智能双梁起重机的制作方法

本实用新型涉及起重装置技术领域，特别涉及智能双梁起重机。

背景技术：

酒的化学成分是乙醇，一般含有微量的杂醇和酯类物质，食用白酒的浓度一般在60度(即60％)以下(少数有60度以上)，白酒经分馏提纯至75％以上为医用酒精，提纯到99.5％以上为无水乙醇。酒是以粮食为原料经发酵酿造而成的。

在酿酒过程中往往会使用到起重装置，常规的采用人工作业将发酵池内的酒糟转移到料斗内，再将料斗悬挂于起重装置的下端，通过起重装置将料斗转移料斗以及后续酿酒工序中采用人工翻转料斗倾倒酒糟，整个过程中需要大量人工配合，不仅工作劳动强度大，而且工作时间长，工作效率低，从而增加了酿酒成本。

综上所述，目前亟需智能双梁起重机。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供智能双梁起重机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

智能双梁起重机，包括主梁，所述主梁的上端安装有起重装置，所述起重装置的下端设有抓斗机构，起重装置用于沿主梁的内侧移动和升降抓斗机构，所述抓斗机构用于取放物料；所述主梁的下端安装有提升装置，所述提升装置的下端设有翻转装置，所述提升装置用于沿主梁的下端移动和升降翻转装置，所述翻转装置用于倾倒物料。

主梁上端安装有起重装置，起重装置的下端设有抓斗机构，起重装置沿主梁的内侧移动，将抓斗机构移动至物料的上端，起重装置下降抓斗机构，使抓斗机构位于物料上，抓斗机构抓取物料后，再通过起重装置上升抓斗机构，起重装置移动，使抓斗机构位移翻转装置的料斗上端，再通过抓斗机构将物料放于料斗内，提升装置沿主梁的下端移动转移料斗，并且可通过翻转装置实现料斗的翻转倾倒物料，整个操作过程中，通过机械作业代替人工转移物料以及人工翻转料斗倾倒物料，减少了整个酿酒过程中的人工操作，从而降低了人工劳动强度，提高了工作效率低，从而降低了酿酒成本。

优选的，所述起重装置包括安装于主梁上盖板上的车架一，所述车架一上设有运行机构，所述运行机构用于驱动车架一沿主梁移动；所述车架一上还设有起升装置，所述抓斗机构设置于所述起升装置的下端，起重装置包括安装于主梁上盖板上的车架一，车架一上设有运行机构，通过运行机构可驱动车架一沿主梁移动至物料的上端，车架一上还设有起升装置，起升装置的下端设有抓斗机构，当抓斗机构移动至物料的上端时，通过起升装置下降抓斗机构，通过抓斗机构抓取物料后，再由起升装置上升抓斗机构，运行机构驱动车架一转移抓斗机构及其抓斗机构内的物料，从而实现整个物料的抓取和转运过程。

优选的，所述起升装置包括一组相对设置的提升机构，所述起升装置的下端设有吊装组件，所述吊装组件的下端设有滑轮杆组件，其中一个提升机构与吊装组件吊装连接，另一提升机构通过滑轮杆组件将所述抓斗机构设置于吊装组件的下端，通过其中一个提升机构可升降吊装组件，另一提升机构可通过滑轮杆组件开闭抓斗机构，通过两个提升机构配合实现升降吊装组件和开闭抓斗机构，利于提高抓斗机构在起升吊装和取放物料的灵活性。

优选的，所述吊装组件包括吊板和设置于吊板中心位置的定滑轮组件，其中一个所述提升机构通过钢丝绳与定滑轮组件连接；所述滑轮杆组件包括定滑轮杆一和定滑轮杆二，所述定滑轮杆一设置于吊板的下端，所述抓斗机构设于定滑轮杆二上，所述定滑轮杆二设于所述定滑轮杆一的下方，另一所述提升机构采用钢丝绳贯穿吊板并依次绕经定滑轮杆二和定滑轮杆一使所述定滑轮杆二和抓斗机构悬挂于所述吊板的下端，钢丝绳与定滑轮组件连接，将定滑轮组件设置于吊板中心位置，有利于吊装过程中保持吊装平衡，定滑轮杆一设置于吊板的下端，抓斗机构设于定滑轮杆二上，提升机构采用钢丝绳贯穿吊板并依次绕经定滑轮杆二和定滑轮杆一使所述定滑轮杆二和抓斗机构悬挂于所述吊板的下端，当吊装组件通过其中一个提升机构移动到位后，还可以另一个提升机构配合定滑轮杆一和定滑轮杆二开闭抓斗机构，使吊装组件升降抓斗机构和抓斗机构的开闭取放物料可分别控制，从而增大了本装置的使用范围。

优选的，所述抓斗机构包括两瓣对称设置的抓斗本体，每一所述抓斗本体与定滑轮杆二转动连接，每一所述抓斗本体与吊板之间的均设有摆动臂，每一所述摆动臂的两端分别与吊板和抓斗本体铰接连接，每一抓斗本体在向下移动接触物料时，连接抓斗机构的钢丝绳松弛，抓斗机构在向下移动接触物料，定滑轮杆二在自身重力作用下对每一抓斗本体产生向外侧的侧向分力，从而使抓斗本体绕定滑轮杆二向外转动张开，抓斗本体内填充满物料后，通过提升机构提升定滑轮杆二，定滑轮杆二向上移动过程中，抓斗本体在自身重力的作用下绕定滑轮杆二向内转动闭合，进而达到抓取物料的目的，抓斗本体与吊板之间均设有摆动臂，摆动臂的两端分别与吊板和抓斗本体铰接连接，摆动臂对抓斗本体的转动限制的作用，有利于抓斗本体对物料的抓取。

优选的，所述提升装置包括安装于主梁下盖板上的车架二，所述车架二上设有移行机构，所述移行机构用于驱动车架二沿主梁下端移动，所述车架二上还设有提升机构，所述翻转装置设置于提升机构的下端，提升装置包括安装于主梁下盖板上的车架二，车架二上设有移行机构，通过移行机构可驱动车架二沿主梁下端移动至发酵池的上端，车架二上还设有提升机构，提升机构的下端设有翻转装置，通过提升机构下降翻转装置至发酵池上端合适位置，再由翻转装置翻转料斗，使料斗内的物料倾倒入发酵池内，从而实现整个物料的转运和倾倒的过程。

优选的，所述翻转装置包括外框体，所述外框体的内侧设有内框体，所述内框体与外框体采用旋转机构连接；所述内框体的内侧设有料斗，所述料斗与内框体采用插销机构连接；所述外框体与提升机构采用钢丝绳吊装连接，翻转装置包括外框体，外框体的内侧设有内框体，内框体的内侧设有料斗，料斗与内框体采用插销机构连接，方便将料斗安装于内框体上，内框体与外框体采用旋转机构连接，通过相对于外框体旋转内框体带动料斗翻转，实现倾倒料斗内物料的目的，外框体与提升机构采用钢丝绳连接，方便整个翻转装置的吊装和升降。

优选的，所述外框体为横梁一和纵梁一围成的框架结构一，所述旋转机构包括设置于所述纵梁一底端的轴端挡板，所述轴端挡板的一侧均固定设有电机座，所述电机座的顶端均固定设有齿轮箱，所述齿轮箱的输入端固定连接有减速电机，所述齿轮箱的输出端通过传动轴穿过轴端挡板与内框体连接；所述内框体为横梁二和纵梁二围成的框架结构二，所述插销机构包括电动推杆，所述电动推杆设置于所述纵梁二的下端，所述电动推杆的一端固设有插销，所述纵梁二的下端还开设有插销孔位；所述料斗上设有起吊轴，所述起吊轴与插销孔位适配，所述插销与插销孔位穿插定位连接，所述内框体的侧壁上还设有导向块，料斗通过起吊轴安装于插销孔位内，电动推杆通过电动机的旋转运动可转变为推杆的直线往复运动，启动电动机可使推杆伸长，进而使推杆一端的插销进入插销孔位内并锁紧起吊轴，从而实现将料斗安装于内框体上，通过减速电机驱动齿轮箱带动传动轴转动，传动轴穿过轴端挡板与内框体连接，从而实现在传动轴转动过程中带动内框体连同料斗共同旋转，从而达到倾倒物料的目的，内框体的侧壁上还设有导向块，导向块使料斗定位更准确，方便料斗的安装拆卸。

优选的，所述车架一与吊板之间设有至少一组剪刀叉机构一，每一所述剪刀叉机构一的两端分别与车架一和吊板可拆卸连接；所述车架二与外框体之间设有至少一组剪刀叉机构二，每一所述剪刀叉机构二的两端分别与车架二和外框体可拆卸连接，通过在车架一和吊板之间设置至少一组剪刀叉机构一，可减小吊装过程中，吊板水平方向的摆动，通过在车架二和外框体之间设置至少一组剪刀叉机构二，可减小吊装过程中翻转装置水平方向的摆动。

优选的，所述起重装置、提升装置、减速电机和电动推杆分别与外接电控装置电性连接，起重装置、提升装置、减速电机和电动推杆分别与外接电控装置电性连接，方便起重装置、提升装置、减速电机和电动机的控制。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：主梁上端安装有起重装置，起重装置的下端设有抓斗机构，起重装置沿主梁的内侧移动，将抓斗机构移动至物料的上端，起重装置下降抓斗机构，使抓斗机构位于物料上，抓斗机构抓取物料后，再通过起重装置上升抓斗机构，起重装置移动，使抓斗机构位移翻转装置的料斗上端，再通过抓斗机构将物料放于料斗内，提升装置沿主梁的下端移动转移料斗，并且可通过翻转装置实现料斗的翻转倾倒物料，整个操作过程中，通过机械作业代替人工转移物料以及人工翻转料斗倾倒物料，减少了整个酿酒过程中的人工操作，从而降低了人工劳动强度，提高了工作效率低，从而降低了酿酒成本。

本申请其他实施方式的有益效果是：

1、起重装置包括安装于主梁上盖板上的车架一，车架一上设有运行机构，通过运行机构可驱动车架一沿主梁移动至物料的上端，车架一上还设有起升装置，起升装置的下端设有抓斗机构，当抓斗机构移动至物料的上端时，通过起升装置下降抓斗机构，通过抓斗机构抓取物料后，再由起升装置上升抓斗机构，运行机构驱动车架一转移抓斗机构及其抓斗机构内的物料，从而实现整个物料的抓取和转运过程。

2、通过其中一个提升机构可升降吊装组件，另一提升机构可通过滑轮杆组件开闭抓斗机构，滑轮杆组件还与吊装组件吊装连接，还可以通过两个提升机构配合实现同时升降吊装组件和抓斗机构，增加了抓斗机构的升降行程并且有利于提高抓斗机构在起升吊装过程中的灵活性。

3、钢丝绳与定滑轮组件连接，将定滑轮组件设置于吊板中心位置，有利于吊装过程中保持吊装平衡，定滑轮杆一设置于吊板的下端，抓斗机构设于定滑轮杆二上，提升机构采用钢丝绳贯穿吊板并依次绕经定滑轮杆二和定滑轮杆一使所述定滑轮杆二和抓斗机构悬挂于所述吊板的下端，当吊装组件通过其中一个提升机构移动到位后，还可以另一个提升机构配合定滑轮杆一和定滑轮杆二开闭抓斗机构，使吊板和抓斗机构的可分别控制，从而增大了本装置的使用范围。

4、连接抓斗机构的钢丝绳松弛，抓斗机构向下移动接触物料，定滑轮杆二在自身重力作用下对每一抓斗本体产生向外侧的侧向分力，从而使抓斗本体绕定滑轮杆二向外转动张开，抓斗本体内填充满物料后，通过提升机构提升定滑轮杆二，定滑轮杆二向上移动过程中，抓斗本体在自身重力的作用下绕定滑轮杆二向内转动闭合，进而达到抓取物料的目的，抓斗本体与吊板之间均设有摆动臂，摆动臂的两端分别与吊板和抓斗本体铰接连接，摆动臂对抓斗本体的转动限制的作用，有利于抓斗本体对物料的抓取。

5、提升装置包括安装于主梁下盖板上的车架二，车架二上设有移行机构，通过移行机构可驱动车架二沿主梁下端移动至发酵池的上端，车架二上还设有提升机构，提升机构的下端设有翻转装置，通过提升机构下降翻转装置至发酵池上端合适位置，再由翻转装置翻转料斗，使料斗内的物料倾倒入发酵池内，从而实现整个物料的转运和倾倒的过程。

6、翻转装置包括外框体，外框体的内侧设有内框体，内框体的内侧设有料斗，料斗与内框体采用插销机构连接，方便将料斗安装于内框体上，内框体与外框体采用旋转机构连接，通过相对于外框体旋转内框体带动料斗翻转，实现倾倒料斗内物料的目的，外框体与提升机构采用钢丝绳连接，方便整个翻转装置的吊装和升降。

7、料斗通过起吊轴安装于插销孔位内，电动推杆的电动机的旋转运动可转变为推杆的直线往复运动，启动电动机可使推杆伸长，进而使推杆一端的插销进入插销孔位内并锁紧起吊轴，从而实现将料斗安装于内框体上，通过减速电机驱动齿轮箱带动传动轴转动，传动轴穿过轴端挡板与内框体连接，从而实现在传动轴转动过程中带动内框体连同料斗共同旋转，从而达到倾倒物料的目的，内框体的侧壁上还设有导向块，导向块使料斗定位更准确，方便料斗的安装拆卸。

8、通过在车架一和吊板之间设置至少一组剪刀叉机构一，可减小吊装过程中，吊板水平方向的摆动；通过在车架二和外框体之间设置至少一组剪刀叉机构二，可减小吊装过程中翻转装置水平方向的摆动。

9、起重装置、提升装置、减速电机和电动推杆分别通过对应的外接开关与外接电控装置电性连接，方便起重装置、提升装置、减速电机和电动机的控制。

附图说明

图1为本实用新型智能双梁起重机的结构示意图；

图2为本实用新型的起重装置和抓斗机构安装的结构示意图；

图3为图2另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型的提升装置和翻转装置的结构示意图；

图5为本实用新型的翻转装置的结构示意图；

图6为本实用新型的外框体的结构示意图；

图7为本实用新型的内框体的结构示意图；

图8为本实用新型旋转机构和内框体安装的结构示意图；

图9为本实用新型的料斗的结构示意图。

附图标记

1-主梁，2-起重装置，2a-车架一，2b-运行机构，2c-起升装置，2d-吊装组件，2d1-吊板，2d2-定滑轮组件，2e-滑轮杆组件，2e1-定滑轮杆一，2e2-定滑轮杆二，2f-摆动臂，3-抓斗机构，4-提升装置，4a-车架二，4b-移行机构，5-翻转装置，5a-外框体，5b-内框体，5c-旋转机构，5c1-齿轮箱，5c2-减速电机，5d-料斗，5d1-起吊轴，5e-插销机构，5e1-电动推杆，5e2-插销孔位，5f-导向块，6-剪刀叉机构一，7-剪刀叉机构二。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如附图1、附图2、附图3、附图4、附图5、附图6、附图7、附图8和附图9所示本实施例智能双梁起重机包括主梁1，起重装置2，车架一2a，运行机构2b，起升装置2c，吊装组件2d，吊板2d1，定滑轮组件2d2，滑轮杆组件2e，定滑轮杆一2e1，定滑轮杆二2e2，摆动臂2f，抓斗机构3，提升装置4，车架二4a，移行机构4b，提升机构4c，翻转装置5，外框体5a，内框体5b，旋转机构5c，齿轮箱5c1，减速电机5c2，料斗5d，起吊轴5d1，插销机构5e，电动推杆5e1，插销孔位5e2，导向块5f，剪刀叉机构一6，剪刀叉机构二7，主梁1上端安装有起重装置2，起重装置2的下端设有抓斗机构3，起重装置2沿主梁1的内侧移动，将抓斗机构3移动至物料的上端，起重装置2下降抓斗机构3，使抓斗机构3位于物料上，抓斗机构3抓取物料后，再通过起重装置2上升抓斗机构3，起重装置2移动，使抓斗机构3位移翻转装置5的料斗5d上端，再通过抓斗机构3将物料放于料斗5d内，提升装置4沿主梁1的下端移动转移料斗5d，并且可通过翻转装置5实现料斗5d的翻转倾倒物料，并且起重装置2安装于主梁1的上端沿主梁1的内侧移动，提升装置2c安装于主梁1的下端沿主梁1的下端移动，使提升装置4和起重装置2可同时沿主梁1移动，相互之间不发生干涉影响，本装置结构简单，在整个操作过程中，通过机械作业代替人工转移物料以及人工翻转料斗5d倾倒物料，减少了整个酿酒过程中的人工操作，从而降低了人工劳动强度，提高了工作效率低，从而降低了酿酒成本。

起重装置2包括安装于主梁1上盖板上的车架一2a，车架一2a上设有运行机构2b，通过运行机构2b可驱动车架一2a沿主梁1移动至物料的上端，车架一2a上还设有起升装置2c，起升装置2c的下端设有抓斗机构3，当抓斗机构3移动至物料的上端时，通过起升装置2c下降抓斗机构3，通过抓斗机构3抓取物料后，再由起升装置2c上升抓斗机构3，运行机构2b驱动车架一1转移抓斗机构3及其抓斗机构3内的物料，从而实现整个物料的抓取和转运过程。

起升装置2c内安装增量型编码器、运行机构2b内安装绝对值型编码器，可通过电控装置控制运行机构2b驱动起重装置2行走以及两个提升机构的同步动作，并且通过其中一个提升机构可升降吊装组件2d，另一提升机构可通过滑轮杆组件2e开闭抓斗机构3，通过两个提升机构配合实现吊装组件2d升降抓斗机构3和开闭抓斗机构3，增加了抓斗机构3的升降行程并且有利于提高抓斗机构3在升降吊装以及取放物料的灵活性。

钢丝绳与定滑轮组件2d2连接，将定滑轮组件2d2设置于吊板中心位置，有利于吊装过程中保持吊装平衡，定滑轮杆一2e1设置于吊板2d1的下端，抓斗机构3设于定滑轮杆二2e2上，提升机构采用钢丝绳贯穿吊板2d1并依次绕经定滑轮杆二2e2和定滑轮杆一2e1使所述定滑轮杆二2e2和抓斗机构3悬挂于所述吊板2d1的下端，当吊装组件2d通过其中一个提升机构移动到位后，还可以另一个提升机构配合定滑轮杆一2e1和定滑轮杆二2e2开闭抓斗机构3，使吊板2d1和抓斗机构3的可分别控制，从而增大了本装置的使用范围。

连接抓斗机构3的钢丝绳松弛，抓斗机构向下移动接触物料，定滑轮杆二2e2在自身重力作用下对每一抓斗本体产生向外侧的侧向分力，从而使抓斗本体绕定滑轮杆二2e2向外转动张开，抓斗本体内填充满物料后，通过提升机构提升定滑轮杆二2e2，定滑轮杆二2e2向上移动过程中，抓斗本体在自身重力的作用下绕定滑轮杆二2e2向内转动闭合，进而达到抓取物料的目的，抓斗本体与吊板2d1之间均设有摆动臂2f，摆动臂2f的两端分别与吊板2d1和抓斗本体铰接连接，摆动臂2f对抓斗本体的转动限制的作用，有利于抓斗本体对物料的抓取。

抓斗机构3能够实现分层抓取酒糟，即抓斗机构3在抓料的过程中，还可人工控制抓斗机构3的开闭，实现分层和定量抓取酒糟。

提升装置2c包括安装于主梁1下盖板上的车架二4a，车架二4a上设有移行机构4b，通过移行机构4b可驱动车架二4a沿主梁1下端移动至发酵池的上端，车架二4a上还设有提升机构，提升机构的下端设有翻转装置5，通过提升机构下降翻转装置5至发酵池上端合适位置，再由翻转装置5翻转料斗5d，使料斗5d内的物料倾倒入发酵池内，从而实现整个物料的转运和倾倒的过程。

翻转装置5包括外框体5a，外框体5a的内侧设有内框体5b，内框体5b的内侧设有料斗5d，料斗5d与内框体5b采用插销机构5e连接，方便将料斗5d安装于内框体5b上，内框体5b与外框体5a采用旋转机构5c连接，通过相对于外框体5a旋转内框体5b带动料斗5d翻转，实现倾倒料斗5d内物料的目的，外框体5a与提升机构采用钢丝绳连接，方便整个翻转装置5的吊装和升降。

料斗5d通过起吊轴5d1安装于插销孔位5e2内，电动推杆5e1的电动机的旋转运动可转变为推杆5e1的直线往复运动，启动电动机可使推杆5e1伸长，进而使推杆5e1一端的插销进入插销孔位5e2内并锁紧起吊轴5d1，从而实现将料斗5d安装于内框体5b上，通过减速电机5c2驱动齿轮箱5c1带动传动轴转动，传动轴穿过轴端挡板与内框体5b连接，从而实现在传动轴转动过程中带动内框体5b连同料斗5d共同旋转，从而达到倾倒物料的目的，内框体5b的侧壁上还设有导向块5f，导向块5f使料斗5d定位更准确，方便料斗5d的安装拆卸。

通过在车架一2a和吊板2d1之间设置至少一组剪刀叉机构一6，可减小吊装过程中，吊板2d1水平方向的摆动，通过在车架二4a和外框体5a之间设置至少一组剪刀叉机构二7，可减小吊装过程中翻转装置5水平方向的摆动。

电控装置由plc、运动控制器、变频器、wcs编码尺、编码器、限位开关等组成，可以实现对起重装置2、提升装置4、减速电机5c2和电动推杆5e1的控制以及智能自动化运行，双梁起重机运行速度快，能够满足酒厂的快速工作节奏，抓斗机构3在起重装置2的作用下，具有自动定位、自动快速抓取物料的功能，并且翻转装置5能在空中将料斗5d翻转180°倒出酒糟，确保倒料彻底、不留残余，抓斗机构3采用钢丝绳和剪刀叉机构一6刚柔结合防摇，摆动偏离值不大于±5mm，并且抓斗机构3还可通过人工控制抓斗机构3的开口度和抓料深度实现分层和定量抓取酒糟，运行机构2b和移行机构4b定位采用绝对值编码器和光栅孔检测技术，自动定位误差在±10mm以内，提升机构采用绝对值编码器，自动定位误差在±5mm以内，控制系统实现部分自动和人机交互半自动运行模式，各个流程切换方便，且可人工指定和干预，确保运行效率和安全，无需司机操作，减少酒糟工的劳动强度。

以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但本实用新型不局限于上述具体实施方式，因此任何对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。