一种移载机吸盘的制作方法

本实用新型涉及移载机设备技术领域，具体涉及一种移载机吸盘。

背景技术：

移载机是自动化生产线上一种高效的自动搬运设备，一般由机架、导轨、气缸、吸盘、电磁阀及真空发生器等组成，交互式操作界面，自诊断等智能功能可实现全自动、无人化生产。它利用吸盘在导轨上的滑动，可以高速地把工件从一个工位搬运至另一个工位，同时根据实际需要，也可以让它方便的翻转、旋转工件。

目前，移载机的吸盘在吸取工件上移时，工件会有轻微的晃动，导致吸盘与工件之间密封出现缝隙而密封不严，尤其是有薄膜包装的工件，由于四周出现缝隙的不均衡使得其薄膜破损而真空消失，最终导致工件脱落掉下，损坏工件。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种移载机吸盘，以解决现有技术中移载机的吸盘在吸取工件上移时，工件会有轻微的晃动，导致吸盘与工件之间密封出现缝隙而密封不严，尤其是有薄膜包装的工件，由于四周出现缝隙的不均衡使得其薄膜破损而真空消失，最终导致工件脱落掉下，损坏工件的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种移载机吸盘，包括依次连接的回转套、座板、直线轴、吸盘本体及真空套，所述真空套穿过所述座板中部后与所述回转套内壁滑动密封连接；所述座板四角分别转动连接有护爪，所述护爪两两对称于所述座板中线布置且由气缸驱动，所述气缸通过安装座固定在所述座板上。

进一步地，所述座板下方四角固定连接有u型座，所述u型座转动连接有转轴，所述转轴位于所述u型座外的一端与所述护爪固定连接，所述转轴位于所述u型座内的轴段上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有齿条，所述齿条与所述气缸的伸出端固定连接。

进一步地，所述u型座固定连接有与所述转轴平行的导轮轴，所述导轮轴中部转动连接有导轮，所述导轮与所述齿条滚动配合，用于所述齿条的导向和限位。

进一步地，所述导轮为轴承。

进一步地，所述气缸为双杆气缸。

进一步地，所述吸盘本体通过所述直线轴吊装在所述座板下方，在所述座板与所述吸盘本体之间的直线轴上套设有弹簧，用于所述吸盘本体在吸取工件时的缓冲和减振。

进一步地，所述直线轴平行设有4根，且以所述真空套为中心两两对称布置。

进一步地，所述吸盘本体下端为一凹腔，所述凹腔内安装有压板，所述压板上开有无数的小孔，所述压板下端面周边加工有一倒角，所述倒角与所述凹腔侧壁构成一个带倾角的空隙。

进一步地，所述回转套上端密封连接有真空接头，所述真空接头与真空发生器相连接。

进一步地，在所述真空接头与所述回转套的密封连接处转动连接有回转板，所述回转板通过螺栓将整个吸盘与外置的驱动装置相连接；所述真空接头中部固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮通过所述驱动装置驱使整个吸盘旋转。

与现有技术相比，本实用新型提供的移载机吸盘具有以下有益效果：

1、通过吸盘本体吸取工件后，利用气缸驱动护爪下放，以支撑住工件，既减小了吸盘本体的负载，又搂紧了工件防止工件产生晃动，双重保障了吸盘运动时工件的安全性，避免了工件的脱落；

2、设置的气缸为双杆气缸，能够承受很大的载荷，在驱动护爪搂紧工件后，不会松动，进一步避免了工件的脱落；

3、通过在直线轴上套设的弹簧，在吸盘本体吸取工件时具有缓冲和减振的效果；

4、通过吸盘本体下端的凹腔与压板周边的倒角构成的空隙，能够将带薄膜包装的工件与压板小孔之间形成的无数个真空密闭起来，增强了吸盘本体的吸力，即使被小孔吸住的薄膜出现破损时工件也不会脱落，进一步保障了工件的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的左视结构示意图；

图4为图3中局部a放大结构示意图。

附图标记说明如下：

1：回转套2：座板

3：直线轴4：吸盘本体

5：真空套6：护爪

7：气缸8：安装座

9：u型座10：转轴

11：第一齿轮12：齿条

13：导轮轴14：导轮

15：弹簧16：压板

17：空隙18：真空接头

19：回转板20：第二齿轮

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

如图1～图4所示，本实用新型提供了一种移载机吸盘，包括依次连接的回转套1、座板2、直线轴3、吸盘本体4及真空套5，真空套5穿过座板2中部后与回转套1内壁滑动密封连接；座板2四角分别转动连接有护爪6，护爪6两两对称于座板2中线布置且由气缸7驱动，气缸7通过安装座8固定在座板2上。在吸盘本体吸取工件后，气缸驱动护爪下放，以支撑住工件，既减小了吸盘本体的负载，又搂紧了工件防止工件产生晃动，双重保障了吸盘运动时工件的安全性，避免了工件的脱落。

具体地，座板2下方四角固定连接有u型座9，u型座9转动连接有转轴10，转轴10位于u型座9外的一端与护爪6固定连接，转轴10位于u型座9内的轴段上固定连接有第一齿轮11，第一齿轮11啮合有齿条12，齿条12与气缸7的伸出端固定连接；u型座9固定连接有与转轴10平行的导轮轴13，导轮轴13中部转动连接有导轮14，导轮14与齿条12滚动配合，用于齿条12的导向和限位。如图2所示，导轮14为轴承。

气缸7为双杆气缸。双杆气缸又叫三轴气缸，一个活塞轴，两根导向轴，活塞杆与轴板链接为浮动链接，所以不会卡死，而且能够承受很大的载荷，在驱动护爪搂紧工件后，不会松动，进一步避免了工件的脱落。

吸盘本体4通过直线轴3吊装在座板2下方，在座板2与吸盘本体4之间的直线轴3上套设有弹簧15，用于吸盘本体4在吸取工件时的缓冲和减振。在本实施例中，直线轴3平行设有4根，且以真空套5为中心两两对称布置。

吸盘本体4下端为一凹腔，凹腔内安装有压板16，压板16上开有无数的小孔，压板16下端面周边加工有一倒角，倒角与凹腔侧壁构成一个带倾角的空隙17，如图4所示。吸盘本体4通过压板16上的小孔吸取工件，工件与凹腔四周贴合后在压板16与工件之间形成一个真空，从而牢牢地把工件吸住；在吸取带薄膜包装的工件时，薄膜与小孔之间形成无数个真空，而部分薄膜顺势进入空隙17内，将无数个真空密闭起来，增强了吸盘本体4的吸力，即使被小孔吸住的薄膜出现破损时工件也不会脱落，进一步保障了工件的安全性。

回转套1上端密封连接有真空接头18，真空接头18与真空发生器(图中未示出)相连接。在真空接头18与回转套1的密封连接处转动连接有回转板19，回转板19通过螺栓将整个吸盘与外置的驱动装置相连接；真空接头18中部固定连接有第二齿轮20，第二齿轮20通过驱动装置驱使整个吸盘旋转。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。