定子翻转工作台的制作方法

本实用新型属于电机制造领域，具体涉及一种电机定子用装置，尤其涉及定子翻转工作台。

背景技术：

在电机装配生产中，对定子进行绑线操作前，需要将定子装入指定位置，若是采用人工搬运和装配，必然导致人工劳动强度大，工作效率低，且在搬运图中容易磕碰，从而影响电机定子品质甚至损坏电机定子；若是采用吊具进行搬运，随着目前电机型号的不断增加，定子的尺寸越来越大，重量越大，传统的电机定子吊具已经无法满足生产的需要。

现有电机定子搬运时，通常采用卧式上料，中国专利cn209480642u公开了一种电机定子自动翻转装置，其采用但现有的电机定子自动翻转装置，其翻转机构设置在l型工作台上，l型工作台受力范围大，在生产过程中存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：针对上述缺陷，本实用新型提供一种定子翻转工作台，工作台结构简单，实现定子的卧式上料，立式绑线，减少劳动强度；翻转工作台不需要检修，使用寿命长，降低维修成本，生产安全性高。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案如下：定子翻转工作台包括定子托，所述定子托设置在翻转板上，所述翻转板两侧设有第一固定板和第二固定板；所述翻转板与第一固定板、第二固定板活动连接，第一固定板、第二固定板与底板固定连接，形成截面为u形底座；所述翻转板通过设置的驱动装置驱动翻转。底板与第一固定板和第二固定板形成u形底座连接结构，比现有技术中l型工作台连接强度高，工作台结构简单，实现了定子卧式上料，立式绑线，降低劳动强度；翻转工作台不需要检修，使用寿命长，降低维修成本，生产安全性高。

进一步的，所述驱动装置包括驱动电机和与第一固定板隔离翻转板一侧的扇形齿轮，所述第一固定板上设有弧形通孔，扇形齿轮与翻转板通过固定轴固定连接，所述固定轴穿过弧形通孔，所述弧形通孔弧对应的圆心角为90°，所述驱动电机驱动扇形齿轮运动。通过设置弧形通孔形成弧的对应圆心角的角度为90°，可以有效实现翻转工作台从卧式翻转成立式，确保上料操作和绑线操作时的同轴度，精准度高。

进一步的，所述驱动电机连接有与扇形齿轮齿形相同的驱动齿轮；所述扇形齿轮和驱动齿轮齿轮啮合传动。扇形齿轮与驱动齿轮的齿形相同，传动时以恒定的传动比啮合传动，通过齿轮传动，驱动电机只需要输出较小的力，即可以实现体积大的齿轮转动，节省能源，结构简单。

进一步的，所述第一固定板和第二固定板上分别设置有第一水平限位块和第二水平限位块，所述第一水平限位块和第二水平限位块设置在同一水平高度，第一水平限位块和第二水平限位块设置位置为翻转板翻转水平后的底部。通过设置第一水平限位块和第二水平限位块，可以对翻转后的翻转板进行水平方向机械限位，在驱动电机电控限位的基础上同时机械限位，形成双重保护，进一步确保上料操作和绑线操作时的同轴度，精准度高。

进一步的，所述翻转板从卧式翻转成立式后与第一水平限位块和第二水平限位块相应位置设有第一竖直限位块和第二竖直限位块。设置第一竖直限位块和第二竖直限位块，可以有效保护翻转板进行竖直方向机械限位，提高翻转板的使用寿命。

进一步的，所述第二固定板上设有插销气缸，所述插销气缸与第二水平限位块在同一水平高度。通过设置插销气缸，在翻转板翻转后可以形成力的支撑点，减少连接部受力情况，提高该翻转机构的稳定性和使用寿命。

进一步的，所述定子托与翻转板连接处设有分度盘，所述分度盘内设有若干滚珠。通过滚珠将定子托和翻转板受到的力均匀分布给滚珠，在同等可受力情况下，该翻转工作台可以承受更重的力量，提高可翻转定子的规格，受力能力强。

进一步的，所述第一固定板和第二固定板间还设有电机护罩。

本实用新型的有益效果是：采用上述方案，底板与第一固定板和第二固定板形成u形底座连接结构，比现有技术中l型工作台连接强度高，工作台结构简单，实现了定子卧式上料，立式绑线，降低劳动强度；翻转工作台不需要检修，使用寿命长，降低维修成本，生产安全性高；通过设置弧形通孔形成弧的对应圆心角的角度为90°，可以有效实现翻转工作台从卧式翻转成立式，确保上料操作和绑线操作时的同轴度，精准度高；通过齿轮传动，驱动电机只需要输出较小的力，即可以实现大齿轮的转动，节省能源，结构简单；通过设置第一水平限位块和第二水平限位块，可以对翻转后的翻转板进行水平方向机械限位，设置第一竖直限位块和第二竖直限位块，可以有效保护翻转板进行竖直方向机械限位，在驱动电机电控限位的基础上同时机械限位，形成双重保护，进一步确保上料操作和绑线操作时的同轴度，精准度高；同时设置插销气缸在翻转板翻转后可以形成力的支撑点，减少连接部受力情况，提高该翻转机构的稳定性和使用寿命；通过滚珠将定子托和翻转板受到的力均匀分布给滚珠，在同等可受力情况下，该翻转工作台可以承受更重的力量，提高可翻转定子的规格，受力能力强。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

图1为本实用新型结构正面轴测图示意图；

图2为本实用新型后视结构轴侧示意图；

图3为本实用新型分度盘去除外壳的后视图；

其中：1为定子托，2为翻转板，21为第一竖直限位块，22为第二竖直限位块，3为第一固定板，31为弧形通孔，32为第一水平限位块，4为第二固定板，41为插销气缸，42为第二水平限位块，5为驱动装置，51为驱动电机，52为扇形齿轮，53为固定轴，54为驱动齿轮，6为分度盘，61为滚珠，7为底板，8为电机护罩。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-图3，定子翻转工作台包括定子托1，所述定子托1设置在翻转板2上，所述定子托1与翻转板2连接处设有分度盘6，所述分度盘6内设有若干滚珠61，所述翻转板2两侧设有第一固定板3和第二固定板4；所述翻转板2与第一固定板3、第二固定板4活动连接，第一固定板3、第二固定板4与底板7固定连接，形成截面为u形底座，所述第一固定板3和第二固定板4间还设有电机护罩8，所述翻转板2通过设置的驱动装置5驱动翻转；

所述驱动装置5包括驱动电机51和与第一固定板3隔离翻转板2一侧的扇形齿轮52，所述第一固定板3上设有弧形通孔31，扇形齿轮52与翻转板2通过固定轴53固定连接，所述固定轴53穿过弧形通孔31，所述弧形通孔31弧对应的圆心角为90°，所述驱动电机51驱动扇形齿轮52运动，其中，所述驱动电机51连接有与扇形齿轮52齿形相同的驱动齿轮54；所述扇形齿轮52和驱动齿轮54齿轮啮合传动；

所述第一固定板3和第二固定板4上分别设置有第一水平限位块32和第二水平限位块42，第二固定板4上设有插销气缸41，所述插销气缸41、第一水平限位块32和第二水平限位块42设置在同一水平高度，第一水平限位块32和第二水平限位块42设置位置为翻转板2翻转水平后的底部，插销气缸41设置在第二固定板4隔离第二水平限位块42另一侧面，并保证同一水平高度；所述翻转板2从卧式翻转成立式后与第一水平限位块32和第二水平限位块42相应位置设有第一竖直限位块21和第二竖直限位块22。

该定子输送翻转工作台工作时，定子上料至定子托1上，翻转板2在驱动电机51工作时，驱动齿轮54与扇形齿轮52配合转动，扇形齿轮52与驱动齿轮54的齿形相同，传动时以恒定的传动比啮合传动，从而让使固定轴53带动翻转板2翻转；待固定轴53沿着弧形通孔31转动90°或转动到第一水平限位块32和第二水平限位块42处，设置在第二固定板4外侧的插销气缸41工作，向翻转板2底部伸出限位块，形成力的支撑，从而实现该翻转工作台从卧式向立式的翻转。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。