本实用新型涉及机械抓手技术领域，尤其涉及一种用于抓取方形物体及盒体使用的可匀速等距扩展抓取尺寸的防脱落吸盘装置。
背景技术：
吸盘抓手因为简单实用而被广泛运用于各种工业生产线，抓取的物品体积大小不同，涉及行业广泛，应用范围面大。特别是高速、大强度、动作重复性高的工位，吸盘抓手越来越体现出其优势及重要性。
目前随着自动化科技的不断发展在各行业吸盘抓手也越来越多的出现在各个工位上，但目前市场上可伸缩吸盘抓手结构简单无法适应工作需要，结构不合理、无法快速响应、维护困难、适应环境差。
随着我国工业的飞速发展，各产业在实现企业的自动化程度中自动化机器人在适应各种不同规格种类的产品，这样就需要能够适应不同规格产品的抓手，但现实情况是每种吸盘只能适应单一品种的产品，更换产品就只能拆卸更换抓手，不仅麻烦费时，而且大大增加了机械和劳动力成本。
并且抓手在工作环境变化和突然震动冲击情况下产品容易脱落。
技术实现要素：
为了解决现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种可匀速等距扩展抓取尺寸的防脱落吸盘装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种可匀速等距扩展抓取尺寸的防脱落吸盘装置，其特征在于，包括安装支架、伸缩机构和吸盘本体，所述伸缩机构包括基座、导向杆、伸缩驱动机构、伸缩架和若干滑块；
所述基座位于所述安装支架下部且两者之间连接固定；
所述导向杆穿过所述基座设置，且导向杆外部于基座两侧分别设有与其滑动连接所述滑块，滑块之间分别通过所述伸缩架连接并构成可以同步等距滑动的整体结构；
所述伸缩驱动机构的主体安装固定在所述基座上，伸缩驱动机构的伸缩端通过任意一组或两组滑块与所述伸缩架连接，并由伸缩驱动机构控制伸缩架活动；
所述吸盘本体分别通过缓冲支架安装固定在所述滑块底部。
所述伸缩驱动机构的伸缩端通过一端座与滑块连接，端座底部安装在滑块顶部，端座中部与伸缩驱动机构的伸缩端连接。
所述缓冲支架包括上面板和下面板，上面板与滑块连接固定，下面板底部则设有所述吸盘本体，上面板和下面板之间通过立柱连接固定，所述立柱底端与下面板连接固定，立柱顶端穿过上面板设置并于端部设有限位结构，立柱外侧套装有弹簧，弹簧底端固定设置，弹簧顶端与所述上面板相抵。
所述伸缩架设有两组，位于所述基座同一侧的所述滑块分别通过同一伸缩架连接，伸缩架内侧端部还与基座连接。
还包括了两组防脱落机构，防脱落机构分别位于伸缩机构两侧，所述防脱落机构包括伸缩驱动机构、位于上部的防脱落触手和位于下部的防脱落抓手，防脱落触手和防脱落抓手之间转动连接，且防脱落触手和防脱落抓手外侧还通过伸缩驱动机构活动连接，防脱落触手顶端与所述安装支架转动连接，且防脱落触手与安装支架也通过伸缩驱动机构活动连接。
所述防脱落触手顶端具有一转轴，转轴通过轴承支座与安装支架转动连接，且转轴外侧还设有一径向分布的拨杆，拨杆与转轴连接固定，且拨杆端部与所述伸缩驱动机构的伸缩端转动连接。
所述防脱落触手外侧还设有与其连接固定的电子感应元件，电子感应元件的感应端朝向防脱落触手设置，且防脱落触手表面于电子感应元件的感应端设有通孔。
本实用新型的有益效果是：结构设计合理，该装置的执行单元满足不同的外形物料尺寸，来实现设备执行单元减少等待时间，使运行时间更紧凑、效率更高效的作业生产，减少设备维护时间。
在满足一些必要技术条件下，也可采用增加该机构数量的方式，达到直接提升产能的目的，该装置性能可靠，能准确、高效地作业。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的爆炸结构示意图。
图3为伸缩机构的结构示意图。
图4为防脱落机构的结构示意图。
图5为图1中“a”的局部放大结构示意图。
图中：100安装支架、101安装座、200防脱落机构、201第二伸缩驱动机构、202拨杆、203转轴、204防脱落触手、205第三伸缩驱动机构、206铰链、207防脱落抓手、208通孔、300伸缩机构、301导向杆、302基座、303端座、304第一伸缩驱动机构、305伸缩架、306滑块、307上面板、308下面板、309立柱、310弹簧、400吸盘本体、500电子感应元件、501l型面板。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
根据图1至图2所示：本实施例提供一种可匀速等距扩展抓取尺寸的防脱落吸盘装置，包括安装支架100、伸缩机构300、防脱落机构200和吸盘本体400，伸缩机构300、防脱落机构200分别安装在安装支架100上，伸缩机构300、防脱落机构200的作业面上分别安装有所述吸盘本体400，吸盘本体400根据使用需要可以设置多组，伸缩机构300用于在物料的顶面上对其进行固定，防脱落机构200则用于在物料的侧面上对其进行固定，各组件的具体实施结构描述如下。
所述安装支架100由型材相互连接构成的不规则框架结构，安装支架100顶面上设有与其连接固定的两组安装座101，安装座101为面板结构并加工有安装孔，用于与机械臂连接使用。
根据图3所示：所述伸缩机构300包括基座302、导向杆301、第一伸缩驱动机构304、伸缩架305和若干滑块306，其中：
所述基座302位于所述安装支架100下部，安装支架100两侧分别设有安装面板，基座302设置在安装面板上部且两者之间相互连接固定；
所述导向杆301穿过所述基座302设置，且导向杆301外部于基座302两侧分别设有与其滑动连接所述滑块306，滑块306可以在导向杆301上自由滑动，滑块306之间分别通过所述伸缩架305连接并构成可以同步等距滑动的整体结构，伸缩架305包括若干组交叉分布的长条状面板，长条状面板交叉处通过销轴转动连接并与滑块306连接，使得滑块306与长条状面板交叉处的位置同步移动，同时相邻的每组长条状面板端部之间也通过铆钉相互转动连接，当伸缩架305的长度发生变化时，各个滑块306之间也会发生同步等距的滑动效果，使得伸缩机构300的整体长度可以变化，用于与不同规格尺寸的物料配合使用；
同时，上述伸缩架305的设置结构中，当伸缩架305设有一组时，则将所有的滑块306连接为一个整体，所有滑块306同步等距移动；当伸缩架305设有两组，位于所述基座302同一侧的所述滑块306分别通过同一伸缩架305连接，伸缩架305内侧端部还与基座302通过销轴转动连接，使得基座302两侧的滑块306构成两组，同一组的滑块306单独同步等距移动，使得伸缩机构300的长度可调节性强，可以一侧调整，也可以两侧同时调整；
所述第一伸缩驱动机构304的主体安装固定在所述基座302上，第一伸缩驱动机构304的伸缩端通过位于两端的两组滑块306分别与所述伸缩架305连接，并由第一伸缩驱动机构304控制伸缩架305活动，其中第一伸缩驱动机构304的伸缩端通过一端座303与滑块306连接，端座303底部安装在滑块306顶部，端座303中部与第一伸缩驱动机构304的伸缩端连接，在装配时，第一伸缩驱动机构304位于滑块306上部，为了满足第一伸缩驱动机构304与滑块306的连接结构，故设置该端座303，使得第一伸缩驱动机构304的伸缩动作不受空间限制；
所述吸盘本体400每三个一组，并分别通过缓冲支架安装固定在所述滑块306底部，所述缓冲支架包括上面板307和下面板308，上面板307设有两组并分别与对应的滑块306两端底部连接固定，下面板308底部则设有与其连接固定的所述吸盘本体400，上面板307和下面板308两端之间通过立柱309连接固定，所述立柱309底端设有与其一体结构的端板，且端板通过螺栓与下面板308连接固定，立柱309顶端穿过上面板307设置并于端部设有限位结构，限位结构为与立柱309一体结构的块体，块体尺寸略大于立柱309截面设置，用于防止上面板307在立柱309顶端脱离，立柱309外侧套装有弹簧310，弹簧310底端与立柱309外侧上的凸台相抵并固定设置，弹簧310顶端与所述上面板307相抵，通过该结构，使得吸盘本体400在与物料接触时，可以通过弹簧310对受力进行缓冲，保障吸盘本体400的使用寿命。
根据图4、5所示：所述防脱落机构200设有两组，防脱落机构200分别位于伸缩机构300两侧，即平行于伸缩机构300的伸缩方向设置，所述防脱落机构200包括两组伸缩驱动机构、位于上部的防脱落触手204和位于下部的防脱落抓手207，防脱落抓手207为截面为z型结构的长条状面板，防脱落触手204和防脱落抓手207之间通过铰链206转动连接，且防脱落触手204和防脱落抓手207外侧还通过第三伸缩驱动机构205活动连接，第三伸缩驱动机构205两端分别与防脱落触手204和防脱落抓手207的支座转动连接，防脱落抓手207内侧安装固定有五个吸盘本体400，第三伸缩驱动机构205可以控制防脱落抓手207的翻转动作，并用于吸盘本体400与物料连接；
所述防脱落触手204顶端具有一转轴203，转轴203两端分别与防脱落触手204连接固定，转轴203两侧分别通过轴承支座与安装支架100转动连接，使得防脱落触手204与安装支架100转动连接；所述转轴203外侧还设有一径向分布的拨杆202，拨杆202一端套在转轴203外侧并通过螺栓连接固定，拨杆202另一端端部与所述第二伸缩驱动机构201的伸缩端转动连接，第二伸缩驱动机构201另一端与安装支架100的支座通过销轴转动连接，通过第二伸缩驱动机构201控制防脱落触手204的翻转，并与防脱落抓手207配合固定物料；
进一步地，所述防脱落触手204外侧还设有电子感应元件500，电子感应元件500为距离传感器，并与控制系统连接，电子感应元件500通过l型面板501与防脱落触手204连接固定，电子感应元件500的感应端朝向防脱落触手204设置，且防脱落触手204表面于电子感应元件500的感应端设有通孔208，当防脱落机构200抓取物料后，第二伸缩驱动机构201带动防脱落触手204靠近物料，防脱落触手204上的电子感应元件500控制触手到产品的距离，达到一定距离后在第三伸缩驱动机构205的作用下利用防脱落抓手207的吸盘本体400抓紧物料，防止物料在受到冲击振动时脱落，在吸盘本体400放下物料前，第三伸缩驱动机构205收缩带动防脱落抓手207松开物料，使物料顺利放开。
以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型的目的技术方案，都属于本实用新型的保护范围之内。