1.一种驱动轨道小车，其特征在于，包括：
轨道框架，其水平布置在地面上；
小车，其滑动设置在所述轨道框架上，所述小车包括轨道轮和车体；
驱动组件，其布置在所述小车的一侧，用于驱动所述小车在所述轨道框架上进行往复运动，所述驱动组件包括液压马达和编码器；
其中，所述小车布置在所述轨道框架的一端，所述轨道框架在所述驱动组件的同侧布置有齿条。
2.根据权利要求1所述的驱动轨道小车，其特征在于，所述小车还包括横向限位轮和防倾覆轮，所述轨道轮设置两对，分别置于所述小车的底部两端，所述小车底部横向对称设置多个横向限位轮，所述防倾覆轮设置在所述轨道轮的一侧，作为小车在运动过程中的防护装置。
3.根据权利要求2所述的驱动轨道小车，其特征在于，所述横向限位轮与所述轨道框架的接触面之间的间隙范围为0.5～1毫米。
4.根据权利要求1所述的驱动轨道小车，其特征在于，所述液压马达的输出齿轮与所述轨道框架的齿条相啮合，所述编码器的齿轮同样与齿条啮合，所述编码器齿轮通过联轴器与所述编码器连接。
5.根据权利要求1所述的驱动轨道小车，其特征在于，所述轨道框架还设置有停止行程开关，所述停止行程开关设置有四组，分别安装在所述轨道框架的两端，所述小车设置有与所述停止行程开关相对应的触发板，所述触发板设置有四组，分别安装在所述小车的两端。
6.根据权利要求1所述的驱动轨道小车，其特征自安于，所述轨道框架的两端设置有防撞减速弹簧，所述防撞减速弹簧为小车运动极限的硬性限位装置。