一种选果托盘取物排放装置的制作方法

本实用新型涉及一种排放装置，特别涉及一种选果托盘取物排放装置。

背景技术：

托盘运输是货物按一定要求成组装在一个标准托盘上组成为一个运输单位并便于利用铲车或升降机进行装卸、搬运和堆存的一种运输方式。托盘是按一定规格制成的单层或双层平板载货工具。它是一种随货同行的载货工具，按其结构的不同，常见的有平板托盘、箱形托盘、柱形托盘等。全自动柑橘分选线主要用于水果的形状、大小、颜色及外部缺陷进行图像快速处理并按用户要求对水果进行分级，使得每一级的水果具有相同的外观和品质。其清洗打蜡部分将水果表面的尘土、农药残留及其他外来污物清洗掉并在水果表面喷涂果蜡、经刷辊抛光处理，用以增加水果的保鲜时间。现有的水果选果机不具有闸阀操控机构，对选果托盘进行排放不具有自动化操控机构，对取果后的选果托盘进行排放操作效率低。

技术实现要素：

本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种移动板沿着导向轨道实现来回往复运动，通过闸阀杆对排放口进行开关控制，方便对选果托盘进行排放操控，方便选果作业的选果托盘取物排放装置。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种选果托盘取物排放装置，包括机架和与机架连接的输送轨道，输送轨道上设有一对输送腔，输送轨道的一端设有从动滚筒，输送轨道的另一端设有主动滚筒，主动滚筒与从动滚筒之间卷绕有输送带，输送轨道上设有驱动电机，驱动电机的前部设有驱动轴，驱动轴的前端与主动滚筒的端部连接；机架与输送轨道之间设有排放口；排放口位置安装有排放闸阀机构，所述排放闸阀机构包括导向轨道与水平液缸，导向轨道与水平液缸安装在机架的底部，水平液缸的前部设有水平活塞杆，水平活塞杆的前端设有移动板，移动板安装在导向轨道上；导向轨道上移动板上设有闸阀杆，闸阀杆安装在排放口位置。

进一步地，所述导向轨道上设有u型轨，移动板的底部两侧均设有滑座，滑座的底部设有滑槽，滑座通过滑槽安装在u型轨的两侧；滑槽的横截面为u型形状。

进一步地，所述移动板与闸阀杆呈l型布置；移动板上设有定位轴，水平活塞杆的前端设有套管，套管套装在定位轴的外周面。

进一步地，所述机架与输送轨道之间设有开槽，开槽与排放口连通。

进一步地，所述机架与输送轨道之间设有防护架，防护架安装在排放口的上方。

进一步地，所述机架上设有一对第二激光传感器，输送轨道的两侧均设有第一激光传感器，输送轨道的中部设有第一激光反射镜与第二激光反射镜，第二激光传感器的高度高于第一激光传感器的位置；第二激光传感器与第二激光反射镜对应，第一激光传感器与第一激光反射镜对应；机架上设有控制器，第二激光传感器、第二激光反射镜分别与控制器连接，第二激光传感器、第二激光反射镜分别与控制器为电连接；控制器与水平液缸连接，控制器与水平液缸为电连接。

进一步地，所述第一激光反射镜包括第二固定片，第二固定片固定在输送轨道上，第二固定片上设有呈竖向布置的双向镜片，双向镜片与第一激光传感器对应，双向镜片的顶部设有防护片，防护片与第二固定片呈平行布置。

进一步地，所述第二激光反射镜包括反射镜片，反射镜片安装在第一固定片上，第一固定片通过固定螺栓安装在输送轨道上，反射镜片为l型形状，反射镜片与第二激光传感器对应。

进一步地，所述第一激光传感器安装在升降调节机构上，所述升降调节机构包括第一竖向液压缸，第一竖向液压缸安装在第一液压缸座上，第一液压缸座安装在输送轨道上，第一竖向液压缸的上部设有第一竖向活塞杆，第一竖向活塞杆的上端设有第一升降座，第一激光传感器安装在第一升降座上。

进一步地，所述第二激光传感器安装在升降旋调机构上，所述升降旋调机构包括第二液压缸，第二液压缸安装在机架上，第二液压缸的上部设有第二竖向活塞杆，第二竖向活塞杆的顶端设有第二升降座，第二激光传感器安装在第二升降座上。

进一步地，所述升降旋调机构还包括步进电机，步进电机安装在机架上，步进电机的上部设有旋转轴，旋转轴的顶端设有旋转座，第二液压缸安装在旋转座上。

采用上述技术方案的选果托盘取物排放装置，驱动电机通过驱动轴控制主动滚筒实现转动，主动滚筒通过输送带带动从动滚筒实现转动，通过输送带对选果托盘进行输送，使选果托盘输送到排放口位置，通过排放口将处理完毕后的选果托盘向下排放；通过闸阀杆控制排放口实现开关；水平液缸通过水平活塞杆控制移动板实现移动，移动板沿着导向轨道实现来回往复运动，移动板沿着导向轨道向前移动，通过移动板使闸阀杆运动到排放口的中间位置，此时排放口关闭，通过闸阀杆挡住选果托盘，使选果托盘不能从排放口向下排放；移动板沿着导向轨道向后移动，通过移动板使闸阀杆运动到排放口的侧旁，此时排放口打开，选果托盘则直接从排放口向下排放；从而实现对选果托盘进行排放操控，方便选果作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型选果托盘取物排放装置的结构示意图。

图2为本实用新型所述排放闸阀机构的结构示意图。

图3为本实用新型所述移动板与闸阀杆的连接结构示意图。

图4为本实用新型所述导向轨道与移动板的连接结构示意图。

图5为本实用新型所述第二激光反射镜的结构示意图。

图6为本实用新型所述反射镜片的结构示意图。

图7为本实用新型所述第二激光反射镜的结构示意图。

图8为本实用新型所述升降调节机构的结构示意图。

图9为本实用新型所述升降旋调机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图9所示，一种选果托盘取物排放装置，包括机架1和与机架1连接的输送轨道2，输送轨道2上设有一对输送腔3，输送轨道2的一端设有从动滚筒4，输送轨道2的另一端设有主动滚筒5，主动滚筒5与从动滚筒4之间卷绕有输送带6，输送轨道2上设有驱动电机7，驱动电机7的前部设有驱动轴8，驱动轴8的前端与主动滚筒5的端部连接；机架1与输送轨道2之间设有排放口9；排放口9位置安装有排放闸阀机构，所述排放闸阀机构包括导向轨道10与水平液缸11，导向轨道10与水平液缸11安装在机架1的底部，水平液缸11的前部设有水平活塞杆12，水平活塞杆12的前端设有移动板13，移动板13安装在导向轨道10上；导向轨道10上移动板13上设有闸阀杆14，闸阀杆14安装在排放口9位置。

本实用新型选果托盘取物排放装置，驱动电机7通过驱动轴8控制主动滚筒5实现转动，主动滚筒5通过输送带6带动从动滚筒4实现转动，通过输送带6对选果托盘进行输送，使选果托盘输送到排放口9位置，通过排放口9将处理完毕后的选果托盘向下排放；通过闸阀杆14控制排放口9实现开关；水平液缸11通过水平活塞杆12控制移动板13实现移动，移动板13沿着导向轨道10实现来回往复运动，移动板13沿着导向轨道10向前移动，通过移动板13使闸阀杆14运动到排放口9的中间位置，此时排放口9关闭，通过闸阀杆14挡住选果托盘，使选果托盘不能从排放口9向下排放；移动板13沿着导向轨道10向后移动，通过移动板13使闸阀杆14运动到排放口9的侧旁，此时排放口9打开，选果托盘则直接从排放口9向下排放；从而实现对选果托盘进行排放操控，方便选果作业。

优选地，导向轨道10上设有u型轨17，移动板13的底部两侧均设有滑座18，滑座18的底部设有滑槽19，滑座18通过滑槽19安装在u型轨17的两侧；滑槽19的横截面为u型形状；滑座18通过滑槽19沿着u型轨17实现稳定移动，使滑座18滑动稳定性更加好。

优选地，移动板13与闸阀杆14呈l型布置；移动板13上设有定位轴15，水平活塞杆12的前端设有套管16，套管16套装在定位轴15的外周面；通过套管16与定位轴15方便水平活塞杆12的前端与移动板13连接。

优选地，机架1与输送轨道2之间设有开槽28，开槽28与排放口9连通；通过开槽28与排放口9排放选果托盘。

优选地，机架1与输送轨道2之间设有防护架20，防护架20安装在排放口9的上方；通过防护架20对排放口9的上方进行防护。

优选地，机架1上设有一对第二激光传感器23，输送轨道2的两侧均设有第一激光传感器21，输送轨道2的中部设有第一激光反射镜22与第二激光反射镜24，第二激光传感器23的高度高于第一激光传感器21的位置；第二激光传感器23与第二激光反射镜24对应，第一激光传感器21与第一激光反射镜22对应；机架1上设有控制器29，第二激光传感器23、第二激光反射镜24分别与控制器29连接，第二激光传感器23、第二激光反射镜24分别与控制器29为电连接；控制器29与水平液缸11连接，控制器29与水平液缸11为电连接；第一激光传感器21发射出的激光照射到第一激光反射镜22上并通过第一激光反射镜22使激光反射到第一激光传感器21，通过第一激光传感器21实现发射与接收激光信号，第一激光传感器21将信号传输给控制器29，第二激光传感器23发射出的激光照射到第二激光反射镜24上并通过第二激光反射镜24使激光反射到第二激光传感器23，通过第二激光传感器23实现发射与接收激光信号，第二激光传感器23将信号传输给控制器29，控制器29控制水平液缸11实现运动；通过输送带6将放置有水果的选果托盘输送到排放口9位置，选果托盘挡住第一激光传感器21照射到第一激光反射镜22的激光光路，水果挡住第二激光传感器23照射到第二激光反射镜24的激光光路，选果托盘没有挡住第二激光传感器23照射到第二激光反射镜24的激光光路；此时闸阀杆14处在排放口9的中间位置，通过闸阀杆14挡住选果托盘。当操作者取走水果，此时选果托盘为空盘，选果托盘挡住第一激光传感器21照射到第一激光反射镜22的激光光路，选果托盘不能挡住第二激光传感器23照射到第二激光反射镜24的激光光路，第一激光传感器21与第二激光传感器23将信号传输给控制器29，控制器29控制水平液缸11，水平液缸11通过水平活塞杆12与移动板13使使闸阀杆14运动到排放口9的侧旁，此时排放口9打开，选果托盘则直接从排放口9向下排放。排放后，此时，第一激光传感器21能照射到第一激光反射镜22，第二激光传感器23能照射到第二激光反射镜24，此时控制器29控制水平液缸11，水平液缸11通过水平活塞杆12与移动板13使闸阀杆14运动到排放口9的中间位置，此时排放口9关闭，从而方便选果托盘实现人工选果的下一道作业。

优选地，第一激光反射镜22包括第二固定片38，第二固定片38固定在输送轨道2上，第二固定片38上设有呈竖向布置的双向镜片39，双向镜片39与第一激光传感器21对应，双向镜片39的顶部设有防护片40，防护片40与第二固定片38呈平行布置；通过双向镜片39可以方便接收输送轨道2两边的第一激光传感器21，双向镜片39与一对第一激光传感器21匹配。

优选地，第二激光反射镜24包括反射镜片26，反射镜片26安装在第一固定片25上，第一固定片25通过固定螺栓27安装在输送轨道2上，反射镜片26为l型形状，反射镜片26与第二激光传感器23对应；对反射镜片26进行固定更加牢固。

优选地，第一激光传感器21安装在升降调节机构上，所述升降调节机构包括第一竖向液压缸41，第一竖向液压缸41安装在第一液压缸座42上，第一液压缸座42安装在输送轨道2上，第一竖向液压缸41的上部设有第一竖向活塞杆43，第一竖向活塞杆43的上端设有第一升降座44，第一激光传感器21安装在第一升降座44上；第一竖向液压缸41通过第一竖向活塞杆43对第一激光传感器21进行竖直升降调节，方便对第一激光传感器21的高度进行灵活调节；方便适用于不同大小的选果托盘。

优选地，第二激光传感器23安装在升降旋调机构上，所述升降旋调机构包括第二液压缸45，第二液压缸45安装在机架1上，第二液压缸45的上部设有第二竖向活塞杆46，第二竖向活塞杆46的顶端设有第二升降座47，第二激光传感器23安装在第二升降座47上；第二液压缸45通过第二竖向活塞杆46与第二升降座47控制第二激光传感器23进行竖直升降调节，方便对第二激光传感器23的高度进行灵活调节；方便适用于不同大小的水果进行选果。

优选地，所述升降旋调机构还包括步进电机48，步进电机48安装在机架1上，步进电机48的上部设有旋转轴49，旋转轴49的顶端设有旋转座50，第二液压缸45安装在旋转座50上；步进电机48通过旋转轴49控制旋转座50实现水平转动微调，旋转座50通过第二液压缸45、第二竖向活塞杆46以及第二升降座47带动第二激光传感器23实现水平转动微调，对第二激光传感器23进行水平转动调节更加灵活，第二激光传感器23发射出的激光光路范围调节更加广泛。

更优选地，反射镜片26包括左反射镜片30与右反射镜片31，左反射镜片30与右反射镜片31之间设有定位轴33，左反射镜片30的侧部顶端与底端均设有第一旋管35，右反射镜片31的侧部顶端与底端均设有第二旋管36，第一旋管35与第二旋管36呈并排布置，第一旋管35与第二旋管36均套装在定位轴33的外周面，定位轴33的顶端设有顶座34，定位轴33的底端设有底座32，底座32安装在输送轨道2上；左反射镜片30通过第一旋管35绕定位轴33实现转动调节，右反射镜片31通过第二旋管36绕定位轴33实现转动调节，从而方便对右反射镜片31与左反射镜片30进行转动调节更加灵活，左反射镜片30用于反射机架1一侧的第二激光传感器23发射过来的激光光路，右反射镜片31用于反射机架1另一侧的第二激光传感器23发射过来的激光光路，能更加灵活地反射激光；与第二激光传感器23匹配更加精确。

更优选地，定位轴33的外周面插接有限位销37，限位销37安装在第二旋管36的内端端面位置，第二旋管36安装在限位销37与第一旋管35之间；通过限位销37对第一旋管35与第二旋管36进行限位安装，使第一旋管35与第二旋管36转动稳定性更加好。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。