套管入料搬运装置的制作方法

本实用新型涉及棉条生产线，特别涉及一种套管入料搬运装置。

背景技术：

卫生棉条，简称棉条，是一种和卫生巾、护垫等起到相同效果的女性生理期的卫生用品。在卫生棉条的生产过程中，需要将吸水棉棒与套管进行组装。目前，棉条生产线设备无法将料仓中的套管快速、稳定、自动的放入到输送夹具中。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种套管入料搬运装置，能够将料仓中的套管快速、稳定、自动的放入到输送夹具中。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种套管入料搬运装置，包括：

入料组件，存储有套管；

输送组件，与所述入料组件相对设置；

套管转轮，设置在所述入料组件与所述输送组件之间，所述套管转轮上等距开设有若干个凹槽；任意一个所述凹槽用于承接一个所述套管，该凹槽还用于在所述套管转轮运动时，带动所述套管运动至所述输送组件一侧；

落料挡板，设置在所述入料组件与所述输送组件之间，所述落料挡板至所述套管转轮的距离小于所述套管的管径，所述落料挡板用于对任意一个所述凹槽内的所述套管进行阻挡；

若干个落料扣件，等距设置在所述输送组件上，任意一个所述落料扣件用于承接所述凹槽内的所述套管；

支撑架，与所述套管转轮相邻设置；

套筒抓手，用于抓取所述套管；

手指气缸，用于驱动所述套筒抓手进行运动；

气缸固定板，与所述手指气缸连接固定；

旋转气缸，与所述气缸固定板连接，并用于驱动所述气缸固定板与所述手指气缸同步运动；

驱动组件，设置在所述支撑架上，并用于驱动所述旋转气缸上下运动。

本实用新型的实施方式相对于现有技术而言，由于该套管入料搬运装置包括：入料组件、输送组件、套管转轮、落料挡板、若干个落料扣件、支撑架、套筒抓手、手指气缸、气缸固定板、旋转气缸及驱动组件。其中，入料组件与输送组件相对设置，且入料组件内存储有套管，套管转轮设置在入料组件与输送组件之间，并等距开设有若干凹槽，其中任意一个凹槽用于承接一个套管，且套管转轮在运动时，通过该凹槽带动套管运动至朝向输送组件的一侧；并且，落料挡板设置在入料组件与输送组件之间，且落料挡板至套管转轮之间的距离小于套管的管径，通过落料挡板对凹槽内的套管进行阻挡，避免套管在套管转轮转动过程中从凹槽内滑出，实现套管的搬运，因而可使得入料组件内的套管能够被快速地输送至朝向输送组件的一侧。此外，运动组件上等距设置有若干个落料扣件，且任意一个落料扣件用于承接任意一个凹槽内的套管，因而通过各落料扣件可带动各套管稳定地沿输送组件进行运动。进一步的，支撑架与套管转轮之间相邻设置，套筒抓手用于抓取套管，并由手指气缸驱动套筒抓手进行运动，而手指气缸与气缸固定板连接固定，并通过旋转气缸带动气缸固定板与手指气缸同步运动，因而可带动手指气缸进行旋转，进而带动套筒抓手进行转动；并且，驱动组件设置在支撑架上，并用于驱动旋转气缸进行上下运动，进而通过气缸固定板及手指气缸带动套筒抓手进行上下运动，因而套筒抓手可同时实现转动与上下移动，进而可方便带动套管运动至输送夹具内，实现套管的入料与搬运。从而通过该套管入料装置可将料仓中的套管快速、稳定、自动的放入到输送夹具内，有效提高生产效率。

另外，所述入料组件包括：

料斗顶板；

料仓，设置在所述料斗顶板上，并用于存储所述套管；

快速夹具，用于固定所述料斗顶板；

插板，可拆卸地设置在所述料仓的底部，且所述套管用于在所述插板被抽出后，落入所述凹槽内。

另外，所述输送组件包括：

驱动电机；

第一主动轮，与所述驱动电机相连；

第一从动轮，与所述第一主动轮相对设置；

第一同步带，套设在所述第一主动轮与所述第一从动轮上；

其中，各所述落料扣件等距设置在所述同步带上，所述同步带用于带动各所述落料扣件沿预设方向进行运动。

另外，所述套管转轮设置有n个，所述n为大于或等于1的自然数，各所述套管转轮均可转动地设置在所述入料组件与所述输送组件之间，且任一所述套管转轮的外侧均等距开设有若干个凹槽；其中，任意相邻两所述套管转轮之间的间距为奇数倍任意相邻两所述落料扣件之间的间距，当各所述套管转轮同时工作时，所述驱动电机带动所述同步带运动，且所述同步带运动的距离为任意相邻两所述落料扣件之间间距的n倍；所述落料挡板设置有n个，且各所述落料挡板与各所述套管转轮一一对应。

另外，所述套管入料搬运装置还包括：导向件，设置在所述落料挡板朝向所述落料扣件的一侧，所述导向件上开设有导向孔，任意一个所述凹槽内的所述套管用于通过所述导向孔进入所述落料扣件。

另外，所述导向孔朝向所述套管转轮一侧的孔径大于远离所述套管转轮一侧的孔径。

另外，所述导向孔朝向所述落料扣件一侧的孔径与所述落料扣件的开口大小相同。

另外，所述支撑架包括：第一竖直杆、与所述第一竖直杆相对设置的第二竖直杆、分别可转动地设置在所述第一竖直杆与所述第二竖直杆之间的横杆；其中，所述横杆的长度方向平行于所述输送组件的输送方向。

另外，所述驱动组件包括：

旋转型伺服电机，具有电机轴；

同步带组件，连接所述旋转型伺服电机的所述电机轴与所述横杆，所述同步带组件用于带动所述横杆进行转动；

光轴；

直线轴承，设置在所述光轴上；

同步带轮，设置在所述横杆上，并与所述光轴相连，所述同步带轮用于在所述同步带组件带动所述横杆转动时，通过所述光轴带动所述直线轴承上下运动；

其中，所述旋转气缸设置在所述直线轴承上。

另外，所述同步带组件包括：

第二主动轮，设置在所述旋转型伺服电机的所述电机轴上；

第二从动轮，设置在所述横杆上；

第二同步带，套设在所述第二主动轮与所述第二从动轮上，并用于在所述旋转型伺服电机运动时，带动所述横杆转动。

附图说明

图1是本实用新型实施方式中套管入料搬运装置结构示意图；

图2是本实用新型实施方式中套管入料搬运装置剖面图；

图3是本实用新型实施方式中套管入料部分结构示意图；

图4是本实用新型实施方式中入料组件与输送组件对应关系示意图；

图5是本实用新型实施方式中套管与落料扣件配合示意图；

图6是本实用新型实施方式中套管结构示意图；

图7是本实用新型实施方式中入料组件结构示意图；

图8是本实用新型实施方式中套管入料部分左视图；

图9是本实用新型实施方式中套管搬运部分结构示意图；

图10是本实用新型实施方式中套管搬运部分剖视图；

图11是本实用新型实施方式中套筒抓手运动方向示意图；

图12是本实用新型实施方式中套筒抓手初始位置状态图；

图13是本实用新型实施方式中套筒抓手抓取套管状态图；

图14是本实用新型实施方式中套筒抓手带动套管旋转状态图；

图15是本实用新型实施方式中将套管装入单排夹具的状态图。

图中所示，1、入料组件；1-1、料斗顶板；1-2、料仓；1-3、快速夹具；1-4、插板；2、套管；3、输送组件；3-1、第一主动轮；3-2、第一从动轮、3-3、第一同步带；4、套管转轮；4-1、凹槽；5、落料挡板；6、落料扣件；7、支撑架；7-1、第一竖直杆；7-2、第二竖直杆；7-3、横杆；8、套筒抓手；9、手指气缸；10、气缸固定板；11、旋转气缸；12、驱动组件；12-1、旋转型伺服电机；12-2、同步带组件；12-2-1、第二主动轮；12-2-2、第二从动轮；12-2-3、第二同步带；12-3、光轴；12-4、直线轴承；12-5、同步带轮；13、导向件；13-1、导向孔；14、输送夹具。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本实用新型的实施方式涉及一种套管入料搬运装置，如图1、图2所示，包括入料组件1、输送组件3、套管转轮4、落料挡板5、若干个落料扣件6、支撑架7、套筒抓手8、手指气缸9、气缸固定板10、旋转气缸11及驱动组件12。其中，入料组件1、输送组件3、套管转轮4、落料挡板5与若干个落料扣件6共同构成套管入料部分，并由支撑架7、套筒抓手8、手指气缸9、气缸固定板10、旋转气缸11及驱动组件12共同构成套管搬运部分。如图2、图3所示，入料组件1与输送组件3相对设置，且入料组件1内存储有套管2，套管转轮4则设置在入料组件1与输送组件3之间，且套管转轮4上等距开设有若干个凹槽4-1，任意一个凹槽4-1用于承接一个套管2；落料挡板5同样设置在入料组件1与输送组件3之间，且落料挡板5至套管转轮4之间的距离小于套管2的管径，同时，落料挡板5设置在套管转轮4转动时放置有套管2的一侧，因而通过落料挡板5可对位于各凹槽4-1内的各个套管2进行阻挡，避免套管2从凹槽4-1内滑出，使得各个套管2在套管转轮4与落料挡板5的共同作用下落入到各落料扣件6中。若干个落料扣件6沿输送组件3的长度方向等距设置，如图5、图6所示，各落料扣件6上设置有用于与套管2配合的槽口，因而任意一个落料扣件6可用于承接任意一个凹槽4-1内的一个套管2，从而即可实现对各个套管2的入料操作。另外，如图2、图9、图10所示，支撑架7与套管转轮4相邻设置，驱动组件12设置在支撑架7上，并用于驱动旋转气缸11进行上下运动，同时，旋转气缸11与气缸固定板10连接，且气缸固定板10与手指气缸9固定连接，如图10、图11所示，由旋转气缸11驱动气缸固定板10与手指气缸9进行同步运动，从而使得手指气缸9既能上下移动，又能做旋转运动，因而手指气缸9可到达生产线上的任意位置处；通过手指气缸9驱动套筒抓手8进行运动，由套筒抓手8将套管2进行抓取，实现套管2的搬运。

通过上述内容不难发现，由于该套管入料搬运装置包括：入料组件1、输送组件3、套管转轮4、落料挡板5、若干个落料扣件6、支撑架7、套筒抓手8、手指气缸9、气缸固定板10、旋转气缸11及驱动组件12。其中，入料组件1与输送组件3相对设置，且入料组件1内存储有套管2，套管转轮4设置在入料组件1与输送组件3之间，并等距开设有若干凹槽4-1，其中任意一个凹槽4-1用于承接一个套管2，且套管转轮4在运动时，通过该凹槽4-1带动套管2运动至朝向输送组件3的一侧；并且，落料挡板5设置在入料组件1与输送组件3之间，且落料挡板5至套管转轮4之间的距离小于套管2的管径，通过落料挡板5对凹槽4-1内的套管2进行阻挡，避免套管2在套管转轮4转动过程中从凹槽4-1内滑出，实现套管2的搬运，因而可使得入料组件1内的套管2能够被快速地输送至朝向输送组件3的一侧。此外，运动组件上等距设置有若干个落料扣件6，且任意一个落料扣件6用于承接任意一个凹槽4-1内的套管2，因而通过各落料扣件6可带动各套管2稳定地沿输送组件3进行运动。进一步的，支撑架7与套管转轮4之间相邻设置，套筒抓手8用于抓取套管2，并由手指气缸9驱动套筒抓手8进行运动，而手指气缸9与气缸固定板10连接固定，并通过旋转气缸11带动气缸固定板10与手指气缸9同步运动，因而可带动手指气缸9进行旋转，进而带动套筒抓手8进行转动；并且，驱动组件12设置在支撑架7上，并用于驱动旋转气缸11进行上下运动，进而通过气缸固定板10及手指气缸9带动套筒抓手8进行上下运动，因而套筒抓手8可同时实现转动与移动，进而可方便带动套管2运动至输送夹具14内，实现套管2的入料与搬运。从而通过该套管2入料装置可将料仓1-2中的套管2快速、稳定、自动的放入到输送夹具14内，有效提高生产效率。

值得注意的是，在本实施方式中，如图4所示，套管入料搬运装置还可包括导向件13，设置在落料挡板5朝向落料扣件6的一侧。具体的说。导向件13上开设有导向孔13-1，任意一个凹槽4-1内的套管2用于通过导向孔13-1进入到落料扣件6，从而可方便对套管2落料进行导向。并且，为了方便凹槽4-1内的套管2落入到落料扣件6，导向孔13-1朝向套管转轮4一侧的孔径大于远离套管转轮4一侧的孔径，且导向孔13-1朝向落料扣件6一侧的孔径与落料扣件6的开口大小相同。

具体的说，在本实施方式中，如图2、图7所示，入料组件1可具体包括：料斗顶板1-1、料仓1-2、快速夹具1-3及插板1-4。其中，料仓1-2设置在料斗顶板1-1上，并具有存储套管2的存储区域，对套管2进行存储，如图8所示，快速夹具1-3设置在支撑架7上，并用于固定料斗顶板1-1，使得料斗顶板1-1被固定在支撑架7的合适位置处，插板1-4则可拆卸地设置在料仓1-2的底部，当插板1-4被从料仓1-2底部抽出时，储存在料仓1-2内的套管2落入到套管转轮4上开设的凹槽4-1内。实际使用过程中，快速夹具1-3是根据平面四杆机构中双摇杆机构的原理来设计，其基本结构是由连杆、机架及两连架杆等四构件组成。当连杆与连架杆的两铰接点和其中一连架杆与机架的铰接点，三点同在一直线时，机构处于死点位置。这时，被压紧的工件，无论有多大的反力除玻坏性反力，也无法使压头松开，这就是机械力学中的死点夹紧原理，具有结构简单，安装方便，被夹紧装卸快捷，操作方便。装夹快速灵活，夹紧力向，安全可靠，工作效率高等特点，快速夹具的具体结构可根据实际使用情况进行调整。

另外，在本实施方式中，如图2所示，输送组件3可具体包括：驱动电机、第一主动轮3-1、第一从动轮3-2及第一同步带3-3，其中，第一主动轮3-1与驱动电机的电机轴相连，第一从动轮3-2与第一主动轮3-1相对设置，并通过第一同步带3-3连接主动轮与从动轮。各个落料扣件6均匀等距设置在第一同步带3-3朝向导向件13的一侧，并用于带动各落料扣件6沿预设运动方向进行运动，带动各落料扣件6上的各套管2向前运动。

进一步的，套管转轮4设置有n个，n为大于或等于1的自然数，在本实施方式中，一套管转轮4设置有两个为例进行说明。各个套管转轮4均可转动地设置在入料组件1与输送组件3之间，且两套管转轮4上均等距开设有若干个凹槽4-1。如图4所示，假设任意相邻两落料扣件6之间的间距为l，则两套管转轮4之间的间距s为奇数倍相邻两落料扣件6之间的间距，如三倍的两落料扣件6之间的间距即3l；当各个套管转轮4同时进行工作时，驱动电机带动同步带向前运动n倍的相邻两落料扣件6的间距。也就是说，在前后两料仓1-2同时落料时，驱动电机带动的落料扣件6向前移动两倍的相邻两落料扣件6的间距即2l，使得套管2能够布满各个落料扣件6。从而通过多个套管转轮4同时工作，可有效提高套管入料搬运装置的工作效率。此外，入料组件1可同样设置有两个，也可由一个入料组件1设置两个出料口形成，具体设置方式可根据实际使用情况进行调整。

需要说明的是，在本实施方式中，如图2、图3所述，支撑架7可具体包括第一竖直杆7-1、与第一竖直杆7-1相对设置的第二竖直杆7-2、分别可转动地设置在第一竖直杆7-1与第二竖直杆7-2之间的横杆7-3，且横杆7-3的长度方向平行于输送组件3的输送方向。进一步的，驱动组件12可具体包括：旋转型伺服电机12-1、同步带组件12-2、光轴12-3、直线轴承12-4及同步带轮12-5。其中，旋转型伺服电机12-1具有电机轴，并通过同步带组件12-2连接旋转型伺服电机12-1的电机轴与支撑架7的横杆7-3，且旋转型伺服电机12-1用于通过同步带组件12-2带动横杆7-3进行转动。此外，旋转气缸11设置在直线轴承12-4上，直线轴承12-4设置在光轴12-3上，同步带轮12-5设置在横杆7-3上，且同步带轮12-5与光轴12-3相连，同步带轮12-5用于在同步带组件12-2带动横杆7-3进行转动时，通过光轴12-3带动直线轴承12-4进行上下运动。进一步的，同步带组件12-2可具体包括第二主动轮12-2-1、第二从动轮12-2-2及第二同步带12-2-3，且第二主动轮12-2-1设置在旋转型伺服电机12-1的电机轴上，第二从动轮12-2-2设置在横杆7-3上，第二同步带12-2-3则套设在第二主动轮12-2-1与第二从动轮12-2-2上，实现第二主动轮12-2-1与第二从动轮12-2-2之间的同步运动。当旋转型伺服电机12-1运动时，第二同步带12-2-3带动横杆7-3转动。从而可实现套筒抓手8的上下运动，并由旋转气缸11带动套筒抓手8进行旋转运动。

实际使用过程中，将装有套管2的料仓1-2放置在料斗顶板1-1上，并通过快速夹具1-3对料斗顶板1-1进行固定。当需要对套管2进行入料及搬运操作时，首先将料仓1-2底部的插板1-4抽出，让套管2落入到套管转轮4上的凹槽4-1内，并通过与落料挡板5配合共同将套管2输送至第一同步带3-3上的各落料扣件6中。同时，驱动电机驱动第一同步带3-3在对应主动轮与第一从动轮3-2的作用下沿预设运动方向进行运动，且两套管转轮4之间的间距为奇数倍相邻两套管2落料扣件6之间的间距，因而当两个料仓1-2同时落料时，驱动电机带动的落料扣件6沿预设运动方向运动二倍的相邻两套管2落料扣件6之间的间距，使得第一同步带3-3上的各落料扣件6上均会承载有套管2。然后，第一同步带3-3带动各落料扣件6运动到指定位置时，如图12所示，旋转气缸11工作驱动气缸固定板10和手指气缸9进行旋转，当手指气缸9旋转到预设位置处后，如图13所示，手指气缸9驱动套筒抓手8抓取套管2，同时，如图14所示，通过旋转伺服电机可驱动手指气缸9及气缸固定板10沿直线轴承12-4进行上下运动，如图15所示，套筒抓手8带动套管2装入到单排夹具中，完成套管2的入料搬运操作。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。