汽车天窗按钮自动化装配线的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种汽车天窗按钮自动化装配线。

背景技术：

如图1所示，汽车天窗按钮包括键位固定盘9和若干按键91，键位固定盘9上设有若干安装位点，按键91与安装位点相卡接，安装时需要将按键91逐个将卡装在安装位点上。目前按键的装配有人工完成，工作效率低、工作量大。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种汽车天窗按钮自动化装配线，具有提高工作效率的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种汽车天窗按钮自动化装配线，包括：

上料平台，所述上料平台上开设有上料口，所述上料平台上设有用于承托按键料盘的上料机构，所述按键料盘上盛放有若干按键；

设置在所述上料平台上用于抓取按键并卡装至键位固定盘上的取料机器人；

设置在所述上料平台一侧、用于输送载具的上料输送线，所述载具上盛装有键位固定盘；

设置在所述上料平台上的装载平台，所述装载平台上转动式装配有用于卡装键位固定盘的承载座，所述装载平台的底部设有用于驱动所述承载座转动的转动电机；以及，

承载于所述上料输送线的一侧、用于将键位固定盘从所述载具上抓取至所述承载座上、或者将装配完成的天窗按钮从所述承载座上取出的取送机构。

实现上述技术方案，进行按钮装配时，将若干存放有按键的按键料盘码垛在上料机构上，由上料机构将按键料盘逐个向上移送，而通过上料输送线将载具向前输送，输送到位后，由取送机构将键位固定盘抓取卡装在承载座上，此时取料机器人将按键逐个抓取卡装至键位固定盘中相应的键位上，每装完一个按键，转动电机转动一次，使键位固定盘的下一个键位转动至取料机器人的卡装位置，直至所有所有键位都卡装完成，最后再次由取送机构将成品取出进行收集，并在承载座上装入下一个键位固定盘，重复上述过程即可实现自动化按键装配，从而减少了人工操作，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选方案，所述上料机构包括：固定于所述上料平台的两组并排设置、用于驱动所述按键料盘升降移动的升降输送组件，以及，承载于所述上料平台用于将按键料盘从其中一组所述升降输送组件上拨放至另一组所述升降输送组件上的拨盘组件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述升降输送组件包括：沿竖直方向滑动式装配于所述上料平台的承托板、以及用于驱动所述承托板往复升降的升降驱动组件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述拨盘组件包括：承载于所述上料平台的支撑平台、滑动式装配于所述支撑平台的拨板、以及用于驱动所述拨板往复移动的水平驱动组件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述升降驱动组件和所述水平驱动组件为丝杠驱动组件。

实现上述技术方案，将盛放有按键的按键料盘码放在承托板上，由升降驱动组件驱动承料盘往复升降，取料机器人将位于最上方的按键料盘上的按键取完后，由水平驱动组件驱动拨板移动将空的按键料盘拨动至另一承料盘上，随后该承料盘下移，拨板再次复位，下一个装有按键的按键料盘上移，从而实现了自动化上料以及自动回收空的按键料盘。

作为本实用新型的一种优选方案，所述取送机构包括：取送架、沿所述上料输送线的上料方向滑动式装配于所述取送架的滑动座、承载于所述取送架用于驱动所述滑动座往复滑移的取送驱动组件、沿竖直方向固定于所述滑动座的抓料气缸、固定于所述抓料气缸的活塞杆的切换气缸、以及用于抓取成品或者键位固定盘的切换抓取组件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述切换抓取组件包括：固定于所述切换气缸的活塞杆的安装板、以及至少两组承载于所述安装板的气夹，相邻所述气夹之间形成至少供两组气夹同时抓取成品或者键位固定盘的空间。

作为本实用新型的一种优选方案，所述上料输送线的一侧设有收料架，所述收料架上设有成品放置盘，所述取送架滑动式装配于所述收料架，且所述收料架上设有用于驱动所述取送架于所述装载平台与所述成品放置盘之间往复移送的收料驱动组件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述切换气缸为旋转气缸，所述取送驱动组件和所述收料驱动组件均采用丝杠驱动组件。

实现上述技术方案，当载具在上料输送线上输送到位后，取送驱动组件驱动滑动座移动至其中一组气夹位于键位固定盘上方，随后抓料气缸伸出，并通过气夹抓取键位固定盘，随后取送驱动组件再次驱动滑动座移动，由另一组气夹将承载座上的成品取出后，切换气缸驱动安装板转动，使承载座处于空载状态后，将键位固定盘卡装在承载座上，随后由收料驱动组件驱动取料架至成品放置盘上方，将成品放置在成品放置盘上，从而实现了自动收料。

作为本实用新型的一种优选方案，所述上料输送线设有两条，两条所述上料输送线并排设置且输送方向相反，且在两条所述上料输送线沿对角线方向相对的两侧设有用于将所述载具从一条所述上料输送线推移至另一条所述上料输送线的推送机构，所述推送机构包括：推送气缸、以及固定于所述推送气缸的活塞杆的推送板。

实现上述技术方案，两组上料输送线中一组用于输送装有键位固定盘的载具，另一组用于输送空的载具，将载具上键位固定盘被取出后，由对应的推送机构将载具推送到另一条上料输送线上，工作人员再次将新的键位固定盘放置在载具上，当该载具移动到改组上料输送线端部时，由对应的推送机构将载具推送到另一上料输送线上，从而实现了循环上料。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型实施例通过提供一种汽车天窗按钮自动化装配线，包括：上料平台，所述上料平台上开设有上料口，所述上料平台上设有用于承托按键料盘的上料机构，所述按键料盘上盛放有若干按键；设置在所述上料平台上用于抓取按键并卡装至键位固定盘上的取料机器人；设置在所述上料平台一侧、用于输送载具的上料输送线，所述载具上盛装有键位固定盘；设置在所述上料平台上的装载平台，所述装载平台上转动式装配有用于卡装键位固定盘的承载座，所述装载平台的底部设有用于驱动所述承载座转动的转动电机；以及，承载于所述上料输送线的一侧、用于将键位固定盘从所述载具上抓取至所述承载座上、或者将装配完成的天窗按钮从所述承载座上取出的取送机构。进行按钮装配时，将若干存放有按键的按键料盘码垛在上料机构上，由上料机构将按键料盘逐个向上移送，而通过上料输送线将载具向前输送，输送到位后，由取送机构将键位固定盘抓取卡装在承载座上，此时取料机器人将按键逐个抓取卡装至键位固定盘中相应的键位上，每装完一个按键，转动电机转动一次，使键位固定盘的下一个键位转动至取料机器人的卡装位置，直至所有所有键位都卡装完成，最后再次由取送机构将成品取出进行收集，并在承载座上装入下一个键位固定盘，重复上述过程即可实现自动化按键装配，从而减少了人工操作，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型背景技术中天窗按钮的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中上料平台、上料机构、取料机器人和装载平台的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中取送机构、收料架和推送机构的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、上料平台；11、上料口；12、按键料盘；2、上料机构；21、升降输送组件；211、承托板；212、升降驱动组件；22、拨盘组件；221、支撑平台；222、拨板；223、水平驱动组件；3、取料机器人；4、上料输送线；41、载具；5、装载平台；51、承载座；52、转动电机；6、取送机构；61、取送架；62、滑动座；63、取送驱动组件；64、抓料气缸；65、切换气缸；66、切换抓取组件；661、安装板；662、气夹；7、收料架；71、成品放置盘；72、收料驱动组件；8、推送机构；81、推送气缸；82、推送板；9、键位固定盘；91、按键。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

一种汽车天窗按钮自动化装配线，如图2至图4所示，包括：上料平台1，上料平台1上开设有上料口11，上料平台1上设有用于承托按键料盘12的上料机构2，按键料盘12上盛放有若干按键91；设置在上料平台1上用于抓取按键91并卡装至键位固定盘9上的取料机器人3；设置在上料平台1一侧、用于输送载具41的上料输送线4，载具41上盛装有键位固定盘9；设置在上料平台1上的装载平台5，装载平台5上转动式装配有用于卡装键位固定盘9的承载座51，装载平台5的底部设有用于驱动承载座51转动的转动电机52；以及，承载于上料输送线4的一侧、用于将键位固定盘9从载具41上抓取至承载座51上、或者将装配完成的天窗按钮从承载座51上取出的取送机构6。

具体的，上料机构2包括：固定于上料平台1的两组并排设置、用于驱动按键料盘12升降移动的升降输送组件21，以及，承载于上料平台1用于将按键料盘12从其中一组升降输送组件21上拨放至另一组升降输送组件21上的拨盘组件22。

升降输送组件21包括：沿竖直方向滑动式装配于上料平台1的承托板211、以及用于驱动承托板211往复升降的升降驱动组件212，拨盘组件22包括：承载于上料平台1的支撑平台221、滑动式装配于支撑平台221的拨板222、以及用于驱动拨板222往复移动的水平驱动组件223，升降驱动组件212和水平驱动组件223均选用丝杠驱动组件。

将盛放有按键91的按键料盘12码放在承托板211上，由升降驱动组件212驱动承料盘往复升降，取料机器人3将位于最上方的按键料盘12上的按键91取完后，由水平驱动组件223驱动拨板222移动将空的按键料盘12拨动至另一承料盘上，随后该承料盘下移，拨板222再次复位，下一个装有按键91的按键料盘12上移，从而实现了自动化上料以及自动回收空的按键料盘12。

取料机器人3选用现有的多轴机器人，上料输送线4设有两条，两条上料输送线4并排设置且输送方向相反，且在两条上料输送线4沿对角线方向相对的两侧设有用于将载具41从一条上料输送线4推移至另一条上料输送线4的推送机构8，推送机构8包括：推送气缸81、以及固定于推送气缸81的活塞杆的推送板82，推送气缸81固定在上料输送线4的机架上；两组上料输送线4中一组用于输送装有键位固定盘9的载具41，另一组用于输送空的载具41，将载具41上键位固定盘9被取出后，由对应的推送机构8将载具41推送到另一条上料输送线4上，工作人员再次将新的键位固定盘9放置在载具41上，当该载具41移动到改组上料输送线4端部时，由对应的推送机构8将载具41推送到另一上料输送线4上，从而实现了循环上料。

取送机构6包括：取送架61、沿上料输送线4的上料方向滑动式装配于取送架61的滑动座62、承载于取送架61用于驱动滑动座62往复滑移的取送驱动组件63、沿竖直方向固定于滑动座62的抓料气缸64、固定于抓料气缸64的活塞杆的切换气缸65、以及用于抓取成品或者键位固定盘9的切换抓取组件66。

具体的，切换抓取组件66包括：固定于切换气缸65的活塞杆的安装板661、以及至少两组承载于安装板661的气夹662，相邻气夹662之间形成至少供两组气夹662同时抓取成品或者键位固定盘9的空间，本实施例中，安装板661上设置两组气夹662。

同时，在上料输送线4的一侧设有收料架7，收料架7上设有成品放置盘71，取送架61滑动式装配于收料架7，且收料架7上设有用于驱动取送架61于装载平台5与成品放置盘71之间往复移送的收料驱动组件72，本实施例中，切换气缸65为旋转气缸，取送驱动组件63和收料驱动组件72均采用丝杠驱动组件。

当载具41在上料输送线4上输送到位后，取送驱动组件63驱动滑动座62移动至其中一组气夹662位于键位固定盘9上方，随后抓料气缸64伸出，并通过气夹662抓取键位固定盘9，随后取送驱动组件63再次驱动滑动座62移动，由另一组气夹662将承载座51上的成品取出后，切换气缸65驱动安装板661转动，使承载座51处于空载状态后，将键位固定盘9卡装在承载座51上，随后由收料驱动组件72驱动取料架至成品放置盘71上方，将成品放置在成品放置盘71上，从而实现了自动收料。

进行按钮装配时，将若干存放有按键91的按键料盘12码垛在上料机构2上，由上料机构2将按键料盘12逐个向上移送，而通过上料输送线4将载具41向前输送，输送到位后，由取送机构6将键位固定盘9抓取卡装在承载座51上，此时取料机器人3将按键91逐个抓取卡装至键位固定盘9中相应的键位上，每装完一个按键91，转动电机52转动一次，使键位固定盘9的下一个键位转动至取料机器人3的卡装位置，直至所有所有键位都卡装完成，最后再次由取送机构6将成品取出进行收集，并在承载座51上装入下一个键位固定盘9，重复上述过程即可实现自动化按键91装配，从而减少了人工操作，提高了工作效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。