一种移液管枪头装盒装置的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种移液管枪头装盒装置。

背景技术：

移液管枪头可配合移液管在多个领域使用，使用过程中将容器内的液体提取出使用或是移至指定地点，常用于生物、化学实验室，一次性枪头是移液器最常用的部件之一，一次性枪头放置在专用的包装盒中，主要依靠人工进行装箱，现有的人力安装由于枪头头较为精密、细小，且容易受到破坏，人力安装时会造成不必要的损失，移液器枪头装载器一次性盛放的数量有限，并且一个个安装费时费力。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种移液管枪头装盒装置，能够自动对移液管枪头进行装盒，操作简单，装盒效率高，同时节省人工成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种移液管枪头装盒装置，包括安装平台，以及设置在所述安装平台上的

三轴移载组件，所述三轴移载组件通过移载支架架设在所述安装平台上；

拾取组件，所述拾取组件与所述三轴移载组件相连，所述拾取组件下方设置有若干呈矩阵排列的锥形吸头；

物料平台，所述物料平台位于所述安装平台中部，所述物料平台包括第一直线给料器和承载板，所述承载板支撑在所述第一直线给料器上，所述承载板上设置有与所述吸头列数对应的料槽，所述料槽一端开口另一端封闭；

给料组件，所述给料组件设置于所述料槽的开口端，所述给料组件包括与所述料槽一一对应的料道，所述料道下方连接有第二直线给料器；

送盒组件，所述送盒组件设置于所述料槽另一端，所述送盒组件包括同步带，所述同步带通过传送支架架设在所述安装平台上。

进一步的，所述拾取组件通过拾取安装架与所述三轴移载组件相连，吸头连接架设置于所述拾取安装架下方，每排所述锥形吸头通过安装板相连，所述安装板通过安装轴串联于所述吸头连接架内。

进一步的，所述安装板内设置有吸气通道，所述锥形吸头端部侧面设置有与外界连通的吸气孔，所述吸气通道连通所述吸气孔。

进一步的，所述拾取安装架一侧连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸伸入所述拾取安装架内并抵接所述安装板。

进一步的，所述承载板的封闭端通过第一导向轴连接有推料安装板，所述推料安装板顶部连接有伸入所述料槽的推杆，推料气缸安装于所述推料安装板外侧，所述推料气缸的推杆连接所述承载板。

进一步的，所述承载板上方设置有挡料板，所述挡料板上设置有与所述料槽对应的挡槽，所述挡料板与活动板相连，所述活动板通过第二导向轴与挡料架相连，所述挡料紧架一侧连接有挡料气缸，所述挡料气缸的推杆连接所述活动板。

进一步的，所述第二直线给料器设置有两个，每个所述第二直线给料器上平行设置有两条所述料道，两个所述直线给料器上的料道相交设置。

进一步的，所述料道上方设置有限位安装块，限位板通过所述限位安装块设置于所述料道中部上方。

进一步的，所述同步带之间设置有阻挡气缸和若干光电传感器，所述光电传感器设置于所述阻挡气缸前方。

进一步的，所述阻挡气缸前方的传送支架一侧设置有一对压料气缸，所述压料气缸指向所述传送支架另一侧。

本实用新型的一种移液管枪头装盒装置与现有技术相比的有益效果是，能够自动对移液管枪头进行装盒，操作简单，装盒效率高，同时节省人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的拾取组件结构示意图；

图3是本实用新型的锥形吸头结构示意图；

图4是本实用新型的物料平台结构示意图；

图5是本实用新型的挡料板结构示意图；

图6是本实用新型的给料组件结构示意图；

图7是本实用新型的送盒组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，为本实用新型的一种移液管枪头装盒装置的实施例示意图，包括安装平台10，以及设置在所述安装平台10上的三轴移载组件20，所述三轴移载组件20通过移载支架21架设在所述安装平台10上；拾取组件30，所述拾取组件30与所述三轴移载组件20相连，所述拾取组件30下方设置有若干呈矩阵排列的锥形吸头31；物料平台40，所述物料平台40位于所述安装平台10中部，所述物料平台40包括第一直线给料器41和承载板42，所述承载板42支撑在所述第一直线给料器41上，所述承载板42上设置有与所述吸头列数对应的料槽43，所述料槽43一端开口另一端封闭；给料组件50，所述给料组件50设置于所述料槽43的开口端，所述给料组件50包括与所述料槽43一一对应的料道51，所述料道51下方连接有第二直线给料器52；送盒组件60，所述送盒组件60设置于所述料槽43另一端，所述送盒组件60包括同步带61，所述同步带61通过传送支架62架设在所述安装平台10上。

本实施例中，给料组件50中各料道51同时输送移液管枪头，移液管枪头进入物料平台40的料槽43中，并在料槽43中排列成多排多列的矩阵形式；拾取组件30在三轴移载组件20的带动下将锥形吸头31插入移液管中，进行抽真空，移液管吸头在负压作用下被拾取组件30吸取；送盒组件60将包装盒送至物料平台40另一侧，拾取组件30将移液管枪头插入包装盒中后泄压，移液管枪头被放置于包装盒内。

参照图2所示，所述拾取组件30通过拾取安装架32与所述三轴移载组件20相连，吸头连接架33设置于所述拾取安装架32下方，方便拾取下方的移液管枪头。每排所述锥形吸头31通过安装板34相连，所述安装板34通过安装轴35串联于所述吸头连接架33内。从而使锥形吸头31能够按矩阵型排列。为保证每排移液管枪头之间的间距保持设定的间距，所述拾取安装架32一侧连接有夹紧气缸36，所述夹紧气缸36伸入所述拾取安装架32内并抵接所述安装板34。夹紧气缸36将各安装板34压紧，使得工作过程中，安装板34位置不会发生移动，无法对锥形吸头31的位置造成影响，进而保证锥形吸头31与物料平台40上的移液管枪头匹配。进一步的，参照图3所示，所述安装板34内设置有吸气通道，所述锥形吸头31端部侧面设置有与外界连通的吸气孔37，所述吸气通道连通所述吸气孔37。移液管枪头为锥形管且端部设有吸孔，即不可能对移液管枪头内部进行吸真空，本实施例中采用锥形吸头31方便插入锥形管，同时将吸气孔37设置在锥形吸头31侧面由于锥形吸头31侧面贴近移液管枪头内表面，因此抽吸时能够在锥形吸头31与移液管内表面之间形成负压，从而拾起移液管枪头。

参照图4所示，所述承载板42的封闭端通过第一导向轴连接有推料安装板，所述推料安装板顶部连接有伸入所述料槽43的推杆46，推料气缸45安装于所述推料安装板外侧，所述推料气缸45的推杆46连接所述承载板42。当移液管枪头从料道51进入料槽43，无法保证每个料槽43内移液管枪头数量的一致以及排列的整齐紧凑，为防止承载板42上的移液管枪头无法与锥形吸头31一一匹配，因此，本实施中设置有推杆46。当料槽43内装满后，推料气缸45将推杆46推出，由于推杆46伸入料槽43的长度相同，当推杆46均接触对应料槽43中的移液管枪头后，各料槽43内的移液管枪头从同一位置开始排列，且由于推杆46的推挤，各料槽43内的移液管枪头紧密排列，保证与锥形吸头31对应。

参照图5所示，为防止推杆46推动移液管枪头时，有的移液管枪头由于推挤而被顶出承载板42，本实施例中在所述承载板42上方设置有挡料板47。由于挡料板47的阻挡，移液管枪头无法向上顶起，只能紧密排列，但此时锥形吸头31无法从上方拾取移液管枪头，因此本实施例中在所述挡料板47上设置有与所述料槽43对应的挡槽48，且为避开推料气缸45，所述挡料板47与活动板49相连，所述活动板49通过第二导向轴与挡料架相连，所述挡料紧架一侧连接有挡料气缸44，所述挡料气缸44的推杆46连接所述活动板49。当进行送料操作时，挡料气缸44推动活动板49带动挡料板47挡住料槽43，此时保证移液管枪头在料槽43内整齐排列；当进行拾取操作时，挡料气缸44推动活动板49带动挡料板47移动，使得挡槽48与料槽43对应，从而锥形吸头31能够穿过挡槽48拾取料槽43内的移液管枪头。

参照图6所示，由于每个直线给料器上能够设置的料道51有限，为实现一次性拾取尽可能多的移液管枪头，本实施例中所述第二直线给料器52设置有两个，每个所述第二直线给料器52上平行设置有两条所述料道51。当两个第二直线给料器52上的料道51配合时，两组料道51之间的距离过大，与包装盒上两列移液管枪头之间的距离不匹配，因此本实施例中两个所述直线给料器上的料道51相交设置。从而两料道51的侧壁在相交的位置可以部分切除，以保证各料道51之间距离相同。进一步的，为防止移液管枪头由于推挤而凸出料道51内，所述料道51上方设置有限位安装块35，限位板54通过所述限位安装块35设置于所述料道51中部上方。通过限位板54限制移液管枪头顶部的位置，保证移液管枪头传送的整齐。

参照图7所示，所述同步带61之间设置有阻挡气缸63和若干光电传感器64，所述光电传感器64设置于所述阻挡气缸63前方。当光电传感器64感应到有包装盒传送，阻挡气缸63伸出，阻挡包装盒的流转，待拾取组件30拾取移液管枪头后，在三轴移载组件20的带动下移动至包装盒上方，将移液管枪头放置于包装盒内。由于包装盒内移液管枪头每列之间的间距过小，为实现拾取组件30与包装盒的匹配，本实施例中拾取组件30中每列锥形吸头31之间的距离为包装盒中每列移液管枪头之间距离的两倍，从而拾取组件30仅需拾取两次即可装满包装盒。包装盒装满后，阻挡气缸63收回，包装盒继续流转。为保证包装盒位置的确定，同时为防止包装盒在流走时其后方未装盒的包装盒一同流走，所述阻挡气缸63前方的传送支架62一侧设置有一对压料气缸65，所述压料气缸65指向所述传送支架62另一侧。当包装盒被阻挡气缸63阻挡后，包装盒在传送方向上的位置确定，此时该包装盒侧边的压料气缸65将包装盒压向传送支架62另一侧，使得包装盒在同步带61宽度方向的位置也确定。在包装盒未完成装盒时，光电传感器64检测到下一包装盒流转至该包装盒侧边，此时另一压料气缸65伸出将该包装盒压实在传送支架62另一侧，当前方的包装盒完成装盒，阻挡气缸63收回，完成装盒的包装盒流走，未装盒的包装盒由于被压实在压料气缸65与传送支架62之间，因此无法随同步带61移动而流走，当上一包装盒完全移出后，阻挡气缸63再次伸出，压料气缸65放开该包装盒，使得该包装盒能够前移被去当气缸阻挡，重复上述步骤。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。