一种自动分类流传输系统的制作方法

本实用新型涉及传输分流技术领域，具体为一种自动分类流传输系统。

背景技术：

随着人工成本的进一步增加，物流传输系统不仅是制造业的重要装备，同时贯穿于整个生产流通过程中，物流传输系统对于现代的生产企业、物流企业、医院等提高效率、提升竞争力发挥着不可替代的作用。

在目前的生产企业中，药品行业中的分流传输更是缺少不了，因为药品的颗粒较小，原来的生产中一般都是由人工进行分拣，这样的分拣方法会导致人工劳动强度加大，还有就是在分拣过程中会容易出错，而且效率极其的低下。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动分类流传输系统，具备能够自动分类，还可以自动分拣优点，解决了在目前的生产企业中，药品行业中的分流传输更是缺少不了，因为药品的颗粒较小，原来的生产中一般都是由人工进行分拣，这样的分拣方法会导致人工劳动强度加大，还有就是在分拣过程中会容易出错，而且效率极其的低下的问题。

(二)技术方案

为实现上述具备能够自动分类，还可以自动分拣目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动分类流传输系统，包括支撑柱，两个所述支撑柱的顶部固定安装有第一挡板，所述第一挡板的内部贯穿连接有辊轴，所述辊轴的外侧活动安装有辊轮，所述辊轴的一侧活动安装有第一电机，所述第一挡板的顶部左端固定安装有感应器，所述辊轮的外侧套装有传送带，所述第一挡板的一侧固定安装有第一底板，所述第一底板的顶部固定安装有第一气缸，所述第一挡板的右端顶部固定安装有第二挡板，所述第二挡板的右侧固定连接有第一下料通道，所述第一下料通道的底部固定连接有第一收集箱，所述第一挡板的一侧固定安装有第二下料通道，所述第二下料通道的底部固定连接有第二底板，所述第二底板的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的顶部分别活动连接有第一转盘与第二转盘，所述第一转盘的顶部固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出轴固定安装有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的固定安装有第一夹爪，所述第二转盘的顶部固定安装有第三气缸，所述第三气缸的左侧固定安装有第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸的左侧固定安装有第二夹爪。

优选的，所述第一下料通道呈现l字形状，第一收集箱的顶部与地面连接，所述第一下料通道呈现l字形状，第一收集箱的顶部与地面连接，方便第一形状药品收集。

优选的，所述第二下料通道呈现工字形，第二下料通道远离第一挡板的端部固定安装有限位块，防止药品掉落在地面。

优选的，所述第二转盘的底部活动安装有第二电机与第二底板，方便药品分拣。

优选的，所述第二挡板的内部开设有与第一下料通道直径大小相等的通孔，方便第一种形状药品收集。

优选的，所述第一气缸的输出轴伸长最长长度等于传送带的宽度，防止第一下料通道被堵住，及时整理第一下料通道进口。

优选的，所述第一夹爪的形状与第二夹爪的形状均不相同，分拣不同形状的药品

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动分类流传输系统，具备以下有益效果：

1、该自动分类流传输系统，通过第一电机转动，第一电机带动辊轴转动，辊轴带动辊轮转动，辊轮带动传动带运动，传动带带动物品运动，再通过第一气缸配合使用，从而达到具备能够自动分类。

2、该自动分类流传输系统，通过传动带的转动，第一类药品通过第一下料通道进入第一收集箱，再通过第二下料通道的药品，第二气缸带动第一夹爪气缸运动，第一夹爪气缸带动第一夹爪运动，再通过第二夹爪气缸与第二夹爪的配合使用，从而达到还可以自动分拣。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构局部俯视图；

图3为本实用新型结构第二电机与第二底板；

图4为本实用新型结构图2中a处放大图；

图5为本实用新型结构图2中b处放大图。

图中：1-支撑柱、2-第一挡板、3-辊轴、4-辊轮、5-第一电机、6-感应器、7-传送带、8-第一底板、9-第一气缸、10-第二挡板、11-第一下料通道、12-第一收集箱、13-第二下料通道、14-第二底板、15-第二电机、16-第一转盘、17-第二气缸、18-第一夹爪气缸、19-第一夹爪、20-第三气缸、21-第二转盘、22-第二夹爪气缸、23-第二夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种自动分类流传输系统，包括支撑柱1，两个支撑柱1的顶部固定安装有第一挡板2，第一挡板2的内部贯穿连接有辊轴3，辊轴3的外侧活动安装有辊轮4，辊轴3的一侧活动安装有第一电机5，第一挡板2的顶部左端固定安装有感应器6，辊轮4的外侧套装有传送带7，第一挡板2的一侧固定安装有第一底板8，第一底板8的顶部固定安装有第一气缸9，第一气缸9的输出轴伸长最长长度等于传送带7的宽度，防止第一下料通道11被堵住，及时整理第一下料通道11进口，第一挡板2的右端顶部固定安装有第二挡板10，第二挡板10的右侧固定连接有第一下料通道11，第二挡板10的内部开设有与第一下料通道11直径大小相等的通孔，方便第一种形状药品收集，第一下料通道11的底部固定连接有第一收集箱12，第一下料通道11呈现l字形状，第一收集箱12的顶部与地面连接，方便第一形状药品收集，第一挡板2的一侧固定安装有第二下料通道13，第二下料通道13呈现工字形，第二下料通道13远离第一挡板2的端部固定安装有限位块，防止药品掉落在地面，第二下料通道13的底部固定连接有第二底板14，第二底板14的顶部固定安装有第二电机15，第二电机15的顶部分别活动连接有第一转盘16与第二转盘21，第二转盘21的底部活动安装有第二电机15与第二底板14，方便药品分拣，第一转盘16的顶部固定安装有第二气缸17，第二气缸17的输出轴固定安装有第一夹爪气缸18，第一夹爪气缸18的固定安装有第一夹爪19，第二转盘21的顶部固定安装有第三气缸20，第三气缸20的左侧固定安装有第二夹爪气缸22，第一夹爪气缸18第二夹爪气缸22均采用型号为mhc2气缸，其种类属于smc手指气缸，第二夹爪气缸22的左侧固定安装有第二夹爪23，第一夹爪19的形状与第二夹爪23的形状均不相同，分拣夹持不同形状的药品。

工作原理:药品在传送带7的表面运动，第一类的药品到达第二挡板10时，通过第二挡板10进入第一下料通道11，到达第一收集箱12内，不能够通过第一挡板2的药品则在第一气缸9的推动下进入第二下料通道13内，在第二下料通道13的表面，分别有第一夹爪19与第二夹爪23，两种夹爪的形状各不相同，均是通过气缸带动夹爪气缸运动，再通过夹爪气缸带动夹爪夹取药品进行分拣。

综上所述，该自动分类流传输系统，通过第一电机5转动，第一电机5带动辊轴3转动，辊轴3带动辊轮4转动，辊轮4带动传送带7运动，传送带7带动物品运动，再通过第一气缸9配合使用，从而达到具备能够自动分类，该自动分类流传输系统，通过传送带7的转动，第一类药品通过第一下料通道11进入第一收集箱12，再通过第二下料通道13的药品，第二气缸17带动第一夹爪气缸18运动，第一夹爪气缸18带动第一夹爪19运动，再通过第二夹爪气缸22与第二夹爪23的配合使用，从而达到还可以自动分拣。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。