一种赠饮杯自动计数输送装置的制作方法

本实用新型涉及赠饮杯加工装置，尤其是一种赠饮杯自动计数输送装置。

背景技术：

赠饮杯在表面打印后即输出进行计数、收叠，然后包装。打印后的赠饮杯之间虽然处于收叠状态，但是各个赠饮杯之间的间距并不完全相同，有的赠饮杯收叠比较紧密，而有的比较松散，而在计数后需要推送到指定地方进行人工或机械包装，因此，较松散的赠饮杯在推送时容易打散，导致即使计数准确，也会因赠饮杯打散而导致某些部分的收叠杯组数量不一。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种赠饮杯自动计数输送装置，能够在赠饮杯计数时自动收叠紧密，避免后期包装时松散。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种赠饮杯自动计数输送装置,包括匀速皮带传送机构、间歇皮带传送机构，匀速皮带传送机构通过第一驱动装置驱动，间歇皮带传送机构通过第二驱动装置驱动；所述间歇皮带传送机构一侧设有滑轨，滑轨端头处设有计量器及限位拨动机构，所述限位拨动机构对称设置在滑轨左右，限位拨动机构包括第一挡板、拨板，其中第一挡板与第一气缸连接，第一气缸固定在滑轨外侧；所述拨板与第二气缸连接，第二气缸固定在支架上，支架通过第三气缸驱动来回移动，第三气缸通过升降架固定在歇皮带传送机构上。

所述匀速皮带传送机构、间歇皮带传送机构的左右两侧均设置有第二挡板，第二挡板外侧设有限位槽，调节机构与限位槽滑动配合并调节左右的第二挡板的间距及高度。

所述调节机构包括固定块，竖直杆自由穿过固定块且通过第一螺栓顶紧，竖直杆顶端固定有锁紧块，横杆自由穿过锁紧块且通过第二螺栓顶紧。

所述滑轨一侧设有推板，推板与第四气缸连接，滑轨另一侧设有溜槽。

所述升降架包括固定板，固定板自由穿过间歇皮带传送机构上的导杆且通过第三螺栓顶紧。

本实用新型一种赠饮杯自动计数输送装置，具有以下技术效果：通过设置独立驱动的匀速皮带传送机构、间歇皮带传送机构，且在间歇皮带传送机构与滑轨之间的过渡处设置计量器、限位拨动机构，在计量达到指定数值后，通过拨板拨动赠饮杯组向前移动，通过挡板限制后方的赠饮杯通过；由于该过程中间歇皮带传送机构停动，而匀速皮带传送机构继续传送，因此可不断将松散叠套的赠饮杯靠近套紧，这样后期推送包装过程中不会松脱。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图（去掉挡板）。

图2为图1中a处的局部放大示意图。

图3为本实用新型中限位拨动机构的结构示意图。

图4为本实用新型中间歇皮带传送机构处的结构示意图。

图5为本实用新型中匀速皮带传送机构的结构示意图。

图6为本实用新型整体示意图。

图7为本实用新型整体示意图。

图中：匀速皮带传送机构1，间歇皮带传送机构2，第一驱动装置3，第二驱动装置4，滑轨5，计量器6，限位拨动机构7，第一挡板8，拨板9，第一气缸10，第二气缸11，支架12，第三气缸13，升降架14，第二挡板15，限位槽16，调节机构17，固定块17-1，竖直杆17-2，第一螺栓17-3，锁紧块17-4，横杆17-5，第二螺栓17-6，推板18，第四气缸19，溜槽20，固定板21，导杆22，第三螺栓23，第三皮带传送机构24，伺服电机25。

具体实施方式

如图1所示，一种赠饮杯自动计数输送装置，包括匀速皮带传送机构1、间歇皮带传送机构2，匀速皮带传送机构1、间歇皮带传送机构2结构相同（均包括皮带、皮带轮及壳体）且并排布置。匀速皮带传送机构1通过第一驱动装置3驱动，间歇皮带传送机构2通过第二驱动装置4驱动。第一驱动装置3、第二驱动装置4均相同，均包括第三皮带传送机构24，第三皮带传送机构通过伺服电机25驱动。

这里的匀速皮带传送机构1通过第一驱动装置3驱动始终匀速转动，而间歇皮带传送机构2通过第二驱动装置4进行间歇启停。

如图1-2所示，所述间歇皮带传送机构2一侧设有滑轨5，滑轨5为平板，平板上两侧设置限位条，在赠饮杯通过时可起到导向限位作用，保证赠饮杯在滑轨5上直线运动。而滑轨5输入端一侧处设有计量器6及限位拨动机构7，计量器6用于计数赠饮杯的数量，计量器6与相应的控制器连接，控制器可控制限位拨动机构7动作进行拨动。

如图3所示，所述限位拨动机构7包括上下并排设置的拨板9、第一挡板8，其中，第一挡板8与第一气缸10连接，第一气缸10固定在滑轨5外侧。拨板9与第二气缸11连接，第二气缸11固定在支架12上，支架12通过第三气缸13驱动来回移动，第三气缸13通过升降架14固定在歇皮带传送机构2的壳体上。

如图5所示，所述匀速皮带传送机构1、间歇皮带传送机构2的左右两侧均设置有第二挡板15，第二挡板15外侧设有限位槽16，多个调节机构17沿长度方向与限位槽16滑动配合并调节左右的第二挡板15的间距及高度。这样可对输送过程中的赠饮杯进行限位及导向。

如图5所示，所述调节机构17包括固定块17-1，固定块17-1固定在匀速皮带传送机构1或间歇皮带传送机构2的壳体上。固定块17-1上竖直设有通孔，竖直杆17-2自由穿过固定块17-1且通过第一螺栓17-3顶紧，竖直杆17-2顶端固定有锁紧块17-4，横杆17-5横向自由穿过锁紧块17-4且通过第二螺栓17-6顶紧，横杆17-5端头设有滑块，滑块滑动设置在限位槽16中。当需要进行上下调节时，可旋松第一螺栓17-3，上下移动竖直杆17-2后锁紧；当需要调节左右的第二挡板15的间距时，可旋松第二螺栓17-6，横向移动横杆17-5后锁紧。

所述滑轨5一侧设有推板18，推板18与第四气缸19连接，滑轨5另一侧设有溜槽20。当拨板9将一定数量的赠饮杯组拨动到滑轨5的合适位置时，推板18在第四气缸19的作用下将赠饮杯组推送到溜槽20中排列，人工进行包装即可。

所述升降架14包括固定板21，固定板21自由穿过间歇皮带传送机构2上的导杆22且通过第三螺栓23顶紧。当需要调节升降架14的高度时，可旋松第三螺栓23，上下移动固定板21后锁紧即可，由此可调节拨板9的高度，使之与赠饮杯保持合适位置。

工作原理及过程：赠饮杯经过打印机出来后处于松散的堆叠状态并在匀速皮带传送机构1、间歇皮带传送机构2上进行传送。当计量器6计量到通过滑轨5的赠饮杯输送量达到一定值时，间歇皮带传送机构2停动，匀速皮带传送机构1继续转动。与此同时，第一气缸10、第二气缸11同时伸出（拨板9与第一挡板8同时伸出），随后第三气缸13伸出，将赠饮杯组推送到滑轨5上合适位置。再由第四气缸19上的推板18将赠饮杯组推送到溜槽20中存放。在该过程中，由于间歇皮带传送机构2停动，匀速皮带传送机构1继续转动，且后端受到第一挡板8的阻挡，后续的赠饮杯依次靠近并套紧。当赠饮杯组推送到溜槽20中后，第一气缸10、第二气缸11带动拨板9、第一挡板8同时缩回，第三气缸13也缩回，间歇皮带传送机构2重新启动，叠套紧密的赠饮杯继续向滑轨5上输送。当计量器6再次确认通过的数量达到要求时，控制器再次控制相应的设备动作，进行下一次赠饮杯组的推送。