1.一种自动仓储系统用的拣料装置,其特征在于,包括:一第一输送模块、一第二输送模块、二第一物料箱、二第二物料箱、复数定位板、一夹取模块、一光学读取器、一校正模块以及一控制单元,所述二第一物料箱设于所述第一输送模块,所述二第二物料箱设于所述第二输送模块,所述定位板分别间隔设置于所述二第一物料箱中以及所述二第二物料箱中,各所述定位板的顶部设有一第一辨识反射部,其中一第一物料箱的二定位板之间设有一物件,所述光学读取器设于所述夹取模块上,所述控制单元电性连接所述第一输送模块、所述第二输送模块、所述夹取模块、所述光学读取器以及所述校正模块;
所述控制单元控制所述夹取模块先移动至另一第一物料箱或其中一第二物料箱的其中二定位板的上方,所述光学读取器光学读取另一所述第一物料箱或所述一第二物料箱的其中二定位板的第一辨识反射部,以获得一第一光学定位讯号并且传送至所述控制单元,所述控制单元依据所述第一光学定位讯号计算出物件放置处的正确方位,接着所述控制单元控制所述夹取模块移动至所述一第一物料箱的其中二定位板的上方,所述光学读取器光学读取所述一第一物料箱的其中二定位板的第一辨识反射部,以获得一第二光学定位讯号并且传送至所述控制单元,所述控制单元依据所述第二光学讯号计算出物件正确方位,所述控制单元依据所计算出的物件正确方位精准地控制所述夹取模块取出所述物件,接着所述控制单元控制所述夹取模块将所述物件移动至所述校正模块,所述校正模块测量出所述物件是否偏离正确的移动路径,以获得一测量值并且传送至所述控制单元,所述控制单元依据所述测量值计算出所述物件与正确的移动路径的一偏差值,所述控制单元依据所计算出的偏差值以及物件放置处的正确方位控制所述夹取模块将所述物件从所述校正模块经由正确的移动路径移动至所述物件放置处的上方并且将所述物件精准地放置在所述物件放置处。
2.根据权利要求1所述的自动仓储系统用的拣料装置,其特征在于,所述校正模块设于所述第一输送模块与所述第二输送模块之间,位于所述夹取模块的一侧,并且与所述夹取模块相隔一段距离,所述校正模块包含一第一测距仪及一第二测距仪,所述第一测距仪与所述第二测距仪分别电性连接所述控制单元,所述第一测距仪与所述第二测距仪之间具有一测量空间,所述第一测距仪包含一第一测距模块,所述第一测距模块具有一第一测距范围,所述第二测距仪包含一第二测距模块,所述第二测距模块具有一第二测距范围;
当所述物件被移动至所述测量空间时,所述物件位于所述第一测距范围与所述第二测距范围中,所述第一测距模块测量出所述物件与所述第一测距仪的距离,以获得一第一测量值并且传送至所述控制单元,所述第二测距模块测量出所述物件与所述第二测距仪的距离,以获得一第二测量值并且传送至所述控制单元,所述控制单元依据所述第一测量值与所述第二测量值计算出所述偏差值,所述偏差值为所述第一测量值与所述第二测量值的差值的绝对值的二分之一。
3.根据权利要求2所述的自动仓储系统用的拣料装置,其特征在于,各所述定位板的顶部设有二第一辨识反射部,所述光学读取器光学读取所述另一第一物料箱或所述一第二物料箱的其中二定位板的所述第一辨识反射部,所述控制单元依据所述第一光学定位讯号计算出所述另一第一物料箱或所述一第二物料箱的其中二定位板的所述第一辨识反射部之间的空间的面积,并依此界定出一可容许面积;
所述第一测距仪具有一第三测距模块,所述第三测距模块具有一第三测距范围,所述第二测距仪具有一第四测距模块,所述第四测距模块具有一第四测距范围,所述第一测距模块与所述第三测距模块的间隔距离以及所述第二测距模块与所述第四测距模块的间隔距离均等于各所述定位板的所述二第一辨识反射部的间隔距离,所述第一测距仪与所述第二测距仪的间隔距离等于所述二定位板的间隔距离;
当所述物件被移动至所述测量空间时,所述物件的底端位于所述第一测距范围至所述第四测距范围中,所述第三测距模块测量出所述物件与所述第一测距仪的距离,以获得一第三测量值并且传送至所述控制单元,所述第四测距模块测量出所述物件与所述第二测距仪的距离,以获得一第四测量值并且传送至所述控制单元,所述控制单元依据所述第一测量值至所述第四测量值计算出所述物件的二侧边的底端的实际面积;
当所述物件的二侧边的底端的实际面积大于所述可容许面积时,所述控制单元控制所述夹取模块旋转所述物件,借以调整所述物件的角度,使得旋转后的所述物件的二侧边的底端的面积等于或小于所述可容许面积。
4.根据权利要求3所述的自动仓储系统用的拣料装置,其特征在于,所述第一测距模块为红外线测距模块或雷射测距模块,所述第二测距模块为红外线测距模块或雷射测距模块,所述第三测距模块为红外线测距模块或雷射测距模块,所述第四测距模块为红外线测距模块或雷射测距模块。
5.根据权利要求1所述的自动仓储系统用的拣料装置,其特征在于,所述校正模块设有一第二辨识反射部,当所述夹取模块将所述物件移动至所述校正模块时,所述光学读取器光学读取所述校正模块的第二辨识反射部,以获得一第三光学定位讯号并且传送至所述控制单元,所述控制单元依据所述第三光学定位讯号纪录所述夹取模块确实将所述物件移动至所述校正模块。
6.根据权利要求5所述的自动仓储系统用的拣料装置,其特征在于,所述光学读取器包含一光线发射部及一光线接收部,所述光学读取器在执行光学读取的动作的时候,所述光线发射部发射光线,所述校正模块的第二辨识反射部反射光线回到所述光线接收部,以获得所述第三光学定位讯号。
7.根据权利要求1所述的自动仓储系统用的拣料装置,其特征在于,所述光学读取器包含一光线发射部及一光线接收部,所述光线发射部及所述光线接收部分别电性连接所述控制单元,所述光学读取器在执行光学读取的动作的时候,所述光线发射部发射光线,其中二定位板的第一辨识反射部反射光线回到所述光线接收部,以获得所述第一光学定位讯号或所述第二光学定位讯号。
8.根据权利要求1所述的自动仓储系统用的拣料装置,其特征在于,所述二第一物料箱和所述二第二物料箱外侧分别设有复数感测定位结构,所述感测定位结构为凸柱或凹槽,所述感测定位结构上分别设有一第三辨识反射部,所述光学读取器光学读取所述另一第一物料箱或所述一第二物料箱的其中二定位板的第一辨识反射部,同时所述光学读取器光学读取所述感测定位结构的第三辨识反射部,以获得所述第一光学定位讯号并且传送至所述控制单元。
9.根据权利要求1所述的自动仓储系统用的拣料装置,其特征在于,所述夹取模块包括一基座、一机械手臂以及一夹头,所述基座设于所述第一输送模块与所述第二输送模块之间,所述机械手臂的一第一端可旋转地设于所述基座上,所述机械手臂电性连接所述控制单元,所述夹头设于所述机械手臂的一第二端,电性连接所述控制单元,并且能够夹取所述物件,所述光学读取器设于所述夹头上。
10.根据权利要求1所述的自动仓储系统用的拣料装置,其特征在于,所述第一输送模块包含一第一水平输送部及二第一拣料部,所述第一水平输送部用以邻设于一仓储柜的一侧,相隔一段距离,并且电性连接所述控制单元,所述二第一拣料部间隔设置于所述第一水平输送部远离所述仓储柜的一侧并且电性连接所述控制单元,所述二第一物料箱从所述仓储柜上被搬运至所述第一水平输送部,所述二第一物料箱分别从所述第一水平输送部平移至所述二第一拣料部;
所述第二输送模块包含一第二水平输送部及二第二拣料部,所述第二水平输送部设于所述第一输送模块远离所述仓储柜的一侧,并且电性连接所述控制单元,所述二第二拣料部间隔设置于所述第二水平输送部靠近第一输送模块的一侧并且电性连接所述控制单元,所述二第二物料箱从另一仓储柜上被搬运至所述第二水平输送部,所述二第二物料箱分别从所述第二水平输送部平移至所述二第二拣料部。