自动分拣打标摆放生产线的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域。更具体地说，本实用新型涉及一种自动分拣打标摆放生产线。

背景技术：

有些小块产品在发货前需要打标记，而且需要在特定的表面(定义为正面)打标记。目前采用人工分拣，将杂乱无章的一堆产品，逐一分拣，统一将正面朝上送入打标机内，然后再正面同向摆齐，劳动强度大，效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动分拣打标摆放生产线，其能实现基于正反面自动分拣，自动打标和自动摆放整齐，效率高，出错率低。

为了实现根据本实用新型的目的和其它优点，提供了一种自动分拣打标摆放生产线，包括：

多级输送机构；

输送轨道，其包括分别设于所述多级输送机构的出料端的两侧的正面产品输送轨道和反面产品输送轨道，所述正面产品输送轨道用于输送正面产品，所述反面产品输送轨道用于输送反面产品，并对产品进行180度翻转；

视觉分拣机构，其设于所述多级输送机构的出料端，所述视觉分拣机构包括图像采集装置和分拣机械手，所述分拣机械手的拾取范围覆盖所述多级输送机构的出料端和所述输送轨道的进料端；

两个打标机，其分别设于所述输送轨道的出料端；

两个摆放机构，其分别沿产品的输送方向设于所述输送轨道的出料端的前方，任一摆放机构的进料端与所述输送轨道的出料端连接；

工控机，其分别与所述多级输送机构、输送轨道、视觉分拣机构、打标机和摆放机构连接。

优选的是，所述的自动分拣打标摆放生产线，所述多级输送机构包括，沿产品的输送方向依次设置的料仓、第一直线振动输送器、第一带式输送机、第二带式输送机和第三带式输送机。

优选的是，所述的自动分拣打标摆放生产线，所述正面产品输送轨道包括，第四带式输送机，打标机设于所述第四带式输送机的上方。

优选的是，所述的自动分拣打标摆放生产线，所述反面产品输送轨道包括，沿产品的输送方向依次设置的第五带式输送机、第二直线振动输送器、180°翻转轨道、第三直线振动输送器和第六带式输送机，所述打标机设于所述第六带式输送机的上方。

优选的是，所述的自动分拣打标摆放生产线，所述摆放机构包括，沿产品的输送方向依次设置的第四直线振动输送器、90°翻转轨道和水平出料轨道，所述水平出料轨道与所述90°翻转轨道的出料方向垂直设置，所述水平出料轨道的进料端设有平推气缸。

优选的是，所述的自动分拣打标摆放生产线，所述图像采集装置为ccd相机；所述分拣机械手为水平多关节机器人，其拾取端设有真空吸盘。

优选的是，所述的自动分拣打标摆放生产线，还包括，接料盒，其沿产品的输送方向设于所述多级输送机构的出料端的前方，并与所述多级输送机构的出料端连接。

本实用新型至少包括以下有益效果：采用多级输送机构将散乱的产品摊开并平铺，利用视觉分拣机构将正面和反面向上的产品分别放入对应的输送轨道，反面产品轨道具备翻转功能使其正面向上，分别进入对应的打标机对产品的正面进行喷码，喷码完成，产品进入摆放机构按照正面同向自动摆齐，分拣、打标、摆放均由机器自动完成，效率高，出错率低。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是根据本实用新型一个实施例的自动分拣打标摆放生产线的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，下述实施方案中所述设备，如无特殊说明，均为常规设备，均可从商业途径获得；在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型提供一种自动分拣打标摆放生产线，包括：

多级输送机构1，其用于将散乱的产品摊开并平铺；

输送轨道，其包括分别设于所述多级输送机构1的出料端的两侧的正面产品输送轨道2和反面产品输送轨道3，所述正面产品输送轨道2用于输送正面产品，所述反面产品输送轨道3用于输送反面产品，并对产品进行180度翻转；

视觉分拣机构4，其设于所述多级输送机构1的出料端，所述视觉分拣机构4包括图像采集装置41和分拣机械手42，所述分拣机械手42的拾取范围覆盖所述多级输送机构1的出料端和所述输送轨道的进料端，所述视觉分拣机构4用于基于所述产品的正反面对所述产品进行分拣，并将产品放置在对应的输送轨道上；

两个打标机5，其分别设于所述输送轨道的出料端，用于对产品进行打标；

两个摆放机构6，其分别沿产品的输送方向设于所述输送轨道的出料端的前方，任一摆放机构6的进料端与所述输送轨道的出料端连接，用于摆放产品；

工控机(未示出)，其分别与所述多级输送机构1、输送轨道、视觉分拣机构4、打标机5和摆放机构6连接，用于对图像采集装置41采集的图像进行分析处理和控制上述各机构动作。

其中，所述多级输送机构1包括，沿产品的输送方向依次设置的料仓11、第一直线振动输送器12、第一带式输送机13、第二带式输送机14和第三带式输送机15；料仓11置于第一直线振动输送器12上部，料仓11内可装载散乱的产品，产品可通过料仓11底部的出口掉入第一直线振动输送器12内，第一带式输送机13前端位于第一直线振动输送器12出口下侧，产品通过第一直线振动输送器12向前输送并掉入第一带式输送机13前端并向前输送，第二带式输送机14前端位于第一带式输送机13后端下部，第三带式输送机15前端带位于第二带式输送机14后端下部，三个带式输送机可以分别调速，输送速度依次第一直线振动输送器12<第一带式输送机13<第二带式输送机14<第三带式输送机15，产品的三维尺寸决定它只能正面或反面向上，通过以上四级加速输送，产品可以平铺于第三带式输送机15。

图像采集装置41布置于第三带式输送机15的后端上部，分拣机械手42布置于第三带式输送机15的后端侧部；图像采集装置41为ccd相机；分拣机械手42为水平多关节机器人，其拾取端设有真空吸盘，吸取范围可覆盖第三带式输送机15及位于其两侧的输送轨道；产品可以平铺于第三带式输送机15上并向前输送至后端时，图像采集装置41对产品进行拍照，并传输给工控机，工控机对图像进行分析处理后，控制分拣机械手42将产品区分正反面并吸取到对应的输送轨道上。

正面产品输送轨道2包括，第四带式输送机，打标机5设于所述第四带式输送机的上方，正面向上产品通过第四带式输送机向前输送并进入对应的打标机对产品的正面进行喷码。

反面产品输送轨道3包括，沿产品的输送方向依次设置的第五带式输送机31、第二直线振动输送器32、180°翻转轨道33、第三直线振动输送器34和第六带式输送机35，所述打标机5设于所述第六带式输送机35的上方；180°翻转轨道33为扭曲的直线导轨，可使产品在向前输送的同时发生翻转，由反面翻转为正面；反面向上的产品依次通过第五带式输送机31和第二直线振动输送器32向前输送并进入180°翻转轨道33，产品由反面反转为正面，再通过第三直线振动输送器34和第六带式输送机35向前输送，在第六带式输送机35上向前输送的同时，进入对应的打标机对产品的正面进行喷码。

摆放机构6包括，沿产品的输送方向依次设置的第四直线振动输送器61、90°翻转轨道62和水平出料轨道63，所述水平出料轨道63与所述90°翻转轨道62的出料方向垂直设置，所述水平出料轨道63的进料端设有平推气缸64；90°翻转轨道62为扭曲的直线导轨，可使产品在向前输送的同时发生翻转，由平放翻转为立放；水平出料轨道63为直线导轨；产品喷码完成后通过第四直线振动输送器61向前输送，进入90°翻转轨道62，产品由平放翻转为立放，平推气缸64将立放送出的产品推至水平出料轨道63上，完成摆放

第三带式输送机15的后端下部还设有接料盒7，其用于收集未被分拣机械手42吸取的产品。

本实用新型采用多级输送机构将散乱的产品摊开并平铺，利用视觉分拣机构将正面和反面向上的产品分别放入对应的输送轨道，反面产品轨道具备翻转功能使其正面向上，分别进入对应的打标机对产品的正面进行喷码，喷码完成，产品进入摆放机构按照正面同向自动摆齐，分拣、打标、摆放均由机器自动完成，效率高，出错率低。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。