一种鱼线焊接装配设备的制作方法

本实用新型涉及鱼线对接及超声波焊接技术领域，尤其涉及一种鱼线焊接装配设备。

背景技术：

尼龙的发明是近代史上的一大创举，它给纺织、国防、民生带来了革命性的震撼，尤其将尼龙油制成线，充当垂钓用的线，为钓鱼运动的发展写下了新的一页。尼龙钓线即使是在初期其钓力和直径之纤细都远在其它代用品之上，基于这两个缘故使得欧美生产的钓渔线、规格标示都以最实际的钓力值来计算，随后出现了性能更加优异的超高分子量聚乙烯纤维，在鱼线行业内俗称大力马纤维，该纤维力学性能更加优异，密度小于水，具有超强的耐磨、耐候、耐腐蚀性能，逐渐有替代尼龙鱼线的趋势，特别是在高端鱼钓领域已经成为主流产品，然而在鱼线的生产以及卷线的过程中，必不可少的存在断线或者线盘鱼线量不足等问题。

技术实现要素：

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种鱼线焊接装配设备，包括小车，所述小车包括车体，所述车体的顶部固定连接有第二线盘，所述车体的顶部固定连接有位于第二线盘背面的线盘升降机构，所述线盘升降机构的上方设置有鱼线对接机构，所述线盘升降机构的上方设置有位于鱼线对接机构右侧的放线机构，所述鱼线对接机构的正上方设置有线盘搬运机构，所述鱼线对接机构的正上方设置有位于线盘搬运机构背面的超声波焊头。

优选的，所述鱼线对接机构包括托线板，所述托线板的顶部设置有第一线盘，所述第一线盘的上方设置有被动压盘，所述托线板的下方设置有从动同步轮，所述从动同步轮的外表面设置有皮带，所述托线板的下方设置有卷料电机，所述托线板的上方设置有位于第一线盘正面的线头夹取机构，所述线头夹取机构的正面设置有绕线机构，所述绕线机构的左侧设置有托块，所述托线板的底部固定连接有位于线头夹取机构、绕线机构和托块下方的安装板，所述安装板的顶部固定连接有位于托块正面的送线电机。

优选的，所述线头夹取机构包括移栽电机，所述移栽电机的正面设置有移动伺服模组，所述移动伺服模组的外表面上滑动套接有安装底板，所述安装底板的顶部固定连接有气缸安装块，所述安装底板的正面设置有鱼线上压块，所述鱼线上压块的底部固定连接有鱼线下托块，所述鱼线上压块的正面设置有检测块，所述鱼线上压块的上方通过压线气缸与气缸安装块连接。

优选的，所述绕线机构包括升降气缸，所述升降气缸的顶部设置在安装板的下方，所述安装板的顶部固定连接有鱼线感应块，所述鱼线感应块的正面设置有夹线块，所述鱼线感应块的正面设置有位于夹线块右侧的电热剪，所述夹线块和电热剪的正面设置有夹线气缸，所述安装板的顶部固定连接有位于夹线块和电热剪正面的超声波垫块，所述安装板的上方设置有位于超声波垫块正面的电机升降板，所述电机升降板位于升降气缸的正上方，所述电机升降板的背面设置有绕线杆，所述电机升降板的上方设置有过线圈，所述电机升降板的正面设置有绕线电机。

优选的，所述超声波焊头包括压力气缸，所述压力气缸的底部设置有安装立板，所述安装立板的正面设置有上下滑块，所述安装立板的背面固定连接有结合板，所述结合板的左侧设置有左右调节线轨，所述上下滑块的正面设置有固定环，所述固定环的下方设置有焊头。

优选的，所述线盘搬运机构包括安装面板，所述安装面板的上方设置有压盘升降气缸，所述安装面板的上方设置有位于压盘升降气缸右侧的压盘连杆，所述安装面板的上方设置有位于压盘升降气缸左侧的旋转电机，所述安装面板的上方设置有位于旋转电机正面的旋转轮，所述旋转电机与旋转轮传动连接，所述旋转轮的上方设置有吸盘升降气缸，所述安装面板的下方设置有从动压盘，所述安装面板的底部固定连接有立柱，所述安装面板的下方设置有位于从动压盘正面的旋转臂，所述旋转臂的顶端固定连接在旋转轮底部的中心处，所述旋转臂的底端固定连接有吸盘，所述吸盘的底部固定连接有吸头。

优选的，所述放线机构包括线圈托板，所述线圈托板的顶部固定连接有安装柱，所述安装柱的背面固定连接有护线圆环，所述线圈托板的顶部固定连接有位于护线圆环下方的线圈，所述安装柱的背面固定连接有位于护线圆环上方的鱼线预紧机构，所述线圈托板的顶部设置有位于线圈左侧的压线圈摆臂。

优选的，所述线盘升降机构包括安装侧板，所述安装侧板的正面固定连接有升降传送带，所述升降传送带的正上方设置有升降电机，所述升降传送带的外表面滑动套接有升降垫板，所述升降垫板的顶部通过升降活动块连接有升降托盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过超声波能将鱼线完美的融合一起，实现无结融合，连接牢固，取线、夹线以及卷线速度快，从而达到提升生产效率和节约成本的效果。

(2)本实用新型有效解决了线与线的对接问题，实现了线与线的无结连接，充分利用了多余的线圈，提高了鱼线的利用率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的鱼线对接机构结构示意图；

图3为本实用新型的线头夹取机构结构示意图；

图4为本实用新型的绕线机构结构示意图；

图5为本实用新型的超声波焊头结构示意图；

图6为本实用新型的线盘搬运机构结构示意图；

图7为本实用新型的放线机构结构示意图；

图8为本实用新型的线盘升降机构结构示意图；

图9为本实用新型的小车结构示意图。

图中：1、超声波焊头；101、压力气缸；102、安装立板；103、上下滑块；104、结合板；105、左右调节线轨；106、固定环；107、焊头；2、线盘搬运机构；201、压盘升降气缸；202、旋转电机；203、旋转轮；204、旋转臂；205、吸盘；206、吸头；207、压盘连杆；208、安装面板；209、吸盘升降气缸；210、从动压盘；211、立柱；3、鱼线对接机构；301、托线板；302、被动压盘；303、第一线盘；304、从动同步轮；305、皮带；306、卷料电机；307、线头夹取机构；3071、移动伺服模组；3072、气缸安装块；3073、移栽电机；3074、安装底板；3075、鱼线上压块；3076、压线气缸；3077、检测块；3078、鱼线下托块；308、绕线机构；30801、过线圈；30802、绕线电机；30803、超声波垫块；30804、绕线杆；30805、电机升降板；30806、升降气缸；30807、鱼线感应块；30808、夹线块；30809、电热剪；30810、夹线气缸；309、托块；310、安装板；311、送线电机；4、线盘升降机构；401、升降电机；402、升降托盘；403、升降活动块；404、升降垫板；405、安装侧板；406、升降传送带；5、放线机构；501、鱼线预紧机构；502、安装柱；503、护线圆环；504、线圈；505、线圈托板；506、压线圈摆臂；6、小车；601、车体；602、第二线盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-9，一种鱼线焊接装配设备，包括小车6，小车6包括车体601，车体601的顶部固定连接有第二线盘602，车体601的顶部固定连接有位于第二线盘602背面的线盘升降机构4，线盘升降机构4包括安装侧板405，安装侧板405的正面固定连接有升降传送带406，升降传送带406的正上方设置有升降电机401，升降传送带406的外表面滑动套接有升降垫板404，升降垫板404的顶部通过升降活动块403连接有升降托盘402，线盘升降机构4的上方设置有鱼线对接机构3，鱼线对接机构3包括托线板301，托线板301的顶部设置有第一线盘303，第一线盘303的上方设置有被动压盘302，托线板301的下方设置有从动同步轮304，从动同步轮304的外表面设置有皮带305，托线板301的下方设置有卷料电机306，托线板301的上方设置有位于第一线盘303正面的线头夹取机构307，线头夹取机构307包括移栽电机3073，移栽电机3073的正面设置有移动伺服模组3071，移动伺服模组3071的外表面上滑动套接有安装底板3074，安装底板3074的顶部固定连接有气缸安装块3072，安装底板3074的正面设置有鱼线上压块3075，鱼线上压块3075的底部固定连接有鱼线下托块3078，鱼线上压块3075的正面设置有检测块3077，鱼线上压块3075的上方通过压线气缸3076与气缸安装块3072连接。

线头夹取机构307的正面设置有绕线机构308，绕线机构308包括升降气缸30806，升降气缸30806的顶部设置在安装板310的下方，安装板310的顶部固定连接有鱼线感应块30807，鱼线感应块30807的正面设置有夹线块30808，鱼线感应块30807的正面设置有位于夹线块30808右侧的电热剪30809，夹线块30808和电热剪30809的正面设置有夹线气缸30810，安装板310的顶部固定连接有位于夹线块30808和电热剪30809正面的超声波垫块30803，安装板310的上方设置有位于超声波垫块30803正面的电机升降板30805，电机升降板30805位于升降气缸30806的正上方，电机升降板30805的背面设置有绕线杆30804，电机升降板30805的上方设置有过线圈30801，电机升降板30805的正面设置有绕线电机30802，绕线机构308的左侧设置有托块309，托线板301的底部固定连接有位于线头夹取机构307、绕线机构308和托块309下方的安装板310，安装板310的顶部固定连接有位于托块309正面的送线电机311。

线盘升降机构4的上方设置有位于鱼线对接机构3右侧的放线机构5，放线机构5包括线圈托板505，线圈托板505的顶部固定连接有安装柱502，安装柱502的背面固定连接有护线圆环503，线圈托板505的顶部固定连接有位于护线圆环503下方的线圈504，安装柱502的背面固定连接有位于护线圆环503上方的鱼线预紧机构501，线圈托板505的顶部设置有位于线圈504左侧的压线圈摆臂506，鱼线对接机构3的正上方设置有线盘搬运机构2，线盘搬运机构2包括安装面板208。

安装面板208的上方设置有压盘升降气缸201，安装面板208的上方设置有位于压盘升降气缸201右侧的压盘连杆207，安装面板208的上方设置有位于压盘升降气缸201左侧的旋转电机202，安装面板208的上方设置有位于旋转电机202正面的旋转轮203，旋转电机202与旋转轮203传动连接，旋转轮203的上方设置有吸盘升降气缸209，安装面板208的下方设置有从动压盘210，安装面板208的底部固定连接有立柱211，安装面板208的下方设置有位于从动压盘210正面的旋转臂204，旋转臂204的顶端固定连接在旋转轮203底部的中心处，旋转臂204的底端固定连接有吸盘205，吸盘205的底部固定连接有吸头206，鱼线对接机构3的正上方设置有位于线盘搬运机构2背面的超声波焊头1，超声波焊头1包括压力气缸101，压力气缸101的底部设置有安装立板102，安装立板102的正面设置有上下滑块103，安装立板102的背面固定连接有结合板104，结合板104的左侧设置有左右调节线轨105，上下滑块103的正面设置有固定环106，固定环106的下方设置有焊头107。

本实用新型通过超声波能将鱼线完美的融合一起，实现无结融合，连接牢固，取线、夹线以及卷线速度快，从而达到提升生产效率和节约成本的效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。