双立柱转弯堆垛机的制作方法

本实用新型属于堆垛机领域，具体涉及双立柱转弯堆垛机。

背景技术：

在现代物流系统中，自动化立体仓库成为了迅速发展的主力军，自动化立体仓库是一种利用空间上的多层储存物品的仓库系统，主要由货架、输入系统、输出系统、存取系统组成。目前在自动化立体仓库中用于存取的设备多为堆垛机。

在自动化立体库中多采用一个巷道一台堆垛机，此时地轨是直线型的，其不足之处：是堆垛机不能转弯，多个巷道只能各配一个堆垛机，因此总体造价比较高；而若要堆垛机转弯，多靠地轨换轨实现，但是目前转弯堆垛机存在着在因地轨换轨时未接合好，而堆垛机无法识别，造成堆垛机卡死的问题，维修困难的同时且对堆垛机的滚轮伤害较大，增加经济成本；目前堆垛机的存取料均是采用货叉进行的，而一般堆垛机货叉的运行轨迹只有与堆垛机垂直的两个方向，所以在堆垛机的另外两面无法安装立体仓库，造成空间的浪费。

技术实现要素：

针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供双立柱转弯堆垛机。为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

双立柱转弯堆垛机，包括安装于地面的地轨，所述地轨呈工字型，所述地轨匹配连接有移动机构，所述移动机构包括行走电机、行走轮和与地轨扣合的移动板，所述移动板设有缺口，所述缺口内安装有地轨监测装置，所述地轨监测装置包括安装于缺口处与行走电机电连接的两个接近开关和与缺口连接的一个固定柱，所述固定柱铰接有l型板，所述l型板连接有位于两个接近开关中间的感应片，所述l型板设有u型槽，所述u型槽连接有圆柱，所述圆柱固定有轴承，所述l型板与缺口之间连接有弹簧，所述移动机构上连接有支撑机构，所述支撑机构包括支撑底盘、货叉支撑柱和双立柱，所述双立柱呈口字型，所述双立柱连接有滑道，所述滑道匹配连接有叉取机构，所述叉取机构包括卷扬机，所述叉取机构包括放置于货叉支撑柱上的货叉放置板，所述货叉放置板上放置有转盘，所述转盘动力输入端连接有旋转电机，所述转盘上连接有货叉伸缩槽，所述货叉伸缩槽内安装有电动推杆，所述电动推杆连接有挡块，所述挡块连接有货叉，所述货叉连接有与货叉伸缩槽匹配的u型块，所述货叉伸缩槽上设有凹槽，所述凹槽内放置有若干与u型块接触的滚珠。

进一步限定，所述接近开关采用螺纹连接方式，这样的设计，便于调节接近开关的感应范围。

进一步限定，所述感应片涂有金属膜，这样的设计，防尘，防油污，保证感应效果。

进一步限定，所述旋转电机为带刹车减速电机，这样的设计，定位定点效果好。

进一步限定，所述货叉前端呈半圆型，这样的设计，可以导向，便于叉取货物。

采用本实用新型的有益效果：

1、地轨监测装置的安装设计，可以有效的监测到地轨的接合是否有误差，防止故障的产生，降低了维修概率，节约了时间成本；

2、旋转电机、转盘和双立柱的相互配合，让货叉可以在直角线上的四个方向进行货物的叉取，即增加了立体仓库的安装空间，节约了空间资源。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型双立柱转弯堆垛机实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型双立柱转弯堆垛机实施例的结构示意图二；

图3为本实用新型双立柱转弯堆垛机实施例的结构示意图三；

图4为本实用新型双立柱转弯堆垛机实施例的结构示意图四；

图5为图1中a处放大结构示意图；

图6为图3中b处放大结构示意图；

主要元件符号说明如下：

地轨1、移动机构2、行走电机21、行走轮22、移动板23、缺口24、地轨监测装置3、接近开关31、固定柱32、l型板33、感应片34、u型槽35、圆柱36、轴承37、弹簧38、支撑机构4、支撑底盘41、货叉支撑柱42、双立柱43、滑道44、叉取机构5、卷扬机51、货叉放置板52、转盘53、旋转电机54、货叉伸缩槽55、电动推杆56、挡块57、货叉58、u型块59、凹槽510、滚珠511。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本实用新型的双立柱转弯堆垛机，包括安装于地面的地轨1，地轨1呈工字型，地轨1匹配连接有移动机构2，移动机构2包括行走电机21、行走轮22和与地轨1扣合的移动板23，移动板23设有缺口24，缺口24内安装有地轨监测装置3，地轨监测装置3包括安装于缺口24处与行走电机21电连接的两个接近开关31和与缺口24连接的一个固定柱32，固定柱32铰接有l型板33，l型板33连接有位于两个接近开关31中间的感应片34，l型板33设有u型槽35，u型槽35连接有圆柱36，圆柱36固定有轴承37，l型板33与缺口24之间连接有弹簧38，移动机构2上连接有支撑机构4，支撑机构4包括支撑底盘41、货叉支撑柱42和双立柱43，双立柱43呈口字型，双立柱43连接有滑道44，滑道44匹配连接有叉取机构5，叉取机构5包括卷扬机51，叉取机构5包括放置于货叉支撑柱42上的货叉放置板52，货叉放置板52上放置有转盘53，转盘53动力输入端连接有旋转电机54，转盘53上连接有货叉伸缩槽55，货叉伸缩槽55内安装有电动推杆56，电动推杆56连接有挡块57，挡块57连接有货叉58，货叉58连接有与货叉伸缩槽55匹配的u型块59，货叉伸缩槽55上设有凹槽510，凹槽510内放置有若干与u型块59接触的滚珠511。

本实施案例中，在使用双立柱转弯堆垛机的时候，将移动机构2安装在地轨1上，行走电机21运行时，移动板33通过内置的行走轮22在地轨1上移动，位于缺口24中的地轨监测装置3开始监测作用，具体的原理为：当轴承37在地轨1上的滑动过程中，遇到地轨1换轨时未接合好时，会因接合口的不平，向外扩张或向内收缩，这就会带动l型板33连接的感应片34向接近开关31移动，而当接近开关31感应到感应片34时，会控制行走电机21停止运行，防止故障的发生，正常运行时，在弹簧38的作用下，能保证感应片34在接近开关31感应不到的安全范围内；当堆垛机移动到货物存取位置后，在卷扬机51的作用下，带动放置于货叉支撑柱42上的叉取机构4通过双立柱43上的滑道44移动到指定库位，双立柱43呈口字型的结构设计，可控制旋转电机54将转盘53旋转四个方向，旋转到位后，控制货叉伸缩槽55中的电动推杆56推动挡板57带动货叉58向前移动，实现货物的存取，而u型块59、凹槽510和滚珠511的设置，让货叉的运行变得更稳定。

优选接近开关31采用螺纹连接方式，便于调节接近开关31的感应范围，实际上，也可根据具体情况考虑其它可调节位置的安装方式。

优选感应片34涂有金属膜，防尘，防油污，保证感应效果，实际上，也可根据具体情况考虑镀膜。

优选旋转电机54为带刹车减速电机，定位定点效果好，实际上，也可根据具体情况考虑旋转电机54的选取.

优选货叉58前端呈半圆型，可以导向，便于叉取货物，实际上，也可根据具体情况考虑半椭圆型。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。