一种电感测试包装装置的制作方法

本发明涉及一种机械设备，尤其涉及一种电感测试包装装置。

背景技术：

电感在生产完成后，需要进行测试，以避免产品不合格，传统的测试方法是人工将产品放置到不同的测试台上，然后利用不同的测试机器对电感进行不同的测试，以检测电感的性能，整个过程非常耗时间，并且每次只能对单个产品进行检测，在测试完成后，还需要将电感放置在包装盒内包装，然后再将上盖盖合到包装盒上，最后对两者热封，整个过程效率较低，劳动力成本较高，难以提高经济效益。

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种电感测试包装装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种电感测试包装装置，包括机架，所述机架上向右依次设置有上料机构、工件对位机构、电感测试机构、耐压测试机构、移位机构、视角检测机构、调整机构、包装机构，所述机架上还设置有第一移送机构与第二移送机构，所述第一移送机构包括设置于所述机架上的支撑板、设置于所述支撑板上的第一升降丝杆、设置于所述第一升降丝杆上的第一升降板、设置于所述第一升降板上的第一左右平移丝杆、设置于所述第一左右平移丝杆上的第一摆动臂，所述第一升降丝杆带动所述第一升降板沿竖直方向来回运动，所述第一左右平移丝杆带动所述第一摆动臂沿左右方向来回运动，所述第一摆动臂上正对于所述工件对位机构、电感测试机构、耐压测试机构、移位机构、视角检测机构的位置均设置有第一吸嘴，所述第一吸嘴通过管路连接有第一吸气泵，所述第二移送机构包括设置于所述机架上的下料台、设置于所述下料台上的第二升降丝杆、设置于所述第二升降丝杆上的第二升降板、设置于所述第二升降板上的第二左右平移丝杆、设置于所述第二左右平移丝杆上的第二摆动臂，所述第二升降丝杆带动所述第二升降板沿竖直方向来回运动，所述第二左右平移丝杆带动所述第二摆动臂沿左右方向来回运动，所述第二摆动臂上正对所述调整机构与所述包装机构的位置设置有第二吸嘴，所述第二吸嘴连接有第二吸气泵。

该技术方案至少具有如下的有益效果：在机架上向右依次设置有用于上料的上料机构、用于对上料后的产品进行对位的工件对位机构、用于对电感进行测试的电感测试机构、用于测试耐压值的耐压测试机构、用于对产品进行移位的移位机构、用于对产品进行视像检测的视角检测机构、用于对产品的位置状态进行调整的调整机构、用于对产品包装的包装机构，在机架上还设置有用于将产品在工件对位机构、电感测试机构、耐压测试机构、移位机构、视角检测机构之间移送的第一移送机构，具体的，第一摆动臂在第一升降机构、第一左右平移机构的带动下可作升降或左右平移运动，在第一摆动臂对应工件对位机构、电感测试机构、耐压测试机构、移位机构、视角检测机构的位置均设置有第一吸嘴，通过第一吸嘴可吸起产品，从而实现对产品的移送，在机架上还设置有用于将产品在调整机构与包装机构之间移送的第二移送机构，具体的，第二摆动臂在第二升降丝杆、第二左右平移丝杆的带动下可作升降或左右平移运动，在第二摆动臂对应调整机构与包装机构的位置设置有第二吸嘴，通过第二吸嘴可吸起产品，实现对产品的移送，因此，本发明对产品检测、包装的整个过程极大地减少了人工的操作，利用第一移送机构将产品移送至不同的测试机构上进行测试，测试效率得到了极大的提高，再利用第二移送机构将测试后的产品移送包装，实用性更强。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料机构包括若干个振动盘。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工件对位机构包括设置于所述机架上的工件对位座、设置于所述工件对位座上的第一前后平移丝杆、设置于所述第一前后平移丝杆上的上料板，所述第一前后平移丝杆带动所述上料板沿前后方向来回运动，所述上料板的左侧设置有上料槽，所述上料槽沿前后方向设置有两个，所述振动盘的输出口与所述上料板相抵，所述第一摆动臂上正对所述工件对位座的位置设置有第一安装板，所述第一安装板上设置有所述第一吸嘴，所述第一吸嘴沿前后方向设置有两个。上料板在第一前后平移丝杆的带动下在工件对位座上作前后平移运动，从振动盘输出的产品分别进入到上料板的上料槽内，此时上料板内沿前后方向排列有两个产品，利用第一安装板上的两个第一吸嘴将两个产品吸起，可对产品进行移送。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电感测试机构包括设置于所述机架上的电感测试台、设置于所述电感测试台上的第一夹紧气缸、设置于所述第一夹紧气缸上的第一测试板，所述电感测试台上设置有第一工件放置槽，所述第一夹紧气缸带动所述第一测试板沿远离或靠近所述第一工件放置槽的方向运动，所述第一摆动臂上正对所述电感测试台的位置设置有第二安装板，所述第二安装板上设置有所述第一吸嘴，所述第一吸嘴沿前后方向设置有两个。第一安装板上的两个第一吸嘴将产品放置在第一工件放置槽内，此时可启动第一夹紧气缸，利用第一测试板夹紧产品，并对产品进行电感测试，完成后利用第二安装板上的两个第一吸嘴分别吸起产品，对产品进行移送。

作为上述技术方案的进一步改进，所述耐压测试机构包括设置于所述机架上的耐压测试台、设置于所述耐压测试台上的第二夹紧气缸、设置于所述第二夹紧气缸上的第二测试板，所述耐压测试台上设置有第二工件放置槽，所述第二夹紧气缸带动所述第二测试板沿远离或靠近所述第二工件放置槽的方向运动，所述第一摆动臂上正对所述耐压测试台的位置设置有第三安装板，所述第三安装板上设置有所述第一吸嘴，所述第一吸嘴沿前后方向设置有两个。第二安装板上的两个第一吸嘴将产品放置在第二工件放置槽内，此时可启动第二夹紧气缸，利用第二测试板夹紧产品，并对产品进行耐压测试，完成后利用第三安装板上的两个第一吸嘴分别吸起产品，对产品进行移送。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移位机构包括设置于机架上的移位台、设置于所述移位台上的第一接料块、设置于所述移位台上的移位丝杆、设置于所述移位丝杆上的第二接料块，所述移位丝杆带动所述第二接料块在所述第一接料块的右侧与后侧之间来回运动，所述第一摆动臂上正对所述移位台的位置设置有第四安装板，所述第四安装板上设置有所述第一吸嘴，所述第一吸嘴沿左右方向设置有两个。第一接料块与第二接料块在初始状态下沿前后方向排列，第三安装板上的两个第一吸嘴将产品放置在第一接料块与第二接料块内，为了方便后续对产品的加工，此时需要将产品沿左右方向排列，启动移位丝杆，使第二接料块从第一接料块的后侧移动至第一接料块的右侧，如此使两个产品沿左右方向排列，再利用第四安装板上的两个第一吸嘴将两个产品吸起，对产品进行移送。

作为上述技术方案的进一步改进，所述视角检测机构包括设置于所述机架上的视角检测台、设置于所述视角检测台上的定位治具、设置于所述视角检测台旁侧的摄像机，所述摄像机的镜头正对所述定位治具，所述第一摆动臂上正对所述视角检测台的位置设置有第五安装板，所述第五安装板上设置有所述第一吸嘴，所述第一吸嘴沿左右方向设置有两个。第四安装板上的两个第一吸嘴产品放置在定位治具上，并利用摄像机对产品进行视像检测，完成后利用第五安装板上的两个第一吸嘴将两个产品吸起，继续对产品进行移送。

作为上述技术方案的进一步改进，所述调整机构包括向右依次设置于所述机架上的安装台与调整台，所述安装台上设置有第三驱动电机，所述安装台上沿左右方向间隔设置有第一旋转放料块与第二旋转放料块，所述第三驱动电机与所述第一旋转放料块、所述第二旋转放料块传动连接，所述调整台上设置有第一调整块与第三左右平移丝杆，所述第三左右平移丝杆上设置有第二调整块，所述第三左右平移丝杆带动所述第二调整块沿左右方向来回运动，所述第二摆动臂上正对所述安装台的位置设置有第六安装板，所述第六安装板上设置有所述第二吸嘴，所述第二吸嘴沿左右方向设置有两个，所述第二摆动臂上正对所述调整台的位置设置有第七安装板，所述第七安装板上设置有所述第二吸嘴，所述第二吸嘴沿左右方向设置有两个。第二摆动臂在第二升降丝杆、第二左右平移丝杆的带动下可作升降或左右平移运动，第五安装板上的两个第一吸嘴将产品放置至第一旋转放料块与第二旋转放料块上，通过第三驱动电机使第一旋转放料块与第二旋转放料块转动，变换产品的角度位置，再通过第六安装板上的两个第二吸嘴将产品吸起，分别放置至第一调整块与第二调整块上，第二调整块可在第三左右平移丝杆的带动下作左右平移运动，从而调整第一调整块与第二调整块上的产品间距，便于后续对产品的包装操作，调整完成后利用第七安装板上的两个第二吸嘴将产品吸起，移送至包装机构上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述包装机构包括下膜输送架，所述下膜输送架上设置有输送直槽，所述下膜输送架上通过第一转轴连接有第一拉带轮，所述下膜输送架上通过第二转轴连接有第二拉带轮，所述第一拉带轮位于所述输送直槽的输送始端，所述第二拉带轮位于所述输送直槽的输送末端，所述第一拉带轮与所述第二拉带轮传动连接，所述第二拉带轮传动连接有第一驱动电机，所述第一拉带轮与所述第二拉带轮的外周壁上均匀设置有若干个凸粒，所述下膜输送架的旁侧设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机传动连接有上膜输送轮，所述输送直槽的上方设置有热封装置。启动第一驱动电机，第一拉带轮与第二拉带轮用于输送外设的包装膜载带，包装膜载带上设有与凸粒相配合的通孔，在第一拉带轮与第二拉带轮带动下包装膜载带沿输送直槽的长度方向输送，输送直槽具有对包装上膜容纳、限位的功能，输送直槽内的包装膜载带由输送始端送至输送末端，此时可在包装膜载带上加入待包装的产品，在上膜输送轮上卷绕有外设的包装上膜，并将包装上膜绕过第一拉带轮后搭在输送直槽内，启动第二驱动电机，上膜输送轮转动，放出包装上膜至装有产品的包装膜载带上，再利用热封装置对两者进行热封，如此完成包装，整个过程更加高效，可自动输送包装带，减少人工的操作，并且结构简单，操作方便。

作为上述技术方案的进一步改进，所述热封装置包括设置于所述下膜输送架旁侧的安装座、设置于所述安装座上的第三升降丝杆、设置于所述第三升降丝杆上的热封头，所述第三升降丝杆带动所述热封头沿竖直方向来回运动，所述热封头位于所述输送直槽的上方。第三升降丝杆带动热封头间歇性地上升下降，对包装膜载带与包装上膜进行热封。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的工件对位机构结构示意图；

图3是本发明的电感测试机构结构示意图；

图4是本发明的移位机构结构示意图；

图5是本发明的视角检测机构结构示意图；

图6是本发明的调整机构与第二移送机构结构示意图；

图7是本发明的包装机构结构示意图；

图8是本发明的第一拉带环结构示意图。

附图中：100-上料机构、200-工件对位机构、210-工件对位座、220-上料板、230-上料槽、300-电感测试机构、310-电感测试台、320-第一测试板、400-耐压测试机构、500-移位机构、510-移位台、520-第一接料块、530-第二接料块、600-视角检测机构、610-视角检测台、620-定位治具、630-摄像机、700-调整机构、710-安装台、720-第一旋转放料块、730-第二旋转放料块、740-调整台、750-第一调整块、760-第二调整块、800-包装机构、810-下膜输送架、811-输送直槽、820-第一拉带轮、821-凸粒、830-第二拉带轮、840-上膜输送轮、851-安装座、852-热封头、900-第一移送机构、1000-第二移送机构、1010-下料台、1020-第二摆动臂、1030-第六安装板、1040-第七安装板。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1，一种电感测试包装装置，包括机架，所述机架上向右依次设置有上料机构100、工件对位机构200、电感测试机构300、耐压测试机构400、移位机构500、视角检测机构600、调整机构700、包装机构800，所述机架上还设置有第一移送机构900与第二移送机构1000，所述第一移送机构900包括设置于所述机架上的支撑板、设置于所述支撑板上的第一升降丝杆、设置于所述第一升降丝杆上的第一升降板、设置于所述第一升降板上的第一左右平移丝杆、设置于所述第一左右平移丝杆上的第一摆动臂，所述第一升降丝杆带动所述第一升降板沿竖直方向来回运动，所述第一左右平移丝杆带动所述第一摆动臂沿左右方向来回运动，所述第一摆动臂上正对于所述工件对位机构200、电感测试机构300、耐压测试机构400、移位机构500、视角检测机构600的位置均设置有第一吸嘴，所述第一吸嘴通过管路连接有第一吸气泵，所述第二移送机构1000包括设置于所述机架上的下料台1010、设置于所述下料台1010上的第二升降丝杆、设置于所述第二升降丝杆上的第二升降板、设置于所述第二升降板上的第二左右平移丝杆、设置于所述第二左右平移丝杆上的第二摆动臂1020，所述第二升降丝杆带动所述第二升降板沿竖直方向来回运动，所述第二左右平移丝杆带动所述第二摆动臂1020沿左右方向来回运动，所述第二摆动臂1020上正对所述调整机构700与所述包装机构800的位置设置有第二吸嘴，所述第二吸嘴连接有第二吸气泵。

由上述可知，在机架上向右依次设置有用于上料的上料机构100、用于对上料后的产品进行对位的工件对位机构、用于对电感进行测试的电感测试机构300、用于测试耐压值的耐压测试机构400、用于对产品进行移位的移位机构500、用于对产品进行视像检测的视角检测机构600、用于对产品的位置状态进行调整的调整机构700、用于对产品包装的包装机构800，在机架上还设置有用于将产品在工件对位机构、电感测试机构300、耐压测试机构400、移位机构500、视角检测机构600之间移送的第一移送机构900，具体的，第一摆动臂在第一升降机构、第一左右平移机构的带动下可作升降或左右平移运动，在第一摆动臂对应工件对位机构、电感测试机构300、耐压测试机构400、移位机构500、视角检测机构600的位置均设置有第一吸嘴，通过第一吸嘴可吸起产品，从而实现对产品的移送，在机架上还设置有用于将产品在调整机构700与包装机构800之间移送的第二移送机构1000，具体的，第二摆动臂1020在第二升降丝杆、第二左右平移丝杆的带动下可作升降或左右平移运动，在第二摆动臂1020对应调整机构700与包装机构800的位置设置有第二吸嘴，通过第二吸嘴可吸起产品，实现对产品的移送，因此，本发明对产品检测、包装的整个过程极大地减少了人工的操作，利用第一移送机构900将产品移送至不同的测试机构上进行测试，测试效率得到了极大的提高，再利用第二移送机构1000将测试后的产品移送包装，实用性更强。

在一些实施例中，所述上料机构100包括若干个振动盘。

如图2所示，在一些实施例中，所述工件对位机构200包括设置于所述机架上的工件对位座210、设置于所述工件对位座210上的第一前后平移丝杆、设置于所述第一前后平移丝杆上的上料板220，所述第一前后平移丝杆带动所述上料板220沿前后方向来回运动，所述上料板220的左侧设置有上料槽230，所述上料槽230沿前后方向设置有两个，所述振动盘的输出口与所述上料板220相抵，所述第一摆动臂上正对所述工件对位座210的位置设置有第一安装板，所述第一安装板上设置有所述第一吸嘴，所述第一吸嘴沿前后方向设置有两个。上料板220在第一前后平移丝杆的带动下在工件对位座210上作前后平移运动，从振动盘输出的产品分别进入到上料板220的上料槽230内，此时上料板220内沿前后方向排列有两个产品，利用第一安装板上的两个第一吸嘴将两个产品吸起，可对产品进行移送。

如图3所示，在一些实施例中，所述电感测试机构300包括设置于所述机架上的电感测试台310、设置于所述电感测试台310上的第一夹紧气缸、设置于所述第一夹紧气缸上的第一测试板320，所述电感测试台310上设置有第一工件放置槽，所述第一夹紧气缸带动所述第一测试板320沿远离或靠近所述第一工件放置槽的方向运动，所述第一摆动臂上正对所述电感测试台310的位置设置有第二安装板，所述第二安装板上设置有所述第一吸嘴，所述第一吸嘴沿前后方向设置有两个。第一安装板上的两个第一吸嘴将产品放置在第一工件放置槽内，此时可启动第一夹紧气缸，利用第一测试板320夹紧产品，并对产品进行电感测试，完成后利用第二安装板上的两个第一吸嘴分别吸起产品，对产品进行移送。

在一些实施例中，所述耐压测试机构400包括设置于所述机架上的耐压测试台、设置于所述耐压测试台上的第二夹紧气缸、设置于所述第二夹紧气缸上的第二测试板，所述耐压测试台上设置有第二工件放置槽，所述第二夹紧气缸带动所述第二测试板沿远离或靠近所述第二工件放置槽的方向运动，所述第一摆动臂上正对所述耐压测试台的位置设置有第三安装板，所述第三安装板上设置有所述第一吸嘴，所述第一吸嘴沿前后方向设置有两个。第二安装板上的两个第一吸嘴将产品放置在第二工件放置槽内，此时可启动第二夹紧气缸，利用第二测试板夹紧产品，并对产品进行耐压测试，完成后利用第三安装板上的两个第一吸嘴分别吸起产品，对产品进行移送。

如图4所示，在一些实施例中，所述移位机构500包括设置于机架上的移位台510、设置于所述移位台510上的第一接料块520、设置于所述移位台510上的移位丝杆、设置于所述移位丝杆上的第二接料块530，所述移位丝杆带动所述第二接料块530在所述第一接料块520的右侧与后侧之间来回运动，所述第一摆动臂上正对所述移位台510的位置设置有第四安装板，所述第四安装板上设置有所述第一吸嘴，所述第一吸嘴沿左右方向设置有两个。第一接料块520与第二接料块530在初始状态下沿前后方向排列，第三安装板上的两个第一吸嘴将产品放置在第一接料块520与第二接料块530内，为了方便后续对产品的加工，此时需要将产品沿左右方向排列，启动移位丝杆，使第二接料块530从第一接料块520的后侧移动至第一接料块520的右侧，如此使两个产品沿左右方向排列，再利用第四安装板上的两个第一吸嘴将两个产品吸起，对产品进行移送。

如图5所示，在一些实施例中，所述视角检测机构600包括设置于所述机架上的视角检测台610、设置于所述视角检测台610上的定位治具620、设置于所述视角检测台610旁侧的摄像机630，所述摄像机630的镜头正对所述定位治具620，所述第一摆动臂上正对所述视角检测台610的位置设置有第五安装板，所述第五安装板上设置有所述第一吸嘴，所述第一吸嘴沿左右方向设置有两个。第四安装板上的两个第一吸嘴产品放置在定位治具620上，并利用摄像机630对产品进行视像检测，完成后利用第五安装板上的两个第一吸嘴将两个产品吸起，继续对产品进行移送。

如图6所示，在一些实施例中，所述调整机构700包括向右依次设置于所述机架上的安装台710与调整台740，所述安装台710上设置有第三驱动电机，所述安装台710上沿左右方向间隔设置有第一旋转放料块720与第二旋转放料块730，所述第三驱动电机与所述第一旋转放料块720、所述第二旋转放料块730传动连接，所述调整台740上设置有第一调整块750与第三左右平移丝杆，所述第三左右平移丝杆上设置有第二调整块760，所述第三左右平移丝杆带动所述第二调整块760沿左右方向来回运动，所述第二摆动臂1020上正对所述安装台710的位置设置有第六安装板1030，所述第六安装板1030上设置有所述第二吸嘴，所述第二吸嘴沿左右方向设置有两个，所述第二摆动臂1020上正对所述调整台740的位置设置有第七安装板1040，所述第七安装板1040上设置有所述第二吸嘴，所述第二吸嘴沿左右方向设置有两个。第二摆动臂1020在第二升降丝杆、第二左右平移丝杆的带动下可作升降或左右平移运动，第五安装板上的两个第一吸嘴将产品放置至第一旋转放料块720与第二旋转放料块730上，通过第三驱动电机使第一旋转放料块720与第二旋转放料块730转动，变换产品的角度位置，再通过第六安装板1030上的两个第二吸嘴将产品吸起，分别放置至第一调整块750与第二调整块760上，第二调整块760可在第三左右平移丝杆的带动下作左右平移运动，从而调整第一调整块750与第二调整块760上的产品间距，便于后续对产品的包装操作，调整完成后利用第七安装板1040上的两个第二吸嘴将产品吸起，移送至包装机构800上。

如图7、图8所示，在一些实施例中，所述包装机构800包括下膜输送架810，所述下膜输送架810上设置有输送直槽811，所述下膜输送架810上通过第一转轴连接有第一拉带轮820，所述下膜输送架810上通过第二转轴连接有第二拉带轮830，所述第一拉带轮820位于所述输送直槽811的输送始端，所述第二拉带轮830位于所述输送直槽811的输送末端，所述第一拉带轮820与所述第二拉带轮830传动连接，所述第二拉带轮830传动连接有第一驱动电机，所述第一拉带轮820与所述第二拉带轮830的外周壁上均匀设置有若干个凸粒821，所述下膜输送架810的旁侧设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机传动连接有上膜输送轮840，所述输送直槽811的上方设置有热封装置。启动第一驱动电机，第一拉带轮820与第二拉带轮830用于输送外设的包装膜载带，包装膜载带上设有与凸粒821相配合的通孔，在第一拉带轮820与第二拉带轮830带动下包装膜载带沿输送直槽811的长度方向输送，输送直槽811具有对包装上膜容纳、限位的功能，输送直槽811内的包装膜载带由输送始端送至输送末端，此时可在包装膜载带上加入待包装的产品，在上膜输送轮840上卷绕有外设的包装上膜，并将包装上膜绕过第一拉带轮820后搭在输送直槽811内，启动第二驱动电机，上膜输送轮840转动，放出包装上膜至装有产品的包装膜载带上，再利用热封装置对两者进行热封，如此完成包装，整个过程更加高效，可自动输送包装带，减少人工的操作，并且结构简单，操作方便。

在一些实施例中，所述热封装置包括设置于所述下膜输送架810旁侧的安装座851、设置于所述安装座851上的第三升降丝杆、设置于所述第三升降丝杆上的热封头852，所述第三升降丝杆带动所述热封头852沿竖直方向来回运动，所述热封头852位于所述输送直槽811的上方。第三升降丝杆带动热封头852间歇性地上升下降，对包装膜载带与包装上膜进行热封。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。