一种塑料定型丝收卷机的制作方法

本实用新型涉及塑料定型丝加工设备，特别地，涉及一种塑料定型丝收卷机。

背景技术：

现有日用刷具的结构主要包括刷体以及刷毛，刷毛植入于刷体内。其中，现有大部分的刷毛材质选用塑料材质，并且刷毛的形状为丝状。

在生产上述日用刷具时，需将已生产完成的长条形的塑料定型丝通过人工绕卷于方形的收卷框上，进而使长条形的塑料定型丝形成多个弯折点，然后再人工将收卷框取下，切割工具对塑料定型丝弯折点处进行切割，进而形成多段直线形状的塑料定型丝。

上述塑料丝加工过程中，多处操作均需人工参与，自动化程度低，塑料定型丝加工效率低下。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种塑料定型丝收卷机，其自动化程度高，大幅度提升了塑料定型丝的加工效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种塑料定型丝收卷机，包括收卷机架、方形的收卷框，

包括收卷安装部、收卷夹持部、夹框机械手，所述收卷安装部包括收卷安装板、设置于收卷机架上的收卷安装台，所述收卷安装台上安装有收卷转轴、第一收卷驱动件，所述收卷转轴轴端连接于收卷安装板，所述第一收卷驱动件用于驱动收卷转轴进行转动；

所述收卷夹持部设置于收卷安装板上，所述收卷夹持部用于对收卷框产生夹持固定作用；

所述夹框机械手用于夹持收卷框且可将收卷框转移至指定位置上。

通过上述技术方案，夹框机械手可将未绕卷有塑料定型丝的收卷框进行夹持并转移到收卷安装板的收卷夹持部上，收卷夹持部对收卷框产生夹持固定作用，将塑料定型丝初步绕卷并固定于收卷框的框边上，第一收卷驱动件可驱动收卷转轴进行转动，收卷转轴便可带动收卷框进行同步转动，塑料定型丝便可绕卷于转动状态下的收卷框外框壁上；

当收卷框的外框壁上绕卷的塑料定型丝的数量达到一定程度之后，剪断塑料定型丝，夹框机械手即可将绕卷有塑料定型丝的收卷框进行夹取，收卷夹持部可松开收卷框，夹框机械手可将收卷框转移至其他工位上；

上述动作过程中，无需人工转运收卷框，自动化程度高，大幅度提升了塑料定型丝的加工效率。

优选的，所述收卷安装部的数量为两个，两个收卷安装部之间呈左右对称设置。

通过上述技术方案，当其中一个收卷安装部上的收卷框收卷完成塑料定型丝之后，夹框机械手会将该收卷框进行夹持转移，与此同时，另外一个收卷安装部可进行动作并持续性收卷塑料定型丝；如此交替动作，塑料定型丝的收卷效率更高。

优选的，所述收卷框的外框壁上向外延伸有凸件；

还包括引线部，所述引线部包括第一引线驱动件、滑移连接在收卷机架上的引线座、设置于引线座上的引线头，塑料定型丝可穿过引线头并绕卷于收卷框上，所述引线座的滑移方向与收卷安装部的排列方向一致，所述第一引线驱动件用于驱动引线座进行滑移，移动状态下的引线头可将塑料定型丝从一个收卷框牵拉至另一个收卷框上。

通过上述技术方案，塑料定型丝会先穿过引线头，然后绕卷于其中一个收卷框上，在第一个收卷框进行绕丝的过程中，第一引线驱动件会驱动引线座进行左右滑移，此时，引线座会带动引线头进行来回移动，引线座可带动塑料定型丝进行来回运动，有助于将塑料定型丝更均匀地绕卷分布于该收卷框上；

当第一个收卷框绕线完毕之后，第一引线驱动件可驱动引线座往第二个收卷框方向进行移动，此时塑料定型丝会拉动向第二个收卷框外框壁上，第二个收卷框上的凸件会将塑料定型丝勾住，塑料定型丝便可顺利绕卷到第二个收卷框的外框壁上，进而完成塑料定型丝在两个收卷框之间的传递绕卷工作。

优选的，所述引线座上设有匀线驱动件、匀线座，所述匀线座滑移连接于引线座，所述匀线座的滑移方向与引线座的滑移方向一致，所述匀线驱动件用于驱动匀线座进行滑移，所述引线头安装于所述匀线座上。

通过上述技术方案，为了更进一步提升收卷框内塑料定型丝的绕卷均匀度，匀线驱动件可驱动匀线座进行更加均匀地来回滑移运动，匀线座上的引线头可带动塑料定型丝进行往复来回移动，塑料定型丝能更加均匀地分布于收卷框外框上。

优选的，还包括收卷切线件，所述收卷切线件位于两个收卷安装部之间，所述收卷切线件用于将连接在两个收卷框之间的塑料定型丝进行切断。

通过上述技术方案，当第一个收卷框完成塑料定型丝绕卷工作之后，塑料定型丝会被引线部拉入到第二个收卷框上，此时，第一个收卷框与第二个收卷框之间会连接有一条塑料定型丝，收卷切线件能将第一个收卷框和第二个收卷框之间的塑料定型丝进行切断，以便于夹框机械手对已绕卷完毕塑料定型丝的收卷框进行夹持并转运。

优选的，所述收卷切线件包括收卷切线转臂、安装于收卷机架的收卷切线电机，所述收卷切线转臂转动连接于收卷机架或收卷切线电机上，所述收卷切线转臂上安装有切线轮，所述切线轮用于对连接在两个收卷框之间的塑料定型丝产生切断作用，所述收卷切线电机用于驱动切线轮进行转动，所述收卷机架上安装有收卷切线驱动件，所述收卷切线驱动件用于驱动收卷切线转臂的切线轮臂端往靠近或远离收卷框一侧进行转动。

通过上述技术方案，当第一个收卷框和第二个收卷框之间不存在塑料定型丝时，收卷切线驱动件可拉动收卷切线转臂往背离收卷框的方向进行转动，进而增加切线轮与收卷框之间的距离，避免对塑料定型丝产生误切；

当第一个收卷框和第二个收卷框之间拉有塑料定型丝时，收卷切线驱动件可推动收卷切线转臂往靠近收卷框的方向进行转动，此时，收卷切线电机可驱动切线轮进行转动，切线转臂会推动切线轮往第一个收卷框和第二个收卷框之间的塑料定型丝方向靠近，直至该塑料定型丝被切线轮完全切断。

优选的，每个收卷安装部均还包括安装于收卷机架上的收卷拉动件，所述收卷安装台滑移连接于收卷机架，所述收卷拉动件用于拉动所述收卷安装台靠近或远离收卷切线件方向进行移动。

通过上述技术方案，当第一个收卷框和第二个收卷框之间拉有塑料定型丝时，收卷拉动件即可拉动收卷安装台往收卷切线件方向进行移动，此时，安装于收卷安装台上的收卷转轴、收卷安装板以及位于收卷安装板上的收卷框均会往收卷切线件方向进行移动，第一个收卷框和第二个收卷框之间的塑料定型丝便可受到收卷切线件切线作用。

优选的，所述收卷机架上还设有两个一一对应于收卷框的捆线部件，所述捆线部件位于靠近收卷切线件一侧，所述捆线部件可将收卷框上的塑料定型丝线头拉紧固定于收卷框上。

通过上述技术方案，当收卷切线件将第一个收卷框和第二个收卷框之间的塑料定型丝进行切断之后，位于第一个收卷框上的塑料定型丝便会自由垂挂，此时，捆线部件可将该塑料定型丝捆绑于收卷框上，减少第一个收卷框上的塑料定型丝出现松散的情况。

优选的，每个捆线部件均包括第一钩线件、第二钩线件、吸风件，所述第一钩线件、第二钩线件、吸风件三者由上而下依次排布；

所述吸风件一端对接于外部吸气源，所述吸风件的吸风口朝向对应的收卷框，所述吸风件的吸风口端两侧对称设置有引线条，两个所述引线条之间的间距朝吸风口一侧逐步变小；

所述第一钩线件包括第一钩线驱动件、第一钩线头，所述第一钩线驱动件用于驱动第一钩线头沿收卷转轴的转动轴线方向进行往复移动，所述第一钩线头的端部设有第一弯钩，所述第一弯钩钩口朝下设置；

所述第二钩线件包括第二钩线驱动件、第三钩线驱动件、第二钩线头，所述第二钩线驱动件用于驱动第二钩线头往收卷框方向移动，所述第三钩线驱动件用于驱动第二钩线驱动件沿收卷转轴的转动轴线方向进行来回移动，所述第二钩线头上设有第二弯钩，所述第二弯钩钩口呈横向设置。

通过上述技术方案，当收卷切线件将第一个收卷框和第二个收卷框之间的塑料定型丝进行切断之后，位于第一个收卷框上的塑料定型丝便会自由垂挂，外部吸气源便会向外抽气，吸风件靠近于收卷框的一侧便会产生吸力，位于第一个收卷框上的塑料定型丝受到吸风件的吸力作用而沿着引线条贴近于吸风件的吸风口端；

第二钩线驱动件可驱动第二钩线头往该收卷框方向移动，第二弯钩即可往收卷框方向伸出，第三钩线驱动件横向驱动第二弯钩进行移动，第二弯钩即可与位于吸风件的吸风口端的塑料定型丝相接触，第二钩线驱动件驱动第二钩线头往该收卷框方向反向移动，第二弯钩便可对塑料定型丝产生钩拉作用；

第一钩线驱动件驱动第一钩线头穿入到绕卷在第一个收卷框的塑料定型丝中，第一弯钩钩拉于第二弯钩上的塑料定型丝，第一钩线驱动件驱动第一钩线头抽出第一个收卷框内的塑料定型丝，此时，位于第一弯钩内的塑料定型丝便会拉入到绕卷在收卷框上的塑料定型丝中，完成捆线动作。

优选的，所述收卷夹持部包括夹持盘、夹持驱动件，所述夹持盘转动连接于收卷转轴或收卷安装板上，所述夹持驱动件用于驱动夹持盘进行转动，所述收卷安装板上滑移连接有两个或两个以上的夹持头，每个所述夹持头于夹持盘之间均连接有夹持连杆，夹持盘的旋转可驱动夹持头与收卷框的内框壁相抵或分离。

通过上述技术方案，当夹框机械手将未绕卷塑料定型丝转运至收料安装板时，夹持驱动件可驱动夹持盘进行转动，夹持盘通过夹持连杆带动夹持头进行滑移，直至夹持头与收卷框的内框壁相抵，收卷框与收卷安装板之间完成相互固定工作；当收卷框上的塑料定型丝绕卷完毕之后，夹持驱动件可驱动夹持盘进行反向转动，夹持盘通过夹持连杆带动夹持头进行反向滑移，夹持头与收卷框的内框壁相分离，收卷框可从收卷安装板上轻松拆下。

优选的，所述收卷机架上设有吸风驱动件，所述吸风驱动件包括吸风驱动板、第一吸风驱动件、第二吸风驱动件，所述吸风驱动板转动连接于收卷机架上，所述吸风驱动板的转动轴线为竖直设置，所述第一吸风驱动件用于驱动吸风驱动板进行转动，所述第二吸风驱动件安装于吸风驱动板，所述第二吸风驱动件为第二吸风驱动气缸，所述吸风件安装于第二吸风驱动件的驱动端上。

通过上述技术方案，在对剪断的塑料定型丝进行吸附的过程中，可通过第一吸风驱动件和第二吸风驱动件的整体动作配合，使吸风件的吸风口产生前后伸缩和左右摆动的效果，能更有利于增加理丝的顺畅性。

本实用新型技术效果主要体现在：该塑料定型丝收卷机合理利用了夹框机械手、收卷夹持部、引线部、收卷切线件、收卷拉动件、吸风件等多个部件，多个部件之间采用合理联动方式，整体动作连贯性高，极大提升了塑料定型丝的加工效率。

附图说明

图1为实施例的整体结构示意图；

图2为自动化收卷机构的结构示意图；

图3为图2的a部放大图；

图4为安装有收卷框的收卷安装板的结构示意图一，用于重点展示收卷安装板的背部结构情况；

图5为安装有收卷框的收卷安装板的结构示意图一，用于重点展示夹持头与收卷框相抵时的结构示意图；

图6为第一钩线件、第二钩线件、吸风件、收卷切线件、引线部的结构示意图；

图7为第一钩线件、第二钩线件、吹风件三者的结构示意图；

图8为第二钩线件的结构示意图；

图9为第二钩线件与吸风件两者的配合结构示意图；

图10为吸风件的结构示意图；

图11为收卷切线件的结构示意图。

附图标记：1、收卷机架；2、收卷框；3、凸件；4、收卷安装部；41、收卷安装板；42、收卷安装台；43、收卷转轴；44、第一收卷驱动件；441、伺服电机；442、驱动齿轮；443、收卷齿盘；45、收卷夹持部；451、夹持盘；452、夹持驱动件；453、夹持头；454、夹持连杆；5、夹框机械手；6、引线部；61、第一引线驱动件；62、引线座；63、引线头；7、匀线驱动件；71、匀线座；8、收卷切线件；81、收卷切线转臂；82、收卷切线电机；83、切线轮；84、收卷切线驱动件；9、收卷拉动件；10、捆线部件；101、第一钩线件；1011、第一钩线驱动件；1012、第一钩线头；1013、第一弯钩；102、第二钩线件；1021、第二钩线驱动件；103、第三钩线驱动件；104、第二钩线头；105、第二弯钩；106、吸风件；107、引线条；11、自动化收卷机构；12、吸风驱动件；121、吸风驱动板；122、第一吸风驱动件；123、第二吸风驱动件。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

一种塑料定型丝收卷机，参见图1，包括收卷机架1、方形的收卷框2、夹框机械手5。收卷机架1内设有用于自动化收卷塑料定型丝的自动化收卷机构11。夹框机械手5可夹持收卷框2并移动安装至收卷机架1内的自动化收卷机构中，塑料定型丝便可自动绕卷于收卷框2上，然后夹框机械手5便可将绕卷有塑料定型丝的收卷框2夹持转移出收卷机架1。

其中，参见图2以及图4，该收卷框2的外框形状可为三边形、四边形、五边形等，本实施例中，收卷框2的形状选为四边形，塑料定型丝绕卷于方形的收卷框2，绕卷之后的塑料定型丝上会形成多个折弯点，后期只需对塑料定型丝的折弯点处进行切断,收卷框2上的塑料定型丝便可形成多个指定长度的直线型的塑料定型丝。收卷框2的外框壁上向外延伸有凸件3，凸件3分布于收卷框2外框折角处。

其中，参见图2，自动化收卷机构11包括收卷安装部4，本实施例中，收卷安装部4的数量为两个，两个收卷安装部4之间呈左右对称设置。

参见图2以及图4，每个收卷安装部4均包括收卷安装板41、收卷拉动件9、收卷安装台42，收卷安装台42滑移连接于收卷机架1上，两个收卷安装部4内的收卷安装台42滑移方向相平行。在收卷安装台42上安装有收卷转轴43、第一收卷驱动件44，收卷转轴43能实现自由旋转，且收卷转轴43的转动轴心线于垂直于收卷安装台42的滑移方向，第一收卷驱动件44可选用伺服电机，在收卷转轴43上设有收卷齿盘443，伺服电机441的电机轴上连接有驱动齿轮442，驱动齿轮442啮合于收卷齿盘443，第一收卷驱动件44用于驱动收卷转轴43发生旋转。

参见图2，收卷安装板41连接在收卷转轴43上，并能随着收卷转轴43发生转动，收卷安装板41的板面呈竖直状态，两个收卷安装部4内的收卷安装板41呈相对设置。

参见图2，收卷拉动件9包括安装于收卷机架1的收卷拉动电机，收卷拉动电机的电机轴上连接有丝杆，丝杆螺纹连接且贯穿于收卷安装台42，丝杆的转动能带动收卷安装台42进行往复来回滑移。

参见图4以及图5，两个收卷安装板41相对的板面上还安装有收卷夹持部45，该收卷夹持部45包括夹持盘451、夹持驱动件452，夹持盘451转动连接于收卷转轴43或收卷安装板41上，夹持盘451的旋转中心轴线与收卷安装板41的旋转中心轴线保持一致。该夹持驱动件452可选用夹持驱动气缸，夹持驱动气缸的气缸壁转动连接于收卷安装板41的外板面上，夹持驱动气缸的伸缩气缸头铰接于夹持盘451外盘壁上，通过夹持气缸的伸缩动作，进而推动整个夹持盘451进行转动。在收卷安装板41上滑移连接有两个或两个以上的夹持头453，本实施例中，夹持头453的数量为四个，所有夹持头453以收卷安装板41的旋转轴线为中心呈圆周阵列分布，每个夹持头453的滑移轴线穿过夹持盘451的旋转中心位置，每个夹持头453于夹持盘451之间均连接有夹持连杆454，夹持盘451的旋转可驱动夹持头453与收卷框2的内框壁相抵或分离。

参见图2，在收卷机架1上还设置有引线部6、捆线部件10、收卷切线件8，引线部6、捆线部件10、收卷切线件8三者均位于收卷安装部4一侧，引线部6、捆线部件10、收卷切线件8三者由上而下依次分布。

其中，参见图2以及图3，引线部6包括第一引线驱动件61、滑移连接在收卷机架1上的引线座62，引线座62的滑移方向垂直于收卷安装台42的滑移方向，第一引线驱动件61选用第一引线驱动气缸，第一引线驱动气缸连接于收卷机架1上，第一引线驱动气缸的驱动端连接在引线座62上。通过第一引线驱动气缸的伸缩动作，进而推动引线座62发生往复来回移动。在引线座62上安装有引线头63，本实施例中，引线头63为两根竖向设置的引线杆，塑料定型丝可穿过两个引线杆之间并绕卷于收卷框2上。移动状态下的引线头63可将塑料定型丝从一个收卷框2牵拉至另一个收卷框2上。

参见图2以及图3，在引线座62上还设有匀线驱动件7、匀线座71，匀线座71滑移连接于引线座62，匀线座71的滑移方向与引线座62的滑移方向一致，匀线驱动件7包括匀线驱动电机，匀线驱动电机安装于引线座62上，匀线驱动电机的输出端上连接有匀线驱动丝杆，匀线驱动丝杆贯穿且螺纹连接于匀线座71上，通过匀线驱动电机带动匀线驱动丝杆进行正反转，匀线驱动丝杆能驱动匀线座71进行来回移动。

其中，参见图2，捆线部件10的数量为两个，两个捆线部件10一一对应于收卷框2，捆线部件10可将收卷框2上的塑料定型丝线头拉紧固定于收卷框2上。

参见图2以及图6，每个捆线部件10均包括第一钩线件101、第二钩线件102、吸风件106，第一钩线件101、第二钩线件102、吸风件106三者由上而下依次排布。

参见图6，第一钩线件101包括第一钩线驱动件1011、第一钩线头1012，第一钩线驱动件1011可选用第一钩线驱动气缸，第一钩线驱动件1011用于驱动第一钩线头1012沿收卷转轴43的转动轴线方向进行往复来回移动，第一钩线头1012的端部设有第一弯钩1013，第一弯钩1013钩口朝下设置，第一弯钩1013用于钩拉塑料定型丝。

参见图7以及图8，第二钩线件102包括第二钩线驱动件1021、第三钩线驱动件103、第二钩线头104，第二钩线驱动件1021可选用第二钩线驱动气缸，第二钩线驱动件1021用于驱动第二钩线头104往收卷框2方向移动。第三钩线驱动件103可选用第三钩线驱动气缸，第三钩线驱动件103用于驱动第二钩线驱动件1021沿收卷转轴43的转动轴线方向进行来回移动，第二钩线头104上设有第二弯钩105，第二弯钩105钩口呈横向设置。

参见图9以及图10，吸风件106一端对接于外部吸气源，吸风件106的吸风口朝向对应的收卷框2方向，吸风件106的吸风口端两侧对称设置有引线条107，两个引线条107之间的间距朝吸风口一侧逐步变小。

另外，参见图9以及图10，收卷机架1上设有吸风驱动件12，吸风驱动件12包括吸风驱动板121、第一吸风驱动件122、第二吸风驱动件123，吸风驱动板121转动连接于收卷机架1上，吸风驱动板121的转动轴线为竖直设置，第一吸风驱动件122可选用气缸，第一吸风驱动件122驱动端连接于吸风驱动板121并用于驱动吸风驱动板121进行转动。第二吸风驱动件123安装于吸风驱动板121，第二吸风驱动件123为第二吸风驱动气缸，吸风件106安装于第二吸风驱动件123的驱动端上。

参见图2以及图6，还设置有收卷切线件8，收卷切线件8位于两个收卷安装部4之间，收卷切线件8用于将连接在两个收卷框2之间的塑料定型丝进行切断。

其中，参见图6以及图11收卷切线件8包括收卷切线转臂81、安装于收卷机架1的收卷切线电机82，收卷切线转臂81转动连接于收卷机架1或收卷切线电机82上，收卷切线转臂81上安装有切线轮83，切线轮83用于对连接在两个收卷框2之间的塑料定型丝产生切断作用，收卷切线电机82用于驱动切线轮83进行转动，收卷机架1上安装有收卷切线驱动件84，收卷切线驱动件84用于驱动收卷切线转臂81的切线轮83臂端往靠近或远离收卷框2一侧进行转动。

具体实施过程中：

（1）装夹未绕卷塑料定型丝的收卷框2。夹框机械手5可夹持未绕卷塑料定型丝的收卷框2并转运至收卷安装板41一侧，收卷安装板41上的夹持驱动件452可驱动夹持盘451进行转动，夹持盘451通过夹持连杆454推动夹持头453往背离收卷框2中心位置进行移动，夹持头453能与收卷框2的内框壁相抵，完成收卷框2与收卷安装板41之间的安装。按照上述装夹动作，将第二个收卷安装板41上也对应安装上收卷框2。

（2）绕卷塑料定型丝。将塑料定型丝穿过引线头63，然后在将塑料定形丝的端部固定于其中一个收卷框2的外框上，开启该收卷框2对应的第一收卷驱动件44，收卷框2会发生转动，塑料定型丝会不断绕卷于该收卷框2上，与此同时，匀线驱动件7会带动匀线座71发生往复来回移动，引线头63能带动塑料定型丝更加均匀地绕卷于对应收卷框2上。当该收卷框2绕卷的塑料定型丝达到一定量时，第一引线驱动件61会驱动引线座62进行移动，引线头63会转移到另外一个收卷框2对应的位置上，此时，引线头63可将塑料定型丝拉向另一个收卷框2上，另一个收卷框2上的凸件3可勾住该塑料定型丝，随着另一个收卷框2的转动，塑料定型丝便可顺利绕卷在另一个收卷框2上，直至第二个收卷框2上绕卷的塑料定型丝也达到指定的数量，第一收卷驱动件44停止，两个收卷框2停止转动。

（3）切断两个收卷框2之间的塑料定型丝。收卷拉动件9会通过拉动收卷安装台42进行移动，收卷安装台42拉动收卷框2往靠近收卷切线件8方向进行移动，收卷切线件8内的收卷切线电机82带动切线轮83进行转动，与此同时，收卷切线驱动件84会驱动收卷切线转臂81进行摆动，收卷切线转臂81上的切线轮83会往两个收卷框2之间的塑料定型丝进行靠近，切线轮83会对该处的塑料定型丝产生切断效果。

（4）对收卷框2上的塑料定型丝进行固定。外部吸气源对吸风件106产生吸力作用，由于吸风件106的吸风端朝向收卷框2一侧，收卷框2上被切断的塑料定型丝便会沿着引线条107移动至吸风件106的吸风端处且形成一束塑料定型丝；

第三钩线驱动件103可驱动第二钩线驱动件1021、第二钩线头104往吸风件106的吸风端一侧进行移动，第二钩线驱动件1021可驱动第二钩线头104往该收卷框2方向移动，然后第三钩线驱动件103可驱动第二钩线驱动件1021、第二钩线头104往吸风件106的吸风端反向一侧进行移动，直至第二钩线头104与塑料定型丝进行接触，第二钩线驱动件1021可驱动第二钩线头104往远离收卷框2方向进行移动，第二钩线头104即可将该塑料定型丝勾住；

第一钩线驱动件1011驱动第一钩线头1012穿过绕卷于该收卷框2上的塑料定型丝，第一钩线头1012上的第一弯钩1013也同样会穿过该收卷框2上的塑料定型丝，并且第一弯钩1013会钩在已被第二钩线头104勾住的塑料定型丝上，然后第一钩线驱动件1011驱动第一钩线头1012从绕卷于该收卷框2上的塑料定型丝中抽离，第一钩线头1012上的塑料定型丝会拉紧于绕卷在该收卷框2上的塑料定型丝中。

（5）夹离已绕卷塑料定型丝的收卷框2。夹框机械手5移动至塑料定型丝已得到固定的收卷框2上并产生夹持作用，夹持驱动件452反向驱动夹持头453进行移动，夹持头453与该收卷框2进行分离，夹框机械手5即可将该收卷框2移出收卷安装板41。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。