全自动扁瓶定位贴标机的制作方法

本实用新型涉及贴标机技术领域，具体为全自动扁瓶定位贴标机。

背景技术：

贴标机由料带固定架，标头，牵引机构，模切机构和电控箱组成，主要使用材料不锈钢钣金、铝合金、铝型材、45#钢和赛钢，主要实现功能：小扁瓶自动粘贴一圈不干胶标签，设备可前后对接流水线，实现无人自动化，针对传统手工贴标的几大问题而研发，手工贴附常见问题：1、无法对产品贴附位置统一，2、标签贴附一圈时，经常出现边高边低的情况，3、容易产生气泡，4、效率低，浪费贴纸资源等，本设备采用自动定位产品，机械手夹持搬运，压顶机构结合治具定位，步进驱动精准贴标，滚轮复合等，完美解决手工贴附的常见问题，提高产品包装质量和产能，缓解人工操作疲劳。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供全自动扁瓶定位贴标机，具备自动精准定位，解决传统手工贴标对位难题，旋转滚贴技术，有效避免常规贴附时产生的气泡问题，机械手自动装卸产品，安全高效生产，避免人工操作失误的优点，解决了无法对产品贴附位置统一，标签贴附一圈时，经常出现边高边地的情况，且容易产生气泡，效率低，浪费贴纸资源等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动扁瓶定位贴标机，包括电气控制柜，所述电气控制柜的顶部通过固定架固定连接有传输机构，所述传输机构的左侧固定连接有进料输送机构，所述电气控制柜的顶部且位于传输机构的背面固定连接有贴标机构，所述贴标机构的顶部固定连接有上下调整机构，所述贴标机构的顶部且位于上下调整机构的右侧固定连接覆标机构，所述贴标机构的左侧固定连接有调整座机构，所述电气控制柜顶部的右侧固定连接有隔离罩，所述电气控制柜顶部的右侧且位于隔离罩的内腔固定连接有搬运机械手，所述搬运机械手的顶部固定连接有压顶机构，所述电气控制柜顶部的右侧固定连接有操控键板，所述传输机构的右侧固定连接有出料输送机构，所述电气控制柜的顶部固定连接有旋转机构。

优选的，所述贴标机构包括料盘、传感器、第一电机、剥离机构、牵引机构、回卷机构和机体，所述机体的左侧通过固定杆与料盘活动连接，所述机体的正面分别与剥离机构、牵引机构和回卷机构活动连接，所述机体正面的中心处与第一电机固定连接，所述机体的顶部与传感器固定连接。

优选的，所述搬运机械手包括底座、升降气缸、气动夹爪和搬运机构，所述底座的顶部与升降气缸固定连接，所述升降气缸的顶部与搬运机构固定连接，所述搬运机构的一侧与气动夹爪固定连接。

优选的，所述旋转机构包括固定框、第二电机和治具，所述固定框内腔的顶部与第二电机固定连接，所述第二电机的输出端贯穿至固定框的顶部并与治具固定连接。

优选的，所述覆标机构包括支撑框、调节手轮、气缸、导轨和滚轮，所述支撑框内腔的顶部与调节手轮螺纹连接，所述支撑框的顶部固定连接有固定板，且固定板顶部的左侧与气缸固定连接，所述固定板的顶部且位于气缸的右侧与导轨固定连接，所述固定板顶部的右侧与滚轮活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过电气控制柜、传输机构、贴标机构、上下调整机构、覆标机构、搬运机械手、压顶机构、操控键板、出料输送机构、隔离罩、调整座机构、进料输送机构和旋转机构的配合使用，实现了自动精准定位，解决传统手工贴标对位难题，旋转滚贴技术，有效避免常规贴附时产生的气泡的目的，提高了贴标机的实用性和使用性，从而能够更好的加快了加工效率，降低了资源的浪费，进而能够更好的满足使用者的使用需求。

2、本实用新型通过料盘、传感器、第一电机、剥离机构、牵引机构、回卷机构和机体的配合使用，能够更好的对被加工物品进行贴标，更好的保证了装置的运行，通过底座、升降气缸、气动夹爪和搬运机构的配合使用，能够更好的对被加工物品进行搬运，通过固定框、第二电机和治具的配合使用，能够更好的对被加工物品进行贴标，通过支撑框、调节手轮、气缸、导轨和滚轮的配合使用，能够使标签贴合更紧密。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型贴标机构的结构示意图；

图3为本实用新型搬运机械手的结构示意图；

图4为本实用新型旋转机构的结构示意图；

图5为本实用新型覆标机构的结构示意图。

图中：1、电气控制柜；2、传输机构；3、贴标机构；4、上下调整机构；5、覆标机构；6、搬运机械手；7、压顶机构；8、操控键板；9、出料输送机构；10、隔离罩；11、调整座机构；12、进料输送机构；13、料盘；14、传感器；15、第一电机；16、剥离机构；17、牵引机构；18、回卷机构；19、机体；20、升降气缸；21、气动夹爪；22、搬运机构；23、底座；24、旋转机构；25、固定框；26、第二电机；27、治具；28、支撑框；29、调节手轮；30、气缸；31、导轨；32、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，全自动扁瓶定位贴标机，包括电气控制柜1，电气控制柜1的顶部通过固定架固定连接有传输机构2，传输机构2的左侧固定连接有进料输送机构12，电气控制柜1的顶部且位于传输机构2的背面固定连接有贴标机构3，贴标机构3包括料盘13、传感器14、第一电机15、剥离机构16、牵引机构17、回卷机构18和机体19，机体19的左侧通过固定杆与料盘13活动连接，机体19的正面分别与剥离机构16、牵引机构17和回卷机构18活动连接，机体19正面的中心处与第一电机15固定连接，机体19的顶部与传感器14固定连接，通过料盘13、传感器14、第一电机15、剥离机构16、牵引机构17、回卷机构18和机体19的配合使用，能够更好的对被加工物品进行贴标，更好的保证了装置的运行，贴标机构3的顶部固定连接有上下调整机构4，贴标机构3的顶部且位于上下调整机构4的右侧固定连接覆标机构5，覆标机构5包括支撑框28、调节手轮29、气缸30、导轨31和滚轮32，支撑框28内腔的顶部与调节手轮29螺纹连接，支撑框28的顶部固定连接有固定板，且固定板顶部的左侧与气缸30固定连接，固定板的顶部且位于气缸30的右侧与导轨31固定连接，固定板顶部的右侧与滚轮32活动连接，通过支撑框28、调节手轮29、气缸30、导轨31和滚轮32的配合使用，能够使标签贴合更紧密，贴标机构3的左侧固定连接有调整座机构11，电气控制柜1顶部的右侧固定连接有隔离罩10，电气控制柜1顶部的右侧且位于隔离罩10的内腔固定连接有搬运机械手6，搬运机械手6包括底座23、升降气缸20、气动夹爪21和搬运机构22，底座23的顶部与升降气缸20固定连接，升降气缸20的顶部与搬运机构22固定连接，搬运机构22的一侧与气动夹爪21固定连接，通过底座23、升降气缸20、气动夹爪21和搬运机构22的配合使用，能够更好的对被加工物品进行搬运，搬运机械手6的顶部固定连接有压顶机构7，电气控制柜1顶部的右侧固定连接有操控键板8，传输机构2的右侧固定连接有出料输送机构9，电气控制柜1的顶部固定连接有旋转机构24，旋转机构24包括固定框25、第二电机26和治具27，固定框25内腔的顶部与第二电机26固定连接，第二电机26的输出端贯穿至固定框25的顶部并与治具27固定连接，通过固定框25、第二电机26和治具27的配合使用，能够更好的对被加工物品进行贴标，通过电气控制柜1、传输机构2、贴标机构3、上下调整机构4、覆标机构5、搬运机械手6、压顶机构7、操控键板8、出料输送机构9、隔离罩10、调整座机构11、进料输送机构12和旋转机构24的配合使用，实现了自动精准定位，解决传统手工贴标对位难题，旋转滚贴技术，有效避免常规贴附时产生的气泡的目的，提高了贴标机的实用性和使用性，从而能够更好的加快了加工效率，降低了资源的浪费，进而能够更好的满足使用者的使用需求。

使用时，启动机器，人工放瓶子放置于装置上或者对接生产线，搬运机械手6把瓶子搬到治具27里，标头送出标签，治具27带动瓶子旋转，覆标机构5把单张标签紧压贴附在瓶子上，搬运机械手6把贴好的产品搬到出料输送机构9上，人工收集包装。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。