1.一种标签黏贴小车，其特征在于：包括小车本体、旋转盘、移动组件和用于检测位置和角度的定位传感模块；所述小车本体设置在移动组件上，以实现小车本体移动和转动；所述定位传感模块设置在小车本体中；所述旋转盘通过旋转驱动装置与小车本体连接，以实现旋转盘转动；旋转盘连接有至少一个升降装置，每个升降装置对应连接有一个取标装置以实现取标装置升降。
2.根据权利要求1所述的标签黏贴小车，其特征在于：所述小车本体中设置有旋转电机一，旋转电机一的输出轴与旋转盘连接；所述小车本体中还设置有旋转托盘；旋转托盘包括可相互转动的外圈托盘和内圈托盘；外圈托盘和内圈托盘的其中一项与小车本体连接，另一项与旋转盘连接。
3.根据权利要求1所述的标签黏贴小车，其特征在于：所述取标装置是指真空吸盘；真空吸盘连接有抽真空装置。
4.根据权利要求3所述的标签黏贴小车，其特征在于：所述抽真空装置设置在旋转盘上；所述真空吸盘通过升降装置连接在旋转盘的下方；旋转盘上开设有安装孔；所述真空吸盘与抽真空装置之间通过管体连接，管体的一端与抽真空装置连接，另一端穿过安装孔后与真空吸盘连接。
5.根据权利要求1所述的标签黏贴小车，其特征在于：所述升降装置包括与旋转盘连接的安装架、设置在安装架上的升降驱动组件、与取标装置连接的安装座和导向组件；安装座与升降驱动组件连接，以实现安装座升降从而带动取标装置升降；所述安装座通过导向组件与安装架连接，以限定升降方向。
6.根据权利要求5所述的标签黏贴小车，其特征在于：所述升降驱动组件包括与安装架连接的旋转电机二、摇臂和摇杆；所述摇臂与旋转电机二的输出轴连接；摇杆的两端分别与摇臂和安装座铰接。
7.根据权利要求6所述的标签黏贴小车，其特征在于：所述旋转电机二是指舵机。
8.根据权利要求1所述的标签黏贴小车，其特征在于：所述定位传感模块包括x向超声波定位组件和y向超声波定位组件；所述x向超声波定位组件形成x轴安装基面；y向超声波定位组件形成y轴安装基面；x轴安装基面和y轴安装基面相互垂直；
所述x轴安装基面上并排设置有至少两个x轴超声波传感器，且y轴安装基面上并排设置有至少一个y轴超声波传感器；或者是所述x轴安装基面上并排设置有至少一个x轴超声波传感器，且y轴安装基面上并排设置有至少两个y轴超声波传感器。
9.根据权利要求8所述的标签黏贴小车，其特征在于：所述定位传感模块还包括用于检测偏航角的陀螺仪。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的标签黏贴小车，其特征在于：所述移动组件包括分别在小车本体上的若干个全向轮，各个全向轮对应设有一个全向轮电机。