所述防盗门组件包括横向设置的导轨机构以及设置于该导轨机构上能够于一个第一位置和一个第二位置之间来回移动的防盗门；当所述防盗门在所述第一位置上时，将所述落入口覆盖，实现所述落入口的关闭；当所述防盗门位于所述第二位置上时，将所述落入口露出，实现所述落入口的开启。

在一些实施例中，该防盗门为柔性防盗门，该导轨机构包括水平部以及由该水平部的一端沿该箱体纵向圆弧过渡的折弯部。

在一些实施例中，所述导轨机构包括位于所述落入口第一侧的第一导轨、位于所述落入口的与所述第一侧相对的第二侧的第二导轨；所述第一导轨包括第一水平部及由该第一水平部一端沿纵向圆弧过渡的第一折弯部；所述第二导轨包括第二水平部及由该第二水平部一端沿纵向圆弧过渡的第二折弯部。

在一些实施例中，所述柔性防盗门包括沿着该柔性防盗门的纵向依序排列在一个面上的多个滑块以及将每相邻两个滑块的相邻侧活动连接在一起的多数个连接部。

在一些实施例中，所述滑块呈长方形板,且至少部分滑块的两端分别活动连接在所述第一导轨和第二导轨上。

在一些实施例中，所述驱动装置包括伸缩式驱动机构，该伸缩式驱动机构以伸缩方向在所述箱体的纵向上的方式布置。

在一些实施例中，所述防盗门组件包括横向布置的导轨机构以及安装于该导轨机构上的可伸缩式防盗门；当该可伸缩式防盗门伸展时，其关闭落入口；当该可伸缩式防盗门收缩式，其让落入口打开。

在一些实施例中，所述导轨机构包括多个在高度上平行间隔布置的轨道。

在一些实施例中，这些轨道的长度由下往上依序递减。

在一些实施例中，所述可伸缩式防盗门包括多个水平布置的滑块,该多个滑块分别可移动地设置于上述的多个轨道上，该多个滑块中的每相邻两个滑块呈可联动式配合在一起。

在一些实施例中，导轨机构包括设置于可伸缩式防盗门第一侧的第一导轨和设置于可伸缩式防盗门的与所述第一侧相对的第二侧的第二导轨，该第一导轨包括在高度方向上平行间隔布置的多个第一导槽，这些第一导槽的长度由下往上依序递减；所述第二导轨包括在高度方向上平行间隔布置的多个第二导槽，这些第二导槽的长度由下往上依序递减；这些第一导槽和这些第二导槽一一对应，形成所述多个轨道；每个滑块的两端分别滑动设置于其对应轨道的第一导槽和第二导槽中。

在一些实施例中，该多个滑块由前至后分别与这些轨道由下至上一一对应设置，每下一个轨道的长度与其紧邻的上一个轨道的长度之差，与该下一个轨道对应的滑块的宽度相当。

在一些实施例中，该多个滑块，每前一个滑块均包括一个形成于该滑块后侧向上伸出的推拉结构，该前一个滑块紧邻的后一个滑块的前侧均向下伸出有钩扣结构，该钩扣结构用于在该可伸缩式防盗门伸展时与该前一个滑块的推拉结构相配合，让该后一个滑块被该前一个滑块向前拉动。

在一些实施例中，该前一个滑块紧邻的后一个滑块的后侧均向下伸出有抵挡结构，该抵挡结构用于在该可伸缩式防盗门收缩时与该前一个滑块的推拉结构相配合，让该后一个滑块被该前一个滑块向后推动。

在一些实施例中，所述防盗门驱动装置包括横向布置的皮带传动机构，该皮带传动机构的皮带与该多个滑块中的最前侧的滑块相连接。

在一些实施例中，所述防盗装置还包括阻挡件，该阻挡件用于与所述防盗门配合将所述防盗门上的回收物刮入所述落入口。

在一些实施例中，所述智能回收箱包括用于支撑该防盗装置的支架以及设置于该防盗装置和该支架之间的称重装置。

在一些实施例中，该防盗门组件将所述至少一个箱体的内部分隔出所述存储空间和所述投放空间。

在一些实施例中，所述至少一个箱体包括与所述投放口配合的投放门以及与该投放门相连接的投放门驱动装置；所述投放门驱动装置和所述防盗门驱动装置分别与所述智能回收箱的控制系统通信连接。

本实用新型中的具有防盗功能的智能回收箱，具有以下有益效果：该智能回收箱能够防止投入到箱体中的回收物经由落入口被盗，能够有效提升安全性能。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一些实施例中的具有防盗功能的智能回收箱的立体结构示意图；

图2是图1所示具有防盗功能的智能回收箱的箱体在投放口处于打开状态下的局部立体结构示意图；

图3是图2所示的箱体另一视角下的局部立体结构示意图；

图4是图2所示箱体在投放口处于关闭状态下的局部立体结构示意图；

图5是图4所示所示箱体另一视角下的局部立体结构示意图；

图6是本实用新型另一实施例中的具有防盗功能的智能回收箱的箱体在投放口处于打开状态下的局部立体结构示意图；

图7是图6所示的箱体在投放口处于关闭状态下的局部立体结构示意图；

图8是图6所示的箱体在投放门处于打开状态纵向剖面结构示意图；

图9是图8所示箱体a部分的放大结构示意图；

图10是图8所示箱体在投放门处于关闭状态下的纵向剖面结构示意图；

图11是图10所示箱体b部分的放大结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图进行详细说明。

图1示出了本实用新型在一些实施例中的具有防盗功能的智能回收箱1，该智能回收箱1可用于回收金属、纸品、塑料、衣服等废弃物品，同时，可以防止投入到箱体内的回收物被盗走。在一些实施例中，该智能回收箱1还可对回收物进行称重，为积分、计费等提供便利条件。如图所示，该智能回收箱1在一些实施例中可包括若干个箱体10，以便投放不同种类的回收物，每个箱体10可呈纵长的立方体状，并包括一个位于上部的投放口11。可以理解地，箱体10的数量不限，具体可以根据需要而定。例如，如果回收的物品无需分类，那么只要一个箱体10即可。而如果回收的物品需要分成多个类别，那么则需要多个箱体10以分别存放不同的物品。

一同参阅图2至图5，该具有防盗功能的智能回收箱1在一些实施例中还可包括设置于每一个箱体10中的防盗装置20。防盗装置20将箱体10内部分隔出一个位于下部的用于存储回收物的存储空间及一个位于该存储空间上方的投放空间。箱体10可包括将所述投放空间与外界相连通投放口11、与该投放口11配合的投放门12、及将投放空间与存储空间相连通以供回收物经由该投放空间进入所述存储空间的落入口13。投放口11可设于投放空间的前侧，用于供投放者投放回收物，经由投放口11将回收物暂存在投放空间内。落入口13设置于存储空间的顶部，用于供暂存在投放空间中的回收物落入箱体10中的存储空间中。在一些实施例中，箱体10还可包括与投放门12相配合的电动的投放门驱动机构120，该投放门驱动机构120可以是电动的伸缩式驱动机构，以便能够经由智能回收箱1的控制系统(未图示)的控制信号工作。

在一些实施例中，再如图2至图5所示，防盗装置20可包括与落入口13配合的防盗门组件21、及与该防盗门组件21相配合的防盗门驱动装置22，该防盗门驱动装置22用于驱动该防盗门组件21的开启和关闭，进而控制该落入口13的开启和关闭。防盗门组件21用于在投放口11尚未关闭时关闭落入口13，并临时承载投入到该投放空间中的回收物；并在投放口11关闭后，开启落入口13，让投放空间中的回收物经由落入口13落入到存储空间。

再如图2至图5所示，在一些实施例中，防盗门组件21可包括位于落入口13左侧横向设置的第一导轨210、位于落入口13右侧并与该第一导轨210相对设置的第二导轨211、配合于第一导轨210和第二导轨211上并能够沿着其上移动的柔性防盗门212、及位于柔性防盗门212两侧并沿第一导轨210和第二导轨211滑动的滚轮213。

在一些实施例中，如图2及图3所示，第一导轨210可包括水平设置在落入口13左侧的第一水平部2101及由第一水平部2101一端向上圆弧过渡的第一折弯部2102，第一折弯部2102靠近箱体10后侧面像上延伸，柔性防盗门212拉离落入口13时沿第一折弯部2102滑至靠近箱体10的后侧面上。第二导轨211可包括水平设置在落入口13右侧的第二水平部2111及由第二水平部2111一端向上圆弧过渡的第二折弯部2112，第二折弯部2112靠近箱体10后侧面像上延伸，柔性防盗门212拉离落入口13时沿第二折弯部2112滑至靠近箱体10的后侧面上。可以理解地，第一折弯部2102和第二折弯部2112在一些实施例中也可以朝下弯折。第一导轨210和第二导轨211一道构成该柔性防盗门212来回移动的导轨机构。该导轨机构即包括水平部以及由该水平部的一端朝纵向圆弧过渡的折弯部。

柔性防盗门212构成该防盗门组件21的拖拉式柔性防盗门，藉由具有折弯部的该导轨机构的配合，能够让防盗门驱动装置22在纵向上的位移促使柔性防盗门212实现在水平方向上对落入口13的关闭和开启，从而可以减少该柔性防盗门212工作过程中在水平方向所需的活动空间，从而可以减少箱体10的尺寸。可以理解地，在一些不计较水平方向上尺寸限制的场景，该防盗门也可以直接采用整体的平板式结构替代该柔性结构，而采用驱动机构驱动其前后移动，同样可以实现落入口13的开合。

再如图2及图3所示，柔性防盗门212可包括沿着该柔性防盗门212的纵向依序排列在一个面上的多个滑块2120以及将每相邻两个滑块2120的相邻侧活动连接在一起的多数个连接部2122。滑块2120呈长方形板状，且每一滑块2120的两端分别搭接在上述第一导轨210和第二导轨211上。相应的连接部2122连接于每相邻两个滑块2120相邻侧的长边处，滑块2120与连接部2122依次交替连接成该柔性防盗门212，于此，这些滑块2120可以长边侧依序活动串联在一个面内，使得该柔性防盗门212呈竹简状。每个滑块2120可以相应的连接部2122为轴可正向和/或反向转动，以使该柔性防盗门212沿第一折弯部2102和/或第二折弯部2112更顺利向上滑行。

再如图5所示，防盗门驱动装置22在一些实例中可为常规的伸缩式驱动机构，且其伸缩方向位于箱体10的纵向上，以驱动柔性防盗门212沿着上述的导轨机构来回移动。该防盗门驱动装置22在一些实施例中可包括与电机220连接的纵向设置的丝杆(未图示)，通过螺母(未图示)套接丝杆上的驱动杆221以及套设与该驱动杆221外侧以限制驱动杆221在周向上的转动的套筒222。电机220转动后，带动丝杆转动，丝杆通过与螺母的配合带动驱动杆221上下移动，从而牵引柔性防盗门212来回移动。可以理解地，在一些实施例中该防盗门驱动装置22也可以采用液压油缸或气缸等伸缩式驱动机构替代。

在一些实施例中，如2至图5所示，防盗装置20还可包括立设于第一导轨210和第二导轨211上、以与柔性防盗门212配合的阻挡件23，阻挡件23可呈方形板状，用于在柔性防盗门212往后移动开启落入口13时，阻挡回收物跟随柔性防盗门212移动，而经由落入口13落入箱体中。

在一些实施例中，防盗装置20的防盗门驱动装置22被接入智能回收箱1的控制系统，以根据该控制系统发出的控制信号进行工作。具体地，防盗门组件21在投放口11打开或闭合时遮盖住落入口13，如图3及图4所示，在投放口11关闭时在防盗门驱动装置22作用下拉离落入口13，又或者在一些实施例中，当投放口11关闭时落入口13不打开，直到所投放回收物达到一定的量时，落入口22在投放口11处于关闭状态时才打开，以使暂存在投放空间中的回收物落入存储空间。

在一些实施例中，智能回收箱1还可包括用于对每次投入的回收物进行称重的称重装置30，具体地，称重装置30可以采用将每次投放回收物后整个存储空间内的物品的重量，减去每次投放回收物之前的整个存储空间内的物品的重量，得到每次投放的回收物的重量。在一些实施例中，再如图2至图5所示，该称重装置30位于箱体10的存储空间的底部，该智能回收箱1还可包括放置于该存储空间中的用于装载回收物的回收桶，该回收桶放置于该称重装置30。在另一些实施例中，称重装置30用于称重回收物，为收取投放者回收物处理费或给予投放者如废品等回收物的变卖费提供可参照条件。

在一些实例中，该具有防盗装置的智能回收箱1的工作过程如下：

(1)用户通过按钮或手机app等方式输入开门信号给控制系统；

(2)控制系统发送指令给投放门驱动机构120打开投放门12，此时防盗门组件21处于关闭状态；

(3)经由投放口11往箱体10的投放空间放入回收物，回收物在防盗门组件21上暂存；

(4)用户向控制系统发送投放完成命令，控制系统再控制投放门驱动机构120将投放门12关闭；

(5)投放门12关闭完成之后，控制系统控制防盗门驱动装置22带动防盗门212开启，回收物在阻挡件23的阻挡下经由落入口13落入到存储空间内，与此同时，称重装置30感测回收物的重量；

(6)控制系统再控制防盗门驱动装置22驱动防盗门关闭，则完成整个投放作业。

图6及图7示出了本实用新型另一些实施例中的具有防盗功能的智能回收箱的箱体10a的局部立体结构示意图，该图是为了便于描述而省略了部分侧壁。如图所示，该箱体10a包括设置于其内的防盗装置20a。该箱体10a可包括被防盗装置20a的防盗门组件21a分隔出的位于下部的用于存储回收物的存储空间及位于该存储空间上方的投放空间。箱体10a可包括将所述投放空间与外界相连通投放口11a、与该投放口11a配合的投放门12a、及将投放空间与存储空间相连通以供回收物经由该投放空间进入存储空间的落入口13a。投放口11a可设于投放空间的前侧，用于供投放者投放回收物，经由投放口11a将回收物暂存在投放空间内。落入口13a设置于存储空间的顶部，用于供暂存在投放空间中的回收物落入箱体10a中的存储空间中。在一些实施例中，箱体10a还可包括与投放门12a相连接的投放门驱动机构120a。

防盗装置20a在一些实施例中可包括与落入口13a配合的防盗门组件21a、及与该防盗门组件21a连接的防盗门驱动装置22a，该防盗门驱动装置22a用于驱动该防盗门组件21a的开启和关闭。防盗门组件21a用于在投放口11a尚未关闭时关闭落入口13a，并临时承载投入到该投放空间中的回收物；并在投放口11a关闭后，开启落入口13a，让投放空间中的回收物经由落入口13a落入到存储空间。

防盗门组件21a在一些实施例中可包括横向布置的导轨机构以及安装于该导轨机构上的可伸缩式防盗门212a。当该可伸缩式防盗门212a伸展时，其关闭落入口13a；当该可伸缩式防盗门212a收缩式，其让落入口13a打开。在一些实施例中，可伸缩式防盗门212a的伸展方向如图所示是由远离投放口11a的后侧向靠近投放口11a的前侧进行的。在另一些实施例中，可伸缩式防盗门212a的伸展方向也可以是如图所示的方向相垂直的方向。

导轨机构在一些实施例中包括设置于可伸缩式防盗门212a左侧的第一导轨210a和设置于可伸缩式防盗门212a右侧的第二导轨211a，第一导轨210a包括在高度方向上平行间隔布置的多个第一导槽2101a，这些第一导槽2101a的长度由下往上依序递减。第二导轨211a包括在高度方向上平行间隔布置的多个第二导槽2111a，这些第二导槽2111a的长度由下往上依序递减。这些第一导槽2101a和这些第二导槽2111a一一对应，形成多个在高度上平行间隔布置的轨道，相应地，这些轨道的长度由下往上依序递减。

一同参阅图8至图11，可伸缩式防盗门212a在一些实施例中可包括多个水平布置的滑块2121a,每个滑块2121a均可呈纵长板状。该多个滑块2121a分别可移动地设置于上述的多个轨道上，也即，每个滑块2121a的两端分别滑动设置于其对应轨道的第一导槽2101a和第二导槽2111a中。该多个滑块2121a中的每相邻两个滑块2121a呈可联动式配合在一起，即类似可伸缩式天线状，可以通过拉动最前侧的一个滑块2121a，而可依序带动后续的滑块2121a，以实现该可伸缩式防盗门212a的伸缩。具体地，每相邻两个滑块2121a是可移动地搭接在一起，以使得防盗门驱动装置22a施加的驱动力能够依序传递。

该多个滑块2121a由前至后分别与这些轨道由下至上一一对应设置，每下一个轨道的长度与其紧邻的上一个轨道的长度之差，与该下一个轨道对应的滑块2121a的宽度相当，于此，当可伸缩式防盗门212a伸展时，该多个滑块2121a呈并排平铺式构造(如图6及图8所示)。优选地，所有这些滑块2121a的宽度相当(也即基本相等)。

再如图9及图11所示，该多个滑块2121a中，每前一个滑块2121a均包括一个形成于该滑块2121a后侧向上伸出的推拉结构2123a，该前一个滑块2121a紧邻的后一个滑块2121a的前侧均向下伸出有钩扣结构2125a，该钩扣结构2125a用于在该可伸缩式防盗门212a伸展时与该前一个滑块2121a的推拉结构2123a相配合，让该后一个滑块2121a被该前一个滑块2121a向前拉动。该前一个滑块2121a紧邻的后一个滑块2121a的后侧均向下伸出有抵挡结构2127a，该抵挡结构2127a用于在该可伸缩式防盗门212a收缩时与该前一个滑块2121a的推拉结构2123a相配合，让该后一个滑块2121a被该前一个滑块2121a向后推动。于此，实现相邻两个滑块2121a的可联动式配合。可以理解地，两个滑块2121a的可联动式配合并不局限于图示的方式，其也可以是其他适合的方式。

再如6图7所示，防盗门组件21a在一些实施例中还可包括立设于第一导轨210a和第二导轨211a上的阻挡件23a，该阻挡件23a可呈板状，用于在可伸缩式防盗门212a收缩开启落入口13a时，阻挡回收物跟随可伸缩式防盗门212a朝后侧移动，而让回收物经由落入口13a落入箱体10a下部的存储空间中。

防盗门驱动装置22a在一些实施例中可包括横向布置的皮带传动机构，该皮带传动机构可包括分别设置于防盗门组件21a左右两侧的两个皮带传导单元，每一皮带传导单元包括驱动轮221a、与该驱动轮221a间隔设置的从动轮222a以及套设于该驱动轮221a和从动轮222a上的皮带223a。其中，左侧的皮带传导单元的驱动轮221a和从动轮222a可安装于防盗门组件21a的第一导轨210a上，右侧的皮带传导单元的驱动轮221a和从动轮222a可安装于防盗门组件21a的第二导轨211a上。该两个皮带传导单元可同步与一电机相连接，以实现两个皮带传导单元的皮带223a同步传动。该两个皮带传导单元的皮带223a分别与该多个滑块2121a中的最前侧的滑块2121a的两端连接，以带动该最前侧的滑块2121a向前或向后移动，进而依序带动所有在后的滑块2121a跟随最前侧滑块2121a向前或向后移动，从而实现该可伸缩式防盗门212a伸展或收缩。可以理解地，该防盗门驱动装置22a并不局限于皮带传动机构，其也可以是链条传动机构等其他能够带动该最前侧的滑块前后移动的驱动机构。

再如图所示，该智能回收箱在一些实施例中还可包括用于支撑该防盗装置20a的防盗门组件21a的支架40a以及设置于该防盗装置20a的防盗门组件21a和该支架40a之间的称重装置30a。该称重装置30a可用于检测每次投放的回收物的重量，其在一些实施例中可包括四个称重单元31a，这些称重单元31a分别设置于该防盗装置20a的防盗门组件21a底部的四角落处，以提升称重精度。具体称重时，称重装置30a经由每次检测到的总重量减去防盗装置20a的重量，即得到每次投放的回收物的重量。在一些实施例中，称重装置30a也可以设置于存储空间的底部。然而，相比将称重装置30a设置于存储空间的底部而言，设置于防盗装置20a的防盗门组件21a一起的称重装置30a在非工作状态下承受的压力更小，从而可以降低损坏概率，延长使用寿命。可以理解地，该智能回收箱在一些实施例中也可以采用其他分隔装置将箱体10a内部分隔出存储空间和投放空间，相应地，可以将称重装置30a设置于该其他分隔装置和该支架40a之间。

在一些实例中，该具有防盗装置的智能回收箱的工作过程如下：

(1)用户通过按钮或手机app等方式输入开门信号给控制系统；

(2)控制系统发送指令给投放门驱动机构120a打开投放门12a，此时防盗门组件21a处于关闭状态；

(3)经由投放口11a往箱体10a的投放空间放入回收物，回收物在防盗门组件21a上暂存，与此同时，称重装置30a感测回收物的重量；

(4)用户向控制系统发送投放完成命令，控制系统再控制投放门驱动机构120a将投放门12a关闭；

(5)投放门12a关闭完成之后，控制系统控制防盗门驱动装置22a带动防盗门212a开启，回收物在阻挡件23a的阻挡下经由落入口13a落入到存储空间内；

(6)控制系统再控制防盗门驱动装置22a驱动防盗门关闭，则完成一个完整的投放作业。

以上实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据此实施，并不能限制本实用新型的保护范围。凡跟本实用新型权利要求范围所做的均等变化与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。