一种印刷设备用吸盘移载机构的制作方法

本实用新型涉及印刷设备技术领域，具体为一种印刷设备用吸盘移载机构。

背景技术：

印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸(包括折叠)等机构组成，印刷机的发明和发展，对于人类文明和文化的传播具有重要作用，然而在印刷时是由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物(如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷)上，从而复制出与印版相同的印刷品，传统的柔性薄板印刷基本是人工上、下料，比较费时费力，工人劳动强度还比较大、生产效率也比较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种印刷设备用吸盘移载机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种印刷设备用吸盘移载机构，包括底座、定位磁吸板、同步夹带、升降组件、自动调节组件、润滑油防漏托盘、电机皮带护罩和滚珠丝杆护罩，所述底座的顶端外壁上设置有升降组件；

所述升降组件包括立板、升降导向板、第一导轨和气缸，所述底座的中部顶端外壁上焊接有立板，所述立板的一侧外壁上焊接有第一导轨，所述立板一侧外壁上上对应第一导轨滑动安装有升降导向板，且第一导轨两侧外壁与升降导向板两侧内壁相互贴合，所述底座的顶端外壁上对应升降导向板镶嵌有气缸，且气缸伸缩轴与升降导向板的一侧外壁螺和固定，所述升降导向板的顶端外壁上设置有自动调节组件；

所述自动调节组件包括主梁、副梁、第二导轨、步进电机、电机座、主动同步轮、同步带、从动同步轮、丝杆轴承座、中吸盘组、联轴器、左旋滚珠丝杆、右旋滚珠丝杆、行程开关、行程开关感应件、第一吸盘组调节座、第二吸盘组调节座、第一吸盘组和第二吸盘组，所述升降导向板的顶端外壁上对称螺栓固定有副梁，所述升降导向板的顶端外壁上对应副梁对称螺栓固定有主梁，所述升降导向板位于副梁一侧的顶端外壁上螺栓固定有电机座，所述电机座的一侧外壁上镶嵌有步进电机，所述步进电机输出轴的两侧外壁上套接固定有主动同步轮，所述主梁的两侧内壁上转动安装有右旋滚珠丝杆，所述右旋滚珠丝杆位于主梁内部的一端外壁上通过联轴器螺合固定有左旋滚珠丝杆，所述主梁的两端外壁上与主梁位于联轴器两侧的两侧内壁上分布螺合固定有丝杆轴承座，且丝杆轴承座与右旋滚珠丝杆和左旋滚珠丝杆套接固定，所述右旋滚珠丝杆贯穿丝杆轴承座外部的两侧外壁上套接固定有从动同步轮，所述从动同步轮两侧外壁上套接安装有同步带，且同步带另一端两侧内壁与主动同步轮的两侧外壁相互啮合，所述主梁的两侧外壁上对称安装有第二导轨，所述主梁的两侧外壁上对应第二导轨安装有第一吸盘组调节座，所述第一吸盘组调节座的底端外壁上螺合固定有第一吸盘组，所述主梁的两侧外壁上对应第一吸盘组调节座安装有第二吸盘组调节座，所述第二吸盘组调节座的底端外壁上螺合固定有第二吸盘组，所述主梁位于第一吸盘组和第二吸盘组中部的两侧外壁上螺合固定有中吸盘组，所述中吸盘组的一侧外壁上安装有行程开关感应件，所述主梁的一侧外壁上对应行程开关感应件安装有行程开关。

进一步的，所述底座的一侧外壁上螺合固定有定位磁吸板。

进一步的，所述底座的顶端外壁上螺合固定有同步夹带。

进一步的，所述主梁的底端外壁上焊接有润滑油防漏托盘。

进一步的，所述主梁的顶端外壁上套接有滚珠丝杆护罩。

进一步的，所述电机座的一侧外壁上对应同步带套接有电机皮带护罩。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该实用新型设置的升降组件和自动调节组件，实现柔性薄板自动化上、下料，比较省时省力，节省了人工成本，也将降低了工作人员的劳动强度，大大的提高了生产效率，简单优化了生产，本吸盘移载机构，解决了传统柔性薄板无法实现自动化移载的技术问题，提高了生产效率，解决了各种印刷设备的柔性薄板移载的适应性问题，适用于印刷设备的柔性薄板移载技术领域。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的第一立体结构示意图；

图2是本实用新型的第二立体结构示意图；

图3是本实用新型的外部立体结构示意图；

图中：1、底座；2、定位磁吸板；3、同步夹带；4、升降组件；5、自动调节组件；6、润滑油防漏托盘；7、电机皮带护罩；8、滚珠丝杆护罩；41、立板；42、升降导向板；43、第一导轨；44、气缸；51、主梁；52、副梁；53、第二导轨；54、步进电机；55、电机座；56、主动同步轮；57、同步带；58、从动同步轮；59、丝杆轴承座；510、中吸盘组；511、联轴器；512、左旋滚珠丝杆；513、右旋滚珠丝杆；514、行程开关；515、行程开关感应件；516、第一吸盘组调节座；517、第二吸盘组调节座；518、第一吸盘组；519、第二吸盘组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种印刷设备用吸盘移载机构，包括底座1、定位磁吸板2、同步夹带3、升降组件4、自动调节组件5、润滑油防漏托盘6、电机皮带护罩7和滚珠丝杆护罩8，底座1的顶端外壁上设置有升降组件4；升降组件4包括立板41、升降导向板42、第一导轨43和气缸44，底座1的中部顶端外壁上焊接有立板41，立板41的一侧外壁上焊接有第一导轨43，立板41一侧外壁上上对应第一导轨43滑动安装有升降导向板42，且第一导轨43两侧外壁与升降导向板42两侧内壁相互贴合，底座1的顶端外壁上对应升降导向板42镶嵌有气缸44，且气缸44伸缩轴与升降导向板42的一侧外壁螺和固定，升降导向板42的顶端外壁上设置有自动调节组件5；自动调节组件5包括主梁51、副梁52、第二导轨53、步进电机54、电机座55、主动同步轮56、同步带57、从动同步轮58、丝杆轴承座59、中吸盘组510、联轴器511、左旋滚珠丝杆512、右旋滚珠丝杆513、行程开关514、行程开关感应件515、第一吸盘组调节座516、第二吸盘组调节座517、第一吸盘组518和第二吸盘组519，升降导向板42的顶端外壁上对称螺栓固定有副梁52，升降导向板42的顶端外壁上对应副梁52对称螺栓固定有主梁51，升降导向板42位于副梁52一侧的顶端外壁上螺栓固定有电机座55，电机座55的一侧外壁上镶嵌有步进电机54，步进电机54输出轴的两侧外壁上套接固定有主动同步轮56，主梁51的两侧内壁上转动安装有右旋滚珠丝杆513，右旋滚珠丝杆513位于主梁51内部的一端外壁上通过联轴器511螺合固定有左旋滚珠丝杆512，主梁51的两端外壁上与主梁51位于联轴器511两侧的两侧内壁上分布螺合固定有丝杆轴承座59，且丝杆轴承座59与右旋滚珠丝杆513和左旋滚珠丝杆512套接固定，右旋滚珠丝杆513贯穿丝杆轴承座59外部的两侧外壁上套接固定有从动同步轮58，从动同步轮58两侧外壁上套接安装有同步带57，且同步带57另一端两侧内壁与主动同步轮56的两侧外壁相互啮合，主梁51的两侧外壁上对称安装有第二导轨53，主梁51的两侧外壁上对应第二导轨53安装有第一吸盘组调节座516，第一吸盘组调节座516的底端外壁上螺合固定有第一吸盘组518，主梁51的两侧外壁上对应第一吸盘组调节座516安装有第二吸盘组调节座517，第二吸盘组调节座517的底端外壁上螺合固定有第二吸盘组519，主梁51位于第一吸盘组518和第二吸盘组519中部的两侧外壁上螺合固定有中吸盘组510，中吸盘组510的一侧外壁上安装有行程开关感应件515，主梁51的一侧外壁上对应行程开关感应件515安装有行程开关514；底座1的一侧外壁上螺合固定有定位磁吸板2，用于控制移载机构在工位位置准确定位，使整体更实用；底座1的顶端外壁上螺合固定有同步夹带3，可在实际使用中要加装导轨滑块，使整体更完善；主梁51的底端外壁上焊接有润滑油防漏托盘6，防止漏油，使整体更完善和实用；主梁51的顶端外壁上套接有滚珠丝杆护罩8，起到保护做，防止灰尘，使整体实用和完善；电机座55的一侧外壁上对应同步带57套接有电机皮带护罩7，有利于保护电机，使整体更完善；在使用该设备时，启动底座1上的气缸44，气缸44带动升降导向板42下降，主梁51和副梁52也随之下降，并带动第一吸盘组518、第二吸盘组519和中吸盘组510下降，进行取料，取料完成后，气缸44带动升降导向板42上升，启动步进电机54，步进电机54旋转，并通过同步带57、主动同步轮56和从动同步轮58传输动力，与第二导轨53配合，使左旋滚珠丝杆512和右旋滚珠丝杆513调节第一吸盘组518和第二吸盘组519的前后位置，实现不同规格的取料，并把物料移动到目标工位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。