一种自动收盘机的制作方法

本实用新型涉及工件加工领域，特别是一种自动收盘机。

背景技术：

产品加工过程中，会使用到多种不同的零件，不同的零件会被放置到工件盘中，方便工人拿取使用。装满零件的工件盘会被叠放整齐以备使用。随着自动化技术的发展，自动化设备更能满足工厂的快速生产需求，因此设计一种自动收盘机是该领域亟需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自动收盘机。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种自动收盘机，包括转台装置和收盘装置；所述转台装置包括转盘和驱动所述转盘圆周转动的旋转电机，所述转盘设有多个用于承托工件盘的承托通孔；所述收盘装置包括上顶部、载盘部和计数器，所述上顶部包括气缸推杆和与所述气缸推杆连接的托板，所述托板设有压力传感器，所述压力传感器与所述计数器连接；所述载盘部位于所述上顶部的正上方，所述载盘部包括多个能上下翻转运动的翻转载件。

上述自动收盘机至少具有以下有益效果：转台装置将装好工件的工件盘旋转至上顶部的正上方，上顶部将工件盘顶起，此时压力传感器受到压力，计数器计数加1，进行工件盘的计数；在上顶部将工件盘顶起的过程中，翻转载件向上翻转至垂直角度，在上顶部将工件盘下放的过程中，翻转载件向下翻转至水平角度，将工件盘承载，从而实现自动化收盘工序，加快生产流程，提高生产效率，减少人力成本。

进一步，所述转盘转动，使一个所述承托通孔位于所述上顶部的正上方。

进一步，多个所述承托通孔绕所述旋转电机呈圆周设置。

进一步，所述承托通孔的外侧设有限位框。

进一步，所述翻转载件包括连接部、铰接于所述连接部的翻转部和用于驱动所述翻转部上下翻转运动的微型电机。

进一步，所述翻转部的上方为水平承载面，所述翻转部的下方设有倾斜导向面。

进一步，所述收盘装置还包括收盘支架，所述收盘支架设有多条收盘支杆，所述翻转载件安装在所述收盘支杆上。

进一步，当工件盘被所述上顶部顶起时，多条所述收盘支杆紧贴于工件盘的外沿。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型实施例一种自动收盘机的结构图；

图2是收盘装置的结构图；

图3是翻转载件的结构图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，本实用新型实施例提供了一种自动收盘机，包括转台装置100和收盘装置200；转台装置100包括转盘110和驱动转盘110圆周转动的旋转电机120，转盘110设有多个用于承托工件盘的承托通孔130；收盘装置200包括上顶部220、载盘部210和计数器300，上顶部220包括气缸推杆221和与气缸推杆221连接的托板222，托板222设有压力传感器223，压力传感器223与计数器300连接；载盘部210位于上顶部220的正上方，载盘部210包括多个能上下翻转运动的翻转载件211。

在该实施例中，每个承托通孔130中均放置有工件盘。旋转电机120转动，驱动转台装置100将装好工件的工件盘旋转至上顶部220的正上方的位置。气缸推杆221运动，驱动托板222从承托通孔130通过并将工件盘平稳顶起，此时托板222上的压力传感器223受到压力，计数器300计数加1，进行工件盘的计数。在上顶部220将工件盘顶起的过程中，翻转载件211向上翻转至垂直角度而不会阻碍到工件盘上升；工件盘会被上升至高于翻转载件211的位置。当托板222上升至最高位置后，气缸推杆221复位，将工件盘下放；此时，翻转载件211向下翻转至水平角度，将工件盘承载，托板222复位至最低位置。重复上述流程，实现自动化收盘工序，加快生产流程，提高生产效率，减少人力成本。

需要说明的是，可以通过人手或机械化设备将空工件盘放置到工件盘被收纳后而空载的承托通孔130上，使每个承托通孔130均放置有工件盘。

另外，在上顶部220顶起和放下工件盘的过程中，压力传感器223受到压力变化，接收的压力数据呈现一个弧度波动，但计数器300只计数加1，此能通过控制程序逻辑实现，在此不作详述。

进一步，转盘110转动，使一个承托通孔130位于上顶部220的正上方。多个承托通孔130绕旋转电机120呈圆周设置。旋转至上顶部220的正上方位置的承托通孔130上放置的工件盘已经装好工件。在该实施例中，承托通孔130有四个，当然在其他实施例中，承托通孔130的数量可以是其他，例如三个。

进一步，承托通孔130的外侧设有限位框131，用于确定工件盘的位置，避免工件盘的位置偏移。

参照图3，进一步，翻转载件211包括连接部410、铰接在连接部410的翻转部420和用于驱动翻转部420上下翻转运动的微型电机。需要说明的是，翻转部420只旋转90度，从水平位置翻转至垂直位置。

进一步，翻转部420的上方为水平承载面421，翻转部420的下方设有倾斜导向面422。水平承载面421与倾斜导向面422间设有圆角。当翻转部420位于水平位置，水平承载面421与工件盘平行，水平承载面421能稳当地将工件盘承载。倾斜导向面422和圆角使工件盘在上升过程中触碰到翻转部420也会受到柔和的阻力，不容易损伤工件盘。

参照图2，进一步，收盘装置200还包括收盘支架230，收盘支架230设有多条收盘支杆231，翻转载件211通过连接部410安装在收盘支杆231上。在该实施例中，工件盘为矩形，收盘支杆231有四条，分别处于矩形的四条边的位置上。

进一步，当工件盘被上顶部220顶起时，多条收盘支杆231紧贴于工件盘的外沿，用于限定工件盘的位置，避免工件盘位置偏移，使多个工件盘叠放整齐。需要说明的是，翻转部420处于水平位置，翻转部420的一部分凸出于收盘支杆231。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。