三角窗搬运装置的制作方法

本实用新型涉及汽车工装安装领域，特别涉及一种三角窗搬运装置。

背景技术：

汽车制造业中，需要进行各种零部件的安装，零件或大或小，决定了不同的安装方式。对于较大或者较为精密的部件，一般采用机械安装保证精密度，但是一些中等部件，例如汽车窗户，则需要人力安装。

三角窗是汽车部件中不可或缺的零部件，在现有技术中，一般采用人工安装。但是人力安装十分耗时耗力，不仅需要保证安装的精度，还需要在生产线上进行三角窗的搬运。在搬运的过程中可能会造成部件的损伤影响安装精度，也在一定程度上降低了工作效率，如何提高汽车部件安装过程中三角窗的安装效率，是本领域技术人员急需解决的一个问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提出一种抓取机构以及离型纸撕离装置，旨在解决传统技术中三角窗安装搬运不易，造成工作效率低下，且搬运过程中可能出现损坏，影响安装效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种三角窗搬运装置，包括：

机架结构，包括分别设于生产线两侧的竖直支架、以及连接设于两个所述竖直支架之间的水平支架；

搬运装置，包括分别设于两个所述竖直支架上的第一升降搬运机构和第二升降搬运机构，以及设于所述水平支架上的水平移动搬运机构；以及

装载车，与所述第一升降搬运机构和所述第二升降搬运机构其中之一对应设置，沿所述生产线的延伸方向活动设置，用以移接三角窗至安装位置。

可选地，所述第一升降搬运机构包括安设于所述竖直支架上的第一安装座，以及安装于所述安装座上端的第一载盘，所述第一安装座具有沿所述竖直支架延伸方向的活动行程，所述第一载盘具有垂直于所述第一安装座移动方向的活动行程。

可选地，所述第一安装座包括第一底座以及安装于所述第一底座侧面的第一连接块，所述第一连接块活动连接于所述竖直支架；

所述第一底座上端面两侧均设有滑槽，所述第一载盘下端面两侧对应设有与所述滑槽配合的滑块，所述第一载盘通过所述滑槽和所述滑块滑动安装于所述第一底座。

可选地，所述第二升降搬运机构装置包括安设于所述水平支架上的第二安装座，以及安装于所述第二安装座侧面的窗体载架，所述第二安装座具有沿所述竖直支架延伸方向的活动行程。

可选地，所述第二安装座包括与所述竖直支架平行设置的第二底座，所述第二底座侧面设有第二连接块，所述第二连接块活动连接于所述竖直支架；

所述窗体载架包括设于所述第二连接块上的两个竖直支杆，以及连接于两个所述竖直支杆之间的水平支杆。

可选地，所述水平移动搬运机构包括安设于所述水平支架上的水平基座，以及安装于所述水平基座上端的第二载盘，所述第二安装座具有沿所述水平支架延伸方向的活动行程。

可选地，所述第二载盘包括两个相互独立的第一半载盘，两个所述第一半载盘分别安装于所述水平基座下端面的两边，两个所述第一半载盘中间形成有与所述第一升降搬运机构或所述第二升降搬运机构对应的第一间隙。

可选地，两个所述竖直支架上均设有竖直导轨，所述水平支架上设有水平导轨，所述第一升降搬运机构、第二升降搬运机构以及水平移动搬运机构上对应设有滑轮，所述滑轮与所述竖直导轨或所述水平导轨对应配合。

可选地，所述装载车包括设于生产线上且位于所述第一升降搬运机构或所述第二升降搬运机构上的车主体，以及安装于所述车主体上的驱动装置；

所述车主体具有沿生产线延伸方向的活动行程，所述驱动装置驱动连接所述车主体。

可选地，所述车主体包括车架以及安装于所述车主体上端面的第三载盘，所述第三载盘包括两个相互独立的第二半载盘，两个所述第二半载盘分别安装于所述车架上端面两侧，两个所述第二半载盘中间形成有与所述第一升降搬运机构或所述第二升降搬运机构对应的第二间隙。

本实用新型提供的技术方案中，所述三角窗搬运装置包括机架结构，所所述机架结构设置于汽车生产线上，所述机架包括分别设于生产线两侧的竖直支架、以及连接设于两个所述竖直支架之间的水平支架；在所述机架结构上分别安装有搬运装置，所述搬运装置包括分别设于两个所述竖直支架上的第一升降搬运机构和第二升降搬运机构，以及设于所述水平支架上的水平移动搬运机构；通过第一升降搬运机构将三角窗搬运至水平移动搬运机构，再通过水平搬运机构将其移交给第二升降搬运机构，免除了生产线上人力搬运的不易，提高了工作效率。同时生产线上还设有装载车，所述装载车用以移接任意一升降搬运机构上的三角窗至安装位置，十分方便快捷，显著提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述三角窗搬运机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述三角窗搬运机构的第一升降搬运机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述三角窗搬运机构的第二升降搬运机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述三角窗搬运机构的水平移动搬运机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述三角窗搬运机构的装载车的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

三角窗是汽车部件中不可或缺的零部件，在现有技术中，一般采用人工安装。但是人力安装十分耗时耗力，不仅需要保证安装的精度，还需要在生产线上进行三角窗的搬运。在搬运的过程中可能会造成部件的损伤影响安装精度，如何提高安装效率，是本领域技术人员急需解决的一个问题。

鉴于此，本实用新型提供一种三角窗搬运装置100，图1为本实用新型实施例所述三角窗搬运机构的立体结构示意图；图2为本实用新型实施例所述三角窗搬运机构的第一升降搬运机构20的结构示意图；图3为本实用新型实施例所述三角窗搬运机构的第二升降搬运机构21的结构示意图；图4为本实用新型实施例所述三角窗搬运机构的水平移动搬运机构22的结构示意图；图5为本实用新型实施例所述三角窗搬运机构的装载车3的结构示意图。

具体的，请参阅图1，在本实施例中，三角窗搬运装置100，包括：机架结构1，机架结构1包括分别设于生产线两侧的竖直支架、以及连接设于两个竖直支架之间的水平支架11；由图所示，机架结构1安置于生产线上，形成门型结构，车辆在生产线传送过程中可以由机架结构1下方的空隙穿过，在机架结构1上分别安装有搬运装置2，包括分别设于两个竖直支架上的第一升降搬运机构20和第二升降搬运机构21，以及设于水平支架11上的水平移动搬运机构22；搬运装置2主要用以搬运三角窗，在传统技术中，多使用人力搬运三角窗，此种方式费时费力，且人力搬运过程中可能会产生损伤进而影响安装效果，本实施例中，第一升降搬运机构20搬运待安装的三角窗，通过上升将其传送给水平移动搬运机构22，水平移动搬运机构22再通过水平方向的移动将三角窗移接给第二升降搬运机构21，由此达到了三角窗由车身一侧移动到另一侧的过程。需要注意的是，一般情况下，待安装的三角窗会安置于车身安装位置的另一侧，此时工人想要安装三角窗则需要从车身一侧移动到另一侧，费时费力，通过上述搬运装置2的相互配合即可达到节约时间节约人力的效果；同时，在任意一升降搬运机构下设有装载车3，装载车3用于移接任意一升降搬运机构上的三角窗至安装位置。需要说明的是，生产线是缓慢运转的，当三角窗移动至装载车3上时可能已经偏离安装位置，此时装载车3在生产线运转方向上可以移动，将三角窗移送至指定位置，方便工人的安装，真正达到了省时省力的效果。

请参阅图2，在本实施例中，第一升降搬运机构20包括安设于竖直支架上的第一安装座，以及安装于安装座上端的第一载盘200，第一安装座具有沿第一竖直支架10a延伸方向的活动行程，第一载盘200具有垂直于所述第一安装座移动方向的活动行程。在安装过程中，三角窗被放置于第一载盘200，此时，第一升降搬运机构20将沿第一竖直支架10a上升，将三角窗移交给水平移动搬运机构22，第一升降搬运机构20上活动设置的第一载盘200，能够将三角窗推送至水平移动搬运机构22，完成移送操作。需要说明的是，第一安装座包括第一底座201以及安装于第一底座201侧面的第一连接块202，第一连接块202活动连接于第一竖直支架10a，第一底座201上端面两侧均设有滑槽，第一载盘200下端面两侧对应设有与滑槽配合的滑块，第一载盘200通过滑槽和滑块滑动安装于所述第一底座201，此时可以达到上述实施效果。

由于第一升降搬运机构20需要沿第一竖直支架10a上升或者下降，第一连接块202用以活动连接第一升降搬运机构20以及第一竖直支架10a，可以理解的是，如上第一载盘200与第一底座201的连接方式，在第一连接块202上设有滑块，在第一竖直支架10a上对应设有滑槽，以完成滑动连接，或者滑轮和滑槽也可达到上述实施效果，本实用新型对此并不加以限定。

请参阅图3，在本实施例中，第二升降搬运机构21装置包括安设于水平支架11上的第二安装座，以及安装于第二安装座侧面的窗体载架212，第二安装座具有沿竖直支架延伸方向的活动行程。

如图所示，第二安装座包括与竖直支架平行设置的第二底座210，第二底座210侧面设有第二连接块211，第二连接块211活动连接于竖直支架；如第一升降搬运机构20的连接方式相同，第二连接块211活动连接第二竖直搬运机构与第二竖直支架10b。窗体载架212用以安放三角窗，需要说明的是，第一载盘200与窗体载架212上均设有多个吸盘，方式三角窗脱落，保证了安装的稳定性。

进一步地，窗体载架212包括设于第二连接块211上的两个竖直支杆，以及连接于两竖直支杆之间的水平支杆。此种框架式载架，减小了载架的体积的同时也保证了装置的稳定性，能更好的与其他机构之间产生配合。

请参阅图4，水平移动搬运机构22包括安设于水平支架11上的水平基座220，以及安装于水平基座220上端的第二载盘，第二安装座具有沿水平支架11延伸方向的活动行程。

如图所示，第二载盘包括两个相互独立的第一半载盘221，两个第一半载盘221分别安装于水平基座220下端面的两边，两个第一半载盘221中间形成有与第二升降搬运机构21对应的第一间隙。当水平移动搬运机构22移送三角窗至第二竖直支架10b上方，第二升降搬运机构的窗体载架212插入第一间隙，此时，水平移动搬运机构22向后抽出，返回原位，三角窗便被移送至第二升降搬运机构21。

进一步地，两个竖直支架上均设有竖直导轨，所述水平支架11上设有水平导轨，第一升降搬运机构20、第二升降搬运机构21以及水平移动搬运机构22上对应设有滑轮，滑轮与竖直导轨或水平导轨对应配合，需要说明的是，滑块与滑槽的配合也可达到此实施效果。

请参阅图5，在本实施例中，装载车3包括设于生产线上且位于第一升降搬第二升降搬运机构21上的车主体，以及安装于所述车主体上的驱动装置；车主体具有沿生产线延伸方向的活动行程，驱动装置用以驱动车主体。

如图所示，车主体包括车架30以及安装于车体上端面的第三载盘，第三载盘包括两个相互独立的第二半载盘31，两个第二半载盘31分别安装于车架30上端面两侧，两个第二半载盘31中间形成有与第二升降搬运机构21对应的第二间隙。可以理解的是，第二升降搬运机构21向下移动时，窗体载架212可以插入第二间隙，当第二升降搬运机构21退出上升时，三角窗便被移送至两个第二半载盘31上，完成传送。需要注意的是，装载车3子底部设有滚轮，方便装载车3在生产线上的运动，同时装载车3上还应设有重力感应装置，当三角窗放置于装载车3上时，装载车3便会移动至安装位置，当三角窗被取走时，装载车3便又会返回原位。

本实用新型提供的技术方案中，通过第一升降搬运机构20将三角窗搬运至水平移动搬运机构22，再通过水平移动搬运机构22将其移交给第二升降搬运机构21，免除了生产线上人力搬运的不易，提高了工作效率。同时装载车3可以移接任意一升降搬运机构上的三角窗至安装位置，十分方便快捷，显著提高了工作效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。