一种液压控制式起吊装置的制作方法

本实用新型涉及液压控制式起吊技术领域，具体为一种液压控制式起吊装置。

背景技术：

在煤矿机械起重设备中，起吊装置是一个重要部件，起吊装置的形式也经历了手动、气动、电动和液压起吊的变化，近几年液压起吊结合外部阀块系统因为能承载的载荷量大而被逐渐应用，起吊重物的的介质也经历了从尼龙绳、钢丝绳到链条的变化，原来的钢丝绳由于摩擦容易起毛甚至断丝，从而现在更是被链条广泛代替。

在液压链条起吊装置上，安装结构上是把液压制动部分和液压减速部分放置在同一侧，从而造成了液压管路长，且整体起吊装置重量分布不均衡，有往一边倒的隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种液压控制式起吊装置，具备装置重量分布更均匀，链条运行更平稳，维护成本低，能够减少减速机构内部齿轮啮合件在运动过程中产生的热量，避免局部热量集中，延长装置的使用寿命，有效避免漏油，保证制动效果，实用性更佳的优点，可以解决现有技术中起吊装置的体积占比大、重量分布不均匀，链条运行不平稳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液压控制式起吊装置，包括起吊机构、液压驱动机构、液压制动机构和减速机构，减速机构固定安装在起吊机构的左侧壁上，起吊机构的右侧外壁与液压制动机构固定连接，液压驱动机构与液压制动机构相接，减速机构包括输入轴、行星轮组件、轴承a、轴用挡圈、外齿圈、内齿圈、堵头、端盖、轴承b和o型圈，输入轴通过轴承a与行星轮组件固定连接，行星轮组件与轴承a的连接处加装轴用挡圈，行星轮组件的外侧设置外齿圈，外齿圈上固定安装堵头，外齿圈的左侧端面设置端盖，端盖与外齿圈的连接处安装o型圈，端盖通过轴承b与输入轴活动连接，端盖与起吊机构固定连接；

起吊机构包括链轮轴、轴承c、链轮安装座、挡块、油封和密封圈，密封圈固定安装在链轮安装座与内齿圈的连接处，链轮安装座的一端设置挡块，链轮安装座的另一端设置油封，链轮安装座位于链轮轴的外侧，链轮轴通过轴承c活动安装在链轮安装座的内部，链轮安装座的右侧与液压制动机构固定连接；

液压制动机构包括制动器活塞、静摩擦片、动摩擦片、制动块、轴承d、制动器座、制动器端盖、弹簧组件和星型密封圈，制动块的外壁固定安装多组动摩擦片，相邻两组动摩擦片之间设置静摩擦片，静摩擦片与制动器活塞固定连接，制动器活塞固定安装在制动器座的内部，制动器座与制动器活塞的连接处套装星型密封圈，制动器座的内部固定安装弹簧组件，弹簧组件的右侧与制动器端盖的内壁紧密贴合，制动器端盖活动安装在制动器座的右端面上，制动器端盖与液压驱动机构固定连接；

液压驱动机构包括马达、液压阀块组件、连接花键套和限位螺钉，液压阀块组件通过螺栓及垫圈固定安装在马达的外壁上，马达通过自带平键轴与连接花键套固定连接，连接花键套的内部固定安装限位螺钉。

优选的，所述液压驱动机构和液压制动机构安装在起吊机构的同一侧。

优选的，所述行星轮组件的外侧设置内齿圈，内齿圈与链轮轴固定连接。

优选的，所述输入轴与连接花键套固定连接。

优选的，所述端盖与链轮安装座的左侧外壁固定连接，链轮安装座的右侧外壁与制动器座固定连接。

优选的，所述轴承d套装在输入轴的外侧，轴承d与制动块紧密贴合。

优选的，所述液压油管直接在起吊机构的一侧连接液压驱动机构的液压阀块组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本液压控制式起吊装置，将液压驱动机构和液压制动机构安装在起吊机构的同一侧，使得起吊机构位于整个装置的中央部分，重量分布更均匀，链条运行更平稳。

2、本液压控制式起吊装置，液压驱动机构与液压制动机构之间的距离大大缩短，有效减少液压油管的长度，降低油路损耗，在实际使用过程中可减免对液压油管的防护，维护成本大大降低。

3、本液压控制式起吊装置，通过堵头向减速机构的内部加油，减少减速机构内部齿轮啮合件在运动过程中产生的热量，避免局部热量集中，延长装置的使用寿命。

4、本液压控制式起吊装置，o型圈和密封圈的设置有效避免漏油，保证制动效果，实用性更佳。

附图说明

图1为本实用新型的整体外部结构俯视示意图；

图2为本实用新型的整体内部结构剖切示意图；

图3为本实用新型的整体外部结构侧视示意图；

图4为本实用新型的减速机构内部结构示意图；

图5为本实用新型的起吊机构内部结构示意图；

图6为本实用新型的液压驱动机构与液压制动机构连接示意图。

图中：1、起吊机构；11、链轮轴；12、轴承c；13、链轮安装座；14、挡块；15、油封；16、密封圈；2、液压驱动机构；21、马达；22、液压阀块组件；23、连接花键套；24、限位螺钉；3、液压制动机构；31、制动器活塞；32、静摩擦片；33、动摩擦片；34、制动块；35、轴承d；36、制动器座；37、制动器端盖；38、弹簧组件；39、星型密封圈；4、减速机构；41、输入轴；42、行星轮组件；43、轴承a；44、轴用挡圈；45、外齿圈；46、内齿圈；47、堵头；48、端盖；49、轴承b；410、o型圈；5、液压油管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种液压控制式起吊装置，包括起吊机构1、液压驱动机构2、液压制动机构3和减速机构4，减速机构4固定安装在起吊机构1的左侧壁上，起吊机构1的右侧外壁与液压制动机构3固定连接，液压驱动机构2与液压制动机构3相接，液压驱动机构2和液压制动机构3安装在起吊机构1的同一侧。

请参阅图4，减速机构4包括输入轴41、行星轮组件42、轴承a43、轴用挡圈44、外齿圈45、内齿圈46、堵头47、端盖48、轴承b49和o型圈410，输入轴41通过轴承a43与行星轮组件42固定连接，行星轮组件42与轴承a43的连接处加装轴用挡圈44，行星轮组件42的外侧设置内齿圈46，内齿圈46与链轮轴11固定连接，行星轮组件42的外侧设置外齿圈45，外齿圈45上固定安装堵头47，外齿圈45的左侧端面设置端盖48，端盖48与链轮安装座13的左侧外壁固定连接，链轮安装座13的右侧外壁与制动器座36固定连接，端盖48与外齿圈45的连接处安装o型圈410，端盖48通过轴承b49与输入轴41活动连接，输入轴41与连接花键套23固定连接，端盖48与起吊机构1固定连接。

请参阅图5，起吊机构1包括链轮轴11、轴承c12、链轮安装座13、挡块14、油封15和密封圈16，密封圈16固定安装在链轮安装座13与内齿圈46的连接处，链轮安装座13的一端设置挡块14，链轮安装座13的另一端设置油封15，链轮安装座13位于链轮轴11的外侧，链轮轴11通过轴承c12活动安装在链轮安装座13的内部，链轮安装座13的右侧与液压制动机构3固定连接。

请参阅图6，液压制动机构3包括制动器活塞31、静摩擦片32、动摩擦片33、制动块34、轴承d35、制动器座36、制动器端盖37、弹簧组件38和星型密封圈39，轴承d35套装在输入轴41的外侧，轴承d35与制动块34紧密贴合，制动块34的外壁固定安装多组动摩擦片33，相邻两组动摩擦片33之间设置静摩擦片32，静摩擦片32与制动器活塞31固定连接，制动器活塞31固定安装在制动器座36的内部，制动器座36与制动器活塞31的连接处套装星型密封圈39，制动器座36的内部固定安装弹簧组件38，弹簧组件38的右侧与制动器端盖37的内壁紧密贴合，制动器端盖37活动安装在制动器座36的右端面上，制动器端盖37与液压驱动机构2固定连接，液压驱动机构2包括马达21、液压阀块组件22、连接花键套23和限位螺钉24，液压阀块组件22通过螺栓及垫圈固定安装在马达21的外壁上，马达21通过自带平键轴与连接花键套23固定连接，连接花键套23的内部固定安装限位螺钉24，液压阀块组件22与液压油管5连通，液压油管5直接在起吊机构1的一侧连接液压驱动机构2的液压阀块组件22。

工作原理：外部系统启动，输入的液压油通过液压阀块组件22，油液首先通过液压油管5进入液压制动机构3的制动器座36，液压油造成的压力大于弹簧组件38的压力，便推开压着静摩擦片32和动摩擦片33的制动器活塞31，从而解除制动；此时马达21转动，在马达21的平键轴端输出扭矩，马达21旋转，带动输入轴41也相应旋转，行星轮组件42与内齿圈46固定连接，输入轴41将动力通过行星轮组件42传递给内齿圈46，这时内齿圈46将扭矩传递给链轮轴11，带动链条运行，从而实现起吊装置提升或放下货物，当外部系统停止时，液压油输入停止，此时液压油管5的内部无油液通过，弹簧组件38复位，推动制动器活塞31回位，产生制动作用，使得制动块34停止旋转，输入轴41也停止传递扭矩，连带着链轮轴11也停止转动，因此链条不动，从而实现起吊装置停止工作。

综上所述：本液压控制式起吊装置，将液压驱动机构2和液压制动机构3安装在起吊机构1的同一侧，使得起吊机构1位于整个装置的中央部分，重量分布更均匀，链条运行更平稳，液压驱动机构2与液压制动机构3之间的距离大大缩短，有效减少液压油管5的长度，降低油路损耗，在实际使用过程中可减免对液压油管5的防护，维护成本大大降低，通过堵头47向减速机构4的内部加油，减少减速机构4内部齿轮啮合件在运动过程中产生的热量，避免局部热量集中，延长装置的使用寿命，o型圈410和密封圈16的设置有效避免漏油，保证制动效果，实用性更佳。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。