一种能够预留叉车孔的码垛机械手的制作方法

本实用新型涉及码垛机械手技术领域，尤其涉及一种能够预留叉车孔的码垛机械手。

背景技术：

码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。

而对于砖块的码垛来说，空心砖从生产线出来后，需要经过转场、装车、运输、卸车等多道搬运工序才能最终达到建筑工地，一般是全程采用不需要砖垛预留叉车孔的抱砖器进行整跺搬运或者采用需要砖垛预留叉车孔的叉车货叉进行整垛搬运，由于叉车孔位于砖块底部，在码垛时需要预留叉车孔进行搬运，现有技术中的码垛机械手结构较为复杂，并且需要多个传感器的配合使用，在复杂天气的条件下不易使用，基于此，本实用新型设计一种能够预留叉车孔的码垛机械手。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种能够预留叉车孔的码垛机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种能够预留叉车孔的码垛机械手，包括机体，所述机体中开设有空腔，所述空腔为一个两个不同直径的柱体结构相互调节并且直径较大的柱体厚度较小，所述空腔顶部贯穿设有主轴，所述主轴在机体外焊接有环形的阻块，所述阻块的直径大于主轴的直径，所述主轴上连接有传动装置。

优选地，所述传动装置包括焊接在主轴上的螺帽体，所述主轴上位于螺帽体的下方套接有轴套，所述主轴的底部贯穿机体的底面并且在机体外的部分焊接有压块。

优选地，所述空腔位于直径较大的柱体部分的侧壁上连接有连杆，所述连杆的一端贯穿空腔的侧壁并于外界连通，所述连杆在空腔内的部分焊接有楔形块，所述连杆外调节有弹簧，所述弹簧的固定端和自由端分别焊接在空腔的侧壁上和楔形块的底面上。

优选地，所述楔形块远离弹簧的一端与空腔内直径较小的柱体部分连通，所述楔形块的尖端部分与螺帽体的底面相抵，所述螺帽体下方设有吸气结构。

优选地，所述吸气结构包括气筒，所述气筒的阀杆部分焊接有滑块，所述滑块与气筒滑动连接，所述滑块底面胶合有磁铁块，所述磁铁块与轴套相互吸引。

优选地，所述主轴内开始有气流通道，所述气流通道与气筒的出气口连通，所述气流通道中设有一个方向由气流通道底部到气筒出气口方向的单向阀，所述压块底部设有负压盘。

本实用新型中，相比于现有技术，优点在于：

1、本实用新型通过在机体中设置传动装置，当进行搬运时，由外界的压力机输出压力使得机体下移，并且楔形块在弹簧的作用下卡住螺帽体，并且对底部气筒上的滑块进行向下拉伸，使得气筒将气流通道内的气体从负压盘中抽出，使得在负压作用下压块和负压盘起到吸住空心砖的作用，而当压力机进行上移或者水平位移时，带动空心砖整体进行位移，实现搬运的功能。

2、当移动到指定位置时，压力机带动机体再次下移，此时楔形块将滑过轴套后将滑块和气筒上的滑块共同向上提起，同时实现放气和解除固定的作用，而底部空心砖底部设置的叉车孔不会在搬运时受到破坏，并且可以直接将空心砖搬运到与叉车配合的位置，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种能够预留叉车孔的码垛机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种能够预留叉车孔的码垛机械手中a部分的放大示意图；

图3为本实用新型提出的一种能够预留叉车孔的码垛机械手中气流通道的结构示意图。

图中：1机体、2空腔、3主轴、4阻块、5轴套、6压块、7负压盘、8连杆、9弹簧、10楔形块、11螺帽体、12气筒、13滑块、14磁铁块、15气流通道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种能够预留叉车孔的码垛机械手，包括机体1，机体1中开设有空腔2，空腔为一个两个不同直径的柱体结构相互调节并且直径较大的柱体厚度较小，空腔2顶部贯穿设有主轴3，主轴3在机体1外焊接有环形的阻块4，阻块4的直径大于主轴3的直径，主轴3上连接有传动装置。

传动装置包括焊接在主轴3上的螺帽体11，主轴3上位于螺帽体11的下方套接有轴套5，轴套5滑动连接在主轴3上，并且主轴3分为两段直径不同的分段，轴套5设在两段分段之间的连接处，通过主轴3直径的不同起到卡住轴套5位置的作用，主轴3的底部贯穿机体1的底面并且在机体1外的部分焊接有压块6，空腔2位于直径较大的柱体部分的侧壁上连接有连杆8，连杆8的一端贯穿空腔2的侧壁并于外界连通，所述连杆8在空腔2内的部分焊接有楔形块10，连杆8外调节有弹簧9，弹簧9的固定端和自由端分别焊接在空腔2的侧壁上和楔形块10的底面上，螺帽体11上表面为弧形部分，楔形块10在与之接触时可以产生滑动，并在弹簧9的伸缩作用下跨越螺帽体11。

楔形块10远离弹簧9的一端与空腔2内直径较小的柱体部分连通，楔形块10的尖端部分与螺帽体11的底面相抵，螺帽体11下方设有吸气结构，吸气结构包括气筒12，气筒12的阀杆部分焊接有滑块13，滑块13与气筒12滑动连接，滑块13底面胶合有磁铁块14，磁铁块14与轴套5相互吸引，当两者分离时，由于此时滑块13与磁铁块14距离较远，则吸引力较小，此时气筒阀杆向内吸气的力大于磁力，则滑块13保持平衡，当楔形块10带动滑块13下移时，磁铁块14与轴套距离减小吸引力变大，此时滑块13将固定在与轴套5接触的平面内，用于抵抗负压产生的拉力，避免滑块13上移，主轴3内开始有气流通道15，气流通道15与气筒12的出气口连通，气流通道15中设有一个方向由气流通道15底部到气筒12出气口方向的单向阀，使得气体只具有向压块6底部设有负压盘7，负压盘7与气流通道15连通，使得当滑块13进行抽气时，负压盘7与固定的空心砖空隙的气体被吸出，起到固定空心砖的作用，同时由于空心砖本体质量较小，所以吸引时较为稳定。

本实用新型中，在使用时，外界的压力机与机体1固定连接，在进行搬运时，压力机带动机体1下移，此时主轴3由于与机体1转动连接，则在重力作用下，阻块4与机体1顶部相抵，当继续下移直到压块6与空心砖上表面贴合时，此时向下移动机体1会使得机体1相对于主轴3下移，而楔形块10将会在通过螺帽体11时压缩弹簧，并最终位于螺帽体11的下端，当继续下移机体时，气筒12上的滑块将被拉动向下移动，在单向阀的作用下向内抽气，使得负压盘7连通气流通道15内气压同时降低实现了负压盘7吸引空心砖上表面的作用；

然后压力机上移，在螺帽体11与楔形块10相抵的作用下将楔形块10将主轴3和吸引的空心砖同时提起，并进行位移，当到达放置地点时，压力机再次下移，使得楔形块10滑过轴套5，在上移时使得滑块13与轴套同时向上拉动，使得在向内充气作用下，负压盘7脱离吸住空心砖上表面的状态，并且此时螺帽体11无法卡住楔形块10，则装置将脱离空心砖，实现解除搬运的效果，而在这个过程中，压力机的工作方式简单直接，并且不会在夹持作用下破坏底部设置的叉车孔，避免码垛完之后的整体搬运操作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。